Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C.2-AH Inhalt Zu diesem Dokument Bestimmungsgemäßer Gebrauch Kombinationsmöglichkeiten von CES-Komponenten Haftungsausschluss und Gewährleistung Allgemeine Sicherheitshinweise Funktion Montage Elektrischer Anschluss Hinweise für den Betrieb an sicheren Steuerungen Geräte für den direkten Anschluss an IP65-Feldmodule Fehlersicherheit Absicherung der Spannungsversorgung Anforderungen an die Anschlussleitungen Steckerbelegung und Aderfarbe für Sicherheitsschalter CES-AP-C.2-AH Anschluss CES-AP-...-SB-... (Pin 5 nicht belegt) an ein dezentrales Peripheriesystem anschließen (z. B. ET200pro-Reihe von Siemens) Inbetriebnahme LED-Anzeigen Lernfunktion für Betätiger Funktionskontrolle System-Zustandstabelle Technische Daten Technische Daten für Sicherheitsschalter CES-AP-CR2-AH/CES-AP-CL2-AH Technische Daten für Betätiger CES-A-BLN-... Technische Daten für Betätiger CES-A-BDN Bestellinformationen und Zubehör Kontrolle und Wartung Service Konformitätserklärung...
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den Einbau und Betrieb, beispielsweise Ì EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Ì EN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzein- richtungen Ì EN 60204-1, Elektrische Ausrüstungen von Maschinen Ì EN 60947-5-3, Anforderungen für Näherungsschalter mit definiertem Verhalten unter Fehlerbedingungen Der Sicherheitsschalter darf nur in Verbindung mit den vorgesehenen CES-Betä- tigern von EUCHNER betrieben werden. Bei Verwendung von anderen Betätigern übernimmt EUCHNER keine Gewährleistung für die sichere Funktion. Wichtig! Ì Der Anwender trägt die Verantwortung für die sichere Einbindung des Geräts in ein sicheres Gesamtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem z. B. nach EN ISO 13849-2 validiert werden. Ì Bei der Abschätzung des PL des Gesamtsystems kann für die MTTF ein maxi- maler Wert von 100 Jahren gemäß dem Grenzwert in EN ISO 13849-1:2008, Abschnitt 4.5.2. angesetzt werden. Dies entspricht einem Minimalwert des von 2,47 x 10 Ì...
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C.2-AH Kombinationsmöglichkeiten von CES-Komponenten Betätiger Türanschlag rechts Türanschlag links Verwendung unabhängig Verwendung unabhängig vom Türanschlag vom Türanschlag Sicherheitsschalter CES-A-BLN-R2-100776 CES-A-BLN-L2-104510 CES-A-BLN-U2-103450 CES-A-BDN-06-104730 100776 104510 103450 104730 Türanschlag rechts CES-AP-CR2-AH Türanschlag links CES-AP-CL2-AH Zeichenerklärung Kombination möglich Haftungsausschluss und Gewährleistung Wenn die o. g. Bedingungen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch nicht einge- halten werden oder wenn die Sicherheitshinweise nicht befolgt werden oder wenn ...
Das Gerät darf nur von autorisiertem Fachpersonal installiert und in Betrieb genommen werden, Ì welches mit dem fachgerechten Umgang mit Sicherheitsbauteilen vertraut ist Ì welches mit den geltenden EMV-Vorschriften vertraut ist Ì welches mit den geltenden Vorschriften zur Arbeitssicherheit und Unfallverhü- tung vertraut ist Ì welches die Betriebsanleitung gelesen und verstanden hat Wichtig! Lesen Sie vor Gebrauch die Betriebsanleitung und bewahren Sie diese sorgfältig auf. Stellen Sie sicher, dass die Betriebsanleitung bei Montage-, Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten jederzeit zur Verfügung stehen. Für die Lesbarkeit der CD über den geforderten Aufbewahrungszeitraum kann EUCHNER keine Gewährleistung übernehmen. Archivieren Sie daher zusätzlich ein gedrucktes Exemplar der Betriebs- anleitung. Die Betriebsanleitung können Sie unter www.EUCHNER.de herunterladen.
Es gilt folgende Einschaltbedingung für die Sicherheitsausgänge OA und OB (siehe auch Systemzustandstabelle und Abschnitt Typische Systemzeiten): Ì Schutzeinrichtung geschlossen Das System besteht aus folgenden Komponenten: codierter Betätiger (Transpon- der) und Schalter. Jeder ausgelieferte EUCHNER Betätiger besitzt eine elektronische Codierung (Unikatcodierung), die vom Lesekopf ausgelesen wird. Nur wenn eine korrekte Codierung erkannt wird, akzeptiert das System den Betätiger. Der Code eines Betätigers kann nicht umprogrammiert werden. Damit ein Betätiger vom System erkannt wird, muss er dem Sicherheitsschalter durch einen Lernvorgang zugeordnet werden. Durch diese eindeutige Zuordnung ...
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Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C.2-AH Sollte sich die Schutztür mit dem Betätiger mit der Zeit setzen, kann der Betätiger aus dem Ansprechbereich des Lesekopfes wandern. Das Gerät erkennt dies und zeigt an, dass der sich der Betätiger im Grenzbereich befindet (Funktion steht ab V 1.1.2 zur Verfügung). Die Schutztür kann so rechtzeitig nachjustiert werden.
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C.2-AH Montage Vorsicht! Geräteschäden durch falschen Einbau. Sicherheitsschalter darf nicht als mecha- nischer Endanschlag verwendet werden. Ì Zusätzlichen Anschlag für beweglichen Teil der Schutzeinrichtung anbringen. Wichtig! Ì Ab dem gesicherten Abschaltabstand S sind die Sicherheitsausgänge sicher ar abgeschaltet. Ì Halten Sie bei der Montage von mehreren Sicherheitsschaltern den vorge- schriebenen Mindestabstand ein, um gegenseitige Störeinflüsse zu vermei- den. Einbaumöglichkeiten min. 400 mm Ì Bei der Montage des Betätigers ändert sich, in Abhängigkeit vom Material der Schutzeinrichtung, der Schaltabstand. Pfeilausrichtung auf dem Gerät beachten (siehe Abbildung unten). Zulässige Anfahrrichtungen Beachten Sie folgende Punkte: Ì Betätiger und Sicherheitsschalter müssen für Kontroll- und Austauscharbeiten leicht zugänglich sein. Ì Der Schaltvorgang darf nur durch den speziell dafür vorgesehenen Betätiger ausgelöst werden. Zulässige Kombinationen entnehmen Sie bitte der Kombina- tionstabelle auf Seite 4.
(PELV). Ì Für den Einsatz und die Verwendung gemäß den Anforderungen muss eine Spannungsversorgung mit dem Merkmal „for use in class 2 circuits“ verwendet werden. Für die Sicherheitsausgänge gilt die gleiche Anforderung. Alternative Lösungen müssen folgenden Anforderungen entsprechen: a) Galvanisch getrenntes Netzteil, mit einer maximalen Leerlaufspannung von 30 V/DC und einem begrenzten Strom von max. 8 A. b) Galvanisch getrenntes Netzteil in Verbindung mit Sicherung gemäß UL248. Diese Sicherung sollte für max. 3.3 A ausgelegt und in den 30 V/DC-Span- nungsteil integriert sein. Ì Für den Einsatz und die Verwendung gemäß den Anforderungen muss eine Anschlussleitung verwendet werden, die unter dem UL-Category-Code CYJV2 oder CYJV gelistet ist. Die Anschlussleitungen von EUCHNER entspre- chen diesen Anforderungen. Für die Sicherheitsausgänge gilt die gleiche Anforderung. Ì Alle elektrischen Ausgänge müssen bei induktiven Lasten eine ausreichende Schutzbeschaltung besitzen. Die Ausgänge müssen hierzu mit einer Freilauf- diode geschützt werden. RC-Entstörglieder dürfen nicht verwendet werden. Ì Leistungsgeräte, die eine starke Störquelle darstellen, müssen von den Ein-/ und Ausgangskreisen für die Signalverarbeitung örtlich getrennt werden. Die Leitungsführung der Sicherheitskreise sollte möglichst weit von den Lei- tungen der Leistungskreise getrennt werden. Ì Zur Vermeidung von EMV-Störungen müssen die physikalischen Umgebungs- und Betriebsbedingungen am Einbauort des Geräts den Anforderungen ge- mäß EN 60204-1:2006, Abschnitt 4.4.2 (EMV) entsprechen. Ì...
Steuerung muss dabei Takte auf den Eingangssignalen tolerieren. Dies lässt sich üblicherweise in der Steuerung parametrieren. Beachten Sie hierzu die Hinweise des Steuerungsherstellers. Die Pulsdauer Ihres Sicherheitsschalters entnehmen Sie bitte dem Abschnitt Typische Systemzeiten auf Seite 19. Für viele Geräte erhalten Sie unter www.euchner.de im Bereich Download » Appli- kationen » CES ein detailliertes Beispiel zum Anschluss und zur Parametrierung der Steuerung. Dort wird ggf. auch auf die Besonderheiten des jeweiligen Geräts genauer eingegangen. Geräte für den direkten Anschluss an IP65-Feldmodule Die Ausführung CES-AP-...-SB-... (M12, 5-polig, Pin 5 nicht belegt) ist für den Anschluss an dezentrale Peripheriesysteme mit M12-Steckverbinder, wie z. B. ...
Max. Stromaufnahme eines Schalters I = I + I + I OA+OB = Betriebsstrom Schalter (30 mA) = Laststrom Meldeausgang (max. 50 mA) = Laststrom Sicherheitsausgänge OA + OB (2 x max. 150 mA) OA+OB Anforderungen an die Anschlussleitungen Vorsicht! Geräteschäden oder Fehlfunktion durch ungeeignete Anschlussleitungen. Ì Verwenden Sie Anschlussbauteile und Anschlussleitungen von EUCHNER Ì Bei Verwendung von anderen Anschlussbauteilen gelten die Anforderungen aus der nachfolgenden Tabelle. EUCHNER übernimmt bei Nichtbeachtung keine Gewährleistung für die sichere Funktion. Ì Die Anschlussleitung darf insgesamt nicht länger als 180 m sein. Beachten Sie folgende Anforderungen an die Anschlussleitungen: Parameter Wert Einheit Aderquerschnitt min. 0,14 mm²...
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C.2-AH Steckerbelegung und Aderfarbe für Sicherheitsschalter CES-AP-C.2-AH Steckverbinder mit Rastanschluss, 6-polig S1.1 S1.3 S1.2 S1.4 S1.5 S1.6 Codiernase Ansicht auf Steckseite des Sicherheitsschalters Bild 1: Steckerbelegung Steckverbinder mit Rastanschluss Pin Bezeichnung Beschreibung Aderfarbe Spannungsversorgung, DC 24 V Sicherheitsausgang Kanal 1 Masse, DC 0 V Sicherheitsausgang Kanal 2 Meldeausgang nicht belegt Anschlussleitung mit M12-Steckverbinder, 5-polig 5-polig 5-polig, Pin 5 nicht belegt...
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C.2-AH Anschluss Schließen Sie das Gerät an, wie in Bild 3 gezeigt. Der Ausgang OUT kann als Meldeausgang auf eine Steuerung geführt werden. Wichtig! Das Subsystem CES-AP entspricht PL e nach EN 13849-1. Um das Subsystem in eine Struktur der Kategorie 3 bzw. 4 einzubinden, ist eine Überwachung der nach- geschalteten Last erforderlich (der Rückführkreis muss überwacht werden). Diese Beispiele zeigen nur einen Ausschnitt der für den Anschluss des CES-Sys- tems relevant ist. Das dargestellte Beispiel stellt keine vollständige Systempla- nung dar. Der Anwender trägt die Verantwortung für die sichere Einbindung in das Gesamtsystem. DC 24 V M8 plug-connector (6-pin) CES-AP-C.2-... Bild 3: Anschlussbeispiel CES-AP-CR2-AH/CES-AP-CL2-AH...
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C.2-AH Warnung! Im Fehlerfall, Verlust der Sicherheitsfunktion durch falschen Anschluss. Ì Zur Gewährleistung der Sicherheit müssen immer beide Sicherheitsausgänge (OA und OB) ausgewertet werden. Eine jeweils einkanalige Verwendung der Sicherheitsausgänge führt zum Verlust der Kategorie nach EN ISO 13849-1. DC 24 V M8 plug-connector (6-pin) CES-AP-C.2-... Bild 4: Beispiel für falschen Anschluss CES-AP-...-SB-... (Pin 5 nicht belegt) an ein dezentrales Peripheriesystem anschließen (z. B. ET200pro-Reihe von Siemens) Beachten Sie die Hinweise im Abschnitt Besonderheiten für den Betrieb an dezen- tralen Peripheriesystemen auf Seite 10 bevor Sie das Gerät anschließen.
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C.2-AH Inbetriebnahme LED-Anzeigen Farbe Zustand Bedeutung leuchtet Normalbetrieb: Tür geschlossen STATE grün - Tür offen blinkt - Betätiger im Grenzbereich (weitere Signalfunktionen siehe Zustandstabelle) - Interner Fehler Elektronik leuchtet - Fehler an den Ein-/Ausgängen Lernfunktion für Betätiger Bevor das System eine Funktionseinheit bildet, muss der Betätiger in einer Lern- funktion dem Sicherheitsschalter zugeordnet werden. Während eines Lernvorganges sind die Sicherheitsausgänge und der Meldeausgang OUT ausgeschaltet, d.h. das System befindet sich im sicheren Zustand. Wichtig! Ì Wird ein neuer Betätiger gelernt, sperrt der Sicherheitsschalter den Code des letzten Vorgängers. Dieser kann bei einem erneuten Lernvorgang nicht sofort wieder gelernt werden. Erst nachdem ein dritter Code gelernt wurde, wird der gesperrte Code im Sicherheitsschalter wieder gelöscht. Ì Der Sicherheitsschalter kann nur mit dem jeweils zuletzt gelernten Betätiger betrieben werden. Ì Erkennt der Schalter während der Lernbereitschaft einen bereits gelernten Betätiger, wird die Lernbereitschaft sofort beendet und der Schalter geht in ...
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C.2-AH Funktionskontrolle Nach der Installation und jedem Fehler muss eine vollständige Kontrolle der Sicher- heitsfunktion durchgeführt werden. Gehen Sie dabei folgendermaßen vor: Warnung! Tödliche Verletzung durch Fehler bei der Installation und Funktionskontrolle. Ì Stellen Sie vor der Funktionskontrolle sicher, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich befinden. Ì Beachten Sie die geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung. 1. Betriebsspannung einschalten. Ì Danach blinkt die LED STATE in regelmäßigen Abständen. 2. Alle Schutzeinrichtungen schließen. Ì Die Maschine darf nicht selbstständig anlaufen. Ì Die grüne LED STATE leuchtet permanent. 3. Betrieb in der Steuerung freigeben. 4. Schutzeinrichtung öffnen. Ì Die Maschine muss abschalten und darf sich nicht starten lassen, solange die Schutzeinrichtung geöffnet ist. Ì Die grüne LED STATE blinkt in regelmäßigen Abständen. Wiederholen Sie die Schritte 2-4 für jede Schutzeinrichtung einzeln.
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C.2-AH System-Zustandstabelle LED-Anzeige Ausgang Betriebsart Zustand Normalbetrieb, Tür geschlossen blinkt Normalbetrieb schnell Normalbetrieb, Tür geschlossen, Betätiger im Grenzbereich ¨ Tür nachjustieren 2 Hz 1 x Normalbetrieb, Tür offen, kein Betätiger gelernt Lernbereitschaft 3 x Tür offen, Gerät ist bereit einen anderen Betätiger zu lernen (nur kurze Zeit nach Power UP) 1 Hz Lernvorgang Inbetriebnahme Positiv-Quittung nach erfolgreichem Lernvorgang 3 x Defekter Betätiger (z. B. Fehler im Code oder Code nicht lesbar) Fehleranzeige 4 x Ausgangsfehler (z. B. Querschluss, Verlust der Schaltfähigkeit) 5 x Interner Fehler (z. B. Bauteildefekt, Datenfehler) LED leuchtet nicht LED leuchtet Zeichenerklärung 10 Hz (8 s) LED blinkt für 8 Sekunden mit 10 Hz 3 x LED blinkt dreimal, danach Wiederholung Zustand beliebig Nach Beseitigung der Ursache lassen sich Fehler in der Regel durch Öffnen und ...
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C.2-AH Technische Daten Hinweis! Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die Angaben des Datenblatts, falls diese von der Betriebsanleitung abweichen. Technische Daten für Sicherheitsschalter CES-AP-CR2-AH/CES-AP-CL2-AH Parameter Wert Einheit min. typ. max. Gehäusewerkstoff Kunststoff PBT Abmessungen 95 x 30 x 12 Masse 0,04 Umgebungstemperatur bei U = DC 24 V - Steckverbinder mit Rastanschluss - 30 + 65 - Mit Anschlussleitung mit Steck- °C verbinder M12 - Anschlussleitung starr verlegt - 40 + 65 - Anschlussleitung beweglich + 65 Lagertemperatur - 40 + 70 Schutzart...
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C.2-AH Typische Systemzeiten Bereitschaftsverzögerung: Nach dem Einschalten führt das Gerät einen Selbst- test durch. Erst nach dieser Zeit ist das System einsatzbereit. Einschaltzeit Sicherheitsausgänge: Die max. Reaktionszeit vom Zeitpunkt an dem der Betätiger im Ansprechbereich ist (Schutztür geschlossen) bis zum Einschalten der Sicherheitsausgänge T beträgt 400 ms. Risikozeit nach EN 60947-5-3: Verlässt ein Betätiger den Ansprechbereich, wer- den die Sicherheitsausgänge OA und OB spätestens nach 260 ms abgeschaltet. Differenzzeit: Die Sicherheitsausgänge OA und OB schalten leicht zeitversetzt. Sie haben spätestens nach einer Differenzzeit von 10 ms den gleichen Signalzustand. Taktpulse an den Sicherheitsausgängen: Das Gerät erzeugt ein eigenes Takt- signal auf den Ausgangsleitungen OA/OB. Eine nachgeschaltete Steuerung muss diese Taktpulse, die eine Länge bis zu 400 µs haben können, tolerieren. ...
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C.2-AH Schaltabstände Ansprechbereich bei Mittenversatz m = 0 (nur in Verbindung mit Betätiger CES-A-BLN-...) Parameter Wert Einheit min. typ. max. Einschaltabstand Gesicherter Einschaltabstand s ao Schalthysterese Gesicherter Abschaltabstand s - in x-/z--Richtung - in y-Richtung Typischer Ansprechbereich (nur in Verbindung mit Betätiger CES-A-BLN-...) - 3 0 - 2 5 - 1 0 - 1 5 - 2 0 - 2 5 - 3 0 - 3 5...
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C.2-AH Technische Daten für Betätiger CES-A-BDN Parameter Wert Einheit min. typ. max. Gehäusewerkstoff Macromelt Kunststoff auf PA-Basis Abmessungen 26 x ∅ 6 Masse 0,005 Umgebungstemperatur - 40 + 70 °C Schutzart nach EN IEC 60529 IP 67 / IP 69K Einbaulage aktive Fläche gegenüber Lesekopf Spannungsversorgung induktiv über Lesekopf 1) Bei bündigem Einbau Maßzeichnung Einbaumöglichkeiten Schaltabstand +0,1 +0,5 30 * 30 * * metallfreie Zone Vorsicht! Nicht bei Temperaturen unter 0 °C montieren.
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C.2-AH Kontrolle und Wartung Warnung! Verlust der Sicherheitsfunktion durch Schäden am Gerät. Bei Beschädigung muss das entsprechende Modul ausgetauscht werden. Es dürfen nur Teile getauscht werden, die als Zubehör oder Ersatzteil von EUCHNER bestellt werden können. Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu gewährleisten, sind regelmäßig folgende Kontrollen erforderlich: Ì Prüfen der Schaltfunktion (siehe Kapitel Funktionskontrolle) Ì Prüfen der sicheren Befestigung der Geräte und der Anschlüsse Ì Prüfen auf Verschmutzungen Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen am Gerät dürfen nur durch den Hersteller erfolgen. Hinweis! Das Baujahr ist auf dem Typenschild in der unteren rechten Ecke ersichtlich. ...