JUMO mTRON T Betriebsanleitung Seite 79

Kontrolle der Optimierung
Die optimale Anpassung des Reglers an die Regelstrecke kann durch Aufzeichnung des An-
fahrvorgangs (z. B. mit Startup) bei geschlossenem Regelkreis überprüft werden. Die nachfol-
genden Diagramme geben Hinweise auf mögliche Fehleinstellungen und deren Beseitigung.
Als Beispiel ist hier das Führungsverhalten einer Regelstrecke 3. Ordnung für einen PID-Reg-
ler aufgezeichnet. Die Vorgehensweise bei der Einstellung der Reglerparameter ist allerdings
auch auf andere Regelstrecken übertragbar.
Proportionalbereich Xp zu groß
Proportionalbereich Xp zu klein
Schaltperiodendauer Cy zu groß
6 Konfiguration
Nachstellzeit Tn und Vorhaltezeit Tv zu klein
Nachstellzeit Tn und Vorhaltezeit Tv zu groß
Optimale Einstellung
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