JUMO mTRON T Betriebsanleitung Seite 76

6 Konfiguration
Parameter
Start
Stopp
Methode
Standardmethode ist die Schwingungsmethode, während die Sprungantwortmethode speziell
in der Kunststoffindustrie verwendet wird.
Bei der Schwingungsmethode wird der Stellgrad abwechselnd auf 100 % und 0 % eingestellt,
was zu einer Schwingung der Regelgröße führt. Bei der Sprungantwortmethode erfolgt ausge-
hend vom Ruhestellgrad ein Sprung in der vorgegebenen Höhe. In beiden Fällen ermittelt der
Regler aus der Reaktion des Istwerts die optimalen Reglerparameter.
 "Optimierung nach der Schwingungsmethode", Seite 77
 "Optimierung nach der Sprungantwortmethode", Seite 78
SO-Ausgang 1, 2
Die Schaltperiodendauer wird in Anhängigkeit von der Art des Reglerausgangs berechnet.
Optimierte Reglerparameter
Bei beiden Methoden der Selbstoptimierung werden in Abhängigkeit von dem konfigurierten
Reglertyp und den konfigurierten Parametern bestimmte Parameter optimiert. Die Reglerstruk-
tur ergibt sich aus dem Typ der optimierten Parameter: Proportionalbereich Xp (P-Anteil), Vor-
haltezeit Tv (D-Anteil) und Nachstellzeit Tn (I-Anteil).
Zusätzlich werden die Schaltperiodendauer Cy und die Filterzeitkonstante dF optimiert.
Konfigurierter
Reglertyp
Zweipunktregler
Dreipunktregler
Dreipunktschritt-
regler
Stetiger Regler
Stellungsregler
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Auswahl/Einstellungen
Digitalselektor (Inaktiv)
Digitalselektor (Inaktiv)
Konfigurierte Parameter
Xp1 = beliebig;
Tv1 = 0; Tn1  0
Alle anderen Einstellungen
Xp1 = Xp2 = beliebig;
Tv1 = 0; Tn1  0
Alle anderen Einstellungen
Xp1 = beliebig;
Tv1 = 0; Tn1  0
Alle anderen Einstellungen
Xp1 = beliebig;
Tv1 = 0; Tn1  0
Alle anderen Einstellungen
Xp1 = beliebig;
Tv1 = 0; Tn1  0
Alle anderen Einstellungen
Beschreibung
Signal (High-aktiv) zum Starten der
Selbstoptimierung
Bedingung: Die Selbstoptimierung ist
generell erlaubt.
Signal (High-aktiv) zum Abbrechen der
Selbstoptimierung
Optimierte Parameter
Xp1, Tn1, Cy1, dF
Xp1, Tv1, Tn1 Cy1, dF
Xp1, Xp2, Tn1, Cy1, Cy2, dF
Xp1, Xp2, Tv1, Tn1, Cy1, Cy2, dF PID
Xp1, Tn1, dF
Xp1, Tv1, Tn1, dF
Xp1, Tn1, dF
Xp1, Tv1, Tn1, dF
Xp1, Tn1, dF
Xp1, Tv1, Tn1, dF
Optimierte
Regler-
struktur
PI
PID
PI
PI
PID
PI
PID
PI
PID