JUMO mTRON T Betriebsanleitung Seite 78

6 Konfiguration
Optimierung nach der Sprungantwortmethode
Zuerst wird ein konfigurierbarer Ruhestellgrad ausgegeben, bis der Istwert in "Ruhe" (konstant)
ist. Anschließend erfolgt automatisch ein ebenfalls konfigurierbarer Stellgradsprung (Sprung-
höhe) auf die Strecke.
Hauptanwendungen der Sprungantwortmethode:
• Optimierung direkt nach "Netz-Ein" während des Anfahrens (Erheblicher Zeitgewinn, Ein-
stellung Ruhestellgrad = 0 %)
• Regelstrecke läßt sich nur sehr schwer zu Schwingungen anregen (z. B. sehr gut isolierter
Ofen mit geringen Verlusten, große Schwingungsdauer)
• Istwert darf den Sollwert nicht überschreiten
Ist der Stellgrad bei ausgeregeltem Sollwert bekannt, wird ein Überschwingen nach folgen-
der Einstellung vermieden:
Ruhestellgrad + Sprunghöhe  Stellgrad im ausgeregelten Zustand
Der Verlauf von Stellgrad und Istwert hängt vom Zustand des Prozesses zum Startzeitpunkt der
Selbstoptimierung ab:
Selbstoptimierung in der Anfahr-
phase
y
y
S
x
w
y Stellgrad
y Ruhestellgrad
S
x Istwert
w Sollwert
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}
Dy
t1 t2 t3
Selbstoptimierung während des Betriebs
y
y
S
t
x
w
t
t1
y Sprunghöhe
t1 Start der Selbstoptimierung
t2 Zeitpunkt des Stellgradsprungs
t3 Ende der Selbstoptimierung
{
Dy
t3
t2
t
t