Pd-Regler; Pid-Regler - Samson TROVIS 6400 Bedienungsanleitung

Vergrößern Sie den KP-Wert solange, bis die Regelstrecke zum Schwingen neigt.
Verringern Sie den KP-Wert ein wenig, bis kein Schwingen mehr feststellbar ist.
Verkleinern Sie T
Vergrößern Sie T

5.3 PD-Regler

Geben Sie KP = 0,1; TV = 1 und die Vorhaltverstärkung TVK1 = 1 vor.
Stellen Sie die Führungsgröße auf den gewünschten Wert.
Verändern Sie mit den Cursortasten die Stellgröße so, dass das Stellventil langsam öffnet
und die Regeldifferenz X
Schalten Sie auf Automatikbetrieb.
Vergrößern Sie KP solange, bis die Regelstrecke zum Schwingen neigt.
Vergrößern Sie TV, bis kein Schwingen mehr feststellbar ist.
Vergrößern Sie KP, bis die Schwingungen wieder auftreten.
Vergrößern Sie TV weiter, bis kein Schwingen mehr feststellbar ist.
Verfahren Sie auf die gleiche Weise einige Male, bis das Schwingen nicht mehr unter-
drückt werden kann.
Verkleinern Sie KP und TV geringfügig, so dass sich die Strecke beruhigen kann.
Die bleibende Regelabweichung können Sie wie folgt beseitigen: Stellen Sie den Hand-
betrieb ein! Verändern Sie die Stellgröße so, dass die Regeldifferenz Xd = 0 ist. Lesen Sie
jetzt den ausgegebenen Stellgrößenwert ab und stellen Sie den Parameter Y.PRE (CNTR,
C.PID) auf diesen Wert.
Wichtig: Jede Änderung der Führungsgröße ändert auch den Arbeitspunkt!

5.4 PID-Regler

Geben Sie KP = 0,1; TN = 1999 und TV = 1 vor.
Stellen Sie die Führungsgröße auf den gewünschten Wert.
Verändern Sie mit den Cursortasten die Stellgröße so, dass das Stellventil langsam öffnet
und die Regeldifferenz Xd etwa Null wird.
Stellen Sie den Automatikbetrieb ein.
Vergrößern Sie KP solange, bis die Regelstrecke zum Schwingen neigt.
Vergrößern Sie TV, bis kein Schwingen mehr feststellbar ist.
Vergrößern Sie KP, bis die Schwingungen wieder auftreten.
Vergrößern Sie Tv-Wert weiter, bis kein Schwingen mehr feststellbar ist.
Wiederholen Sie dieses Verfahren einige Male, bis das Schwingen nicht mehr unter-
drückt werden kann.
Verkleinern Sie KP und TV geringfügig, so dass sich die Strecke beruhigen kann.
T -Wert verringern, bis der Regelkreis erneut zum Schwingen neigt und noch einmal
N
leicht vergrößern, bis kein Schwingen mehr feststellbar ist.
-Wert solange, bis die Regelstrecke zum Schwingen neigt.
N
-Wert leicht, bis kein Schwingen mehr feststellbar ist.
N
etwa Null wird.
d
Inbetriebnahme
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EB 6493-1