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Feldbus-Kommunikation
ETHERNET
4.1.3.2.2.2
IP-Multicast
Unter Multicast versteht man eine Übertragungsart von einem Punkt zu einer
Gruppe, also eine Punkt-zu-Mehrpunkt-Übertragung oder auch Mehrpunkt-
verbindung genannt. Der Vorteil von Multicast liegt darin, dass gleichzeitig
Nachrichten über eine Adresse an mehrere Teilnehmer oder geschlossene
Teilnehmergruppen (Closed User Groups) übertragen werden.
IP-Multicasting auf der Internetwork-Ebene wird durch das Internet Group
Message Protocol IGMP realisiert; dieses Protokoll wird von Nachbar-
Routern benutzt, um sich gegenseitig über Gruppenzugehörigkeiten zu infor-
mieren.
Bei der Verteilung von Multicast-Paketen im Subnetwork geht IP davon aus,
daß der Datalink-Layer seinerseits Multicasting zur Verfügung stellt. Im Falle
ETHERNET sind Multicast-Adressen vorhanden, mit denen ein durch sie ad-
ressiertes Paket durch eine einzige Sendeoperation an mehrere Empfänger ver-
schickt wird. Hier stützt man sich darauf, daß ein gemeinsames Medium die
Möglichkeit bietet, Pakete an mehrere Empfänger gleichzeitig zu senden. Die
Stationen untereinander müssen sich nicht informieren, wer zu einer Multi-
castadresse gehört - jede Station empfängt physikalisch jedes Paket.
Die Adreßauflösung von IP-Adresse zu ETHERNET-Adresse wird algorith-
misch gelöst, IP-Multicast-Adressen werden in ETHERNET-
Multicastadressen eingebettet.
4.1.3.2.3
TCP-Protokoll
Aufgesetzt auf das Internet-Protokoll übernimmt TCP (Transmission Control
Protocol) die Sicherung des Datentransportes durch das Netzwerk.
Dazu stellt TCP für die Dauer der Datenübertragung eine Verbindung zwi-
schen zwei Teilnehmern her. Die Kommunikation erfolgt im Voll-Duplex-
verfahren, d. h. beide Teilnehmer können gleichzeitig Daten empfangen und
versenden.
Die übertragenen Nutzdaten werden von TCP mit einer 16 bit-Prüfsumme ver-
sehen und jedes Datenpaket erhält eine Sequenznummer.
Der Empfänger überprüft anhand der Prüfsumme den korrekten Empfang des
Paketes und verrechnet anschließend die Sequenznummer. Das Ergebnis nennt
sich Acknowledgement-Nr. und wird mit dem nächsten selbstversendeten Pa-
ket als Quittung zurückgesendet.
Dadurch ist gewährleistet, dass der Verlust von TCP-Paketen bemerkt wird,
und diese im Bedarfsfall in korrekter Abfolge erneut gesendet werden können.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PROFINET IO
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