Die Drivecom-Zustandsmaschine - Lenze 8200 motec Betriebsanleitung

Automatisierung
INTERBUS
4.5.3.3

Die DRIVECOM-Zustandsmaschine

Die Steuerinformation wird vom Feldbus-
Funktionsmodul über das Steuerwort
vorgegeben.
l
Die Antriebsregler haben die standar-
disierten Gerätezustände nach
DRIVECOM-Profil 20.
l
Die Informationen über den augen-
blicklichen Gerätezustand sind im
DRIVECOM-Parameter "Statuswort"
abgelegt.
l
Befehle im DRIVECOM-Parameter
"Steuerwort" können den Gerätezu-
stand wechseln. Diese Befehle sind in
der Abbildung durch Pfeile dar-
gestellt.
4-20
Beispiel:
Zustand Information durch Parameter "Statuswort"
(Index 6041 ) Bit 15 ... Bit 0 (binäre Darstellung)
hex
Gerät einschalten
NICHT-EINSCHALTBEREIT
Statuswort xxxx xxxx x0xx 0000
automatisch, wenn
Initialisierung abge-
schlossen
EINSCHALTSPERRE
Statuswort xxxx xxxx x1xx 0000
9
Spannung sperren
2 Stillsetzen
xxxx xxxx xxxx xx0x xxxx xxxx xxxx
x110
EINSCHALTBEREIT
Statuswort xxxx xxxx x01x 0001
8
3
Stillsetzen
Einschalten
xxxx xxxx xxxx
xxxx xxxx xxxx
x110
x111
EINGESCHALTET
Statuswort xxxx xxxx x01x 0011
4
Betrieb freigeben
xxxx xxxx xxxx 1111
und Istwert <> 0*
BETRIEB-FREIGEGEBEN
Statuswort xxxx xxxx x01x 0111
HLG-Sperren wird auf Quick-
Stop abgebildet
BA8200AUT DE
13
Störung erkannt
STÖRUNGSREAKTION-AKTIV
Statuswort xxxx xxxx x0xx 1111
automatisch, wenn Störungs-
reaktion abgeschlossen
Störung
Statuswort xxxx xxxx x0xx 1000
14
Reset Störung
xxxx xxxx 0xxx xxxx
xxxx xxxx 1xxx xxxx
10
12
Spannung sperren
Spannung sperren
xxxx xxxx xxxx xx01
xxxx xxxx xxxx xx0x
oder
Schnellhalt abgeschlossen
Schnellhalt
xxxx xxxx xxxx x01x
7
6
Stillsetzen
xxxx xxxx xxxx x110
5
Betrieb sperren
xxxx xxxx xxxx 0111
oder Istwert = 0*
SCHNELLHALT-AKTIV
Statuswort xxxx xxxx x00x 0111
11
Schnellhalt
xxxx xxxx xxxx x01x
Hinweis:
* = gilt nur bei aktiver Auto-DCB
(L-C0106, L-C2106, L-C4106, L-C6106 <> 0)
1.0