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Prozeßdaten-Kanal Konfigurieren; Prozeß-Ausgangsdaten Konfigurieren - Lenze 8200 motec Betriebsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

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Automatisierung
PROFIBUS-DP
3.5.3
Prozeßdaten-Kanal konfigurieren
Über die freie Konfiguration der Prozeßdaten ordnen Sie die max. 10 Prozeßdatenwörter des
PROFIBUS-DP den Prozeßdatenwörtern des Antriebsreglers zu. Die Zuordnungen legen Sie in den
Codes C1511 (Prozeß-Ausgangsdaten) und C1510 (Prozeß-Eingangsdaten) fest.
Die "Blickrichtung" ist hierbei immer vom Master aus:
l
Prozeß-Ausgangsdaten sendet der Master in max. 10 Prozeßdaten-Ausgangswörtern (PAW)
an den Busteilnehmer.
l
Prozeß-Eingangsdaten empfängt der Master in max. 10 Prozeßdaten-Eingangswörtern (PEW)
vom Busteilnehmer.
3.5.3.1
Prozeß-Ausgangsdaten konfigurieren
Code
Nr.
Bezeichnung
C1511 Konfiguration Pro-
zeß-Ausgangsdaten
Master
1 PAW1
2 PAW2
3 PAW3
4 PAW4
5 PAW5
6 PAW6
7 PAW7
8 PAW8
9 PAW9
10 PAW10
C1512 Prozeß-Ausgangsda-
ten freigeben
g
Die Zuordnung der max. 10 Prozeßdaten-Ausgangswörter (PAW) des Master auf Bit-Steuerbefehle
oder Sollwerte des Antriebsreglers ist frei konfigurierbar:
l
Um die DRIVECOM-Gerätesteuerung zu aktivieren, müssen Sie einem PAW das
DRIVECOM-Steuerwort zuordnen (C1511/x = 17).
– Das DRIVECOM-Steuerwort wird auf das FIF-Steuerwort 1 abgebildet.
– Der Antriebsregler verhält sich konform zur DRIVECOM-Zustandsmaschine
l
Mit den FIF-Steuerwörtern können Sie eine erweiterte Gerätesteuerung einrichten
l
Die Prozeß-Ausgangsdaten werden automatisch gesperrt, wenn C1511 geändert wird, um die
Datenkonsistenz zu gewährleisten. Mit C1512 geben Sie einzelne oder alle PAWs wieder frei.
3-14
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
17
1
FIF-Steuerwort 1 (FIF-CTRL1)
3
2
FIF-Steuerwort 2 (FIF-CTRL2)
4
3
Sollwert 1 (NSET1-N1)
5
4
Sollwert 2 (NSET1-N2)
6
5
Zusatzsollwert (PCTRL1-NADD)
7
6
Prozeßregler-Istwert (PCTRL1-ACT)
8
7
Prozeßregler-Sollwert (PCTRL1-SET1)
9
8
reserviert
10
9
Drehmoment-Sollwert oder Drehmoment-Grenzwert
(MCTRL1-MSET)
11
10
PWM-Spannung (MCTRL1-VOLT-ADD)
11
PWM-Winkel (MCTRL1-PHI-ADD)
12
reserviert
13
FIF-IN.W1
14
FIF-IN.W2
15
FIF-IN.W3
16
FIF-IN.W4
17
DRIVECOM-Steuerwort (DRIVECOM-CTRL)
0
PAW10 PAW9 ...
9
8
2
2
{1}
65535
65535 = alle freigeben
PAW3 PAW2 PAW1
2
1
0
...
2
2
2
BA8200AUT
DE
1.0
WICHTIG
Normierung
Ordnet die Prozeßdaten-Ausgangswörter des Ma-
ster Bit-Steuerbefehlen oder Sollwerten des An-
triebsreglers zu.
Änderung von C1511 sperrt automatisch die
Prozeß-Ausgangsdaten, um Datenkonsistenz
zu gewährleisten.
Erneute Freigabe mit C1512.
16 Bit
16 Bit
±24000
±480 Hz
±24000
±480 Hz
±24000
±480 Hz
±24000
±480 Hz
±24000
±480 Hz
14
2
100 % Motor-Nennmoment
Nur für spezielle Anwendungen. Verändern nur
u ü spe e e
e du ge
nach Rücksprache mit Lenze!
h Rü k
h
it L
!
16 Bit oder 0 ... 65535
16 Bit oder 0 ... 65535
0 ... 65535
0 ... 65535
16 Bit
Der dezimale Wert der Bitstellungen gibt beliebige
Kombinationen der Prozeß-Ausgangswörter frei.
g g
l
0 = Ausgangswort sperren
0
A
t
l
1 = Ausgangswort freigeben
ž
(
3-22)
ž
(
Parameter-
kanal
-
-
C0046
C0044
C0049
C0051 bei
C0238 = 1, 2
C0138
C0047
e ä de
u
.
.
3-17)

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