Erstes Einschalten - Lenze 8200 motec Betriebsanleitung

Automatisierung
PROFIBUS-DP
3.4.1

Erstes Einschalten

Schritt
1. Leitsystem für die Kommunikation mit dem
Funktionsmodul PROFIBUS-DP konfigurieren.
2. Nur beim ersten und letzten Busteilnehmer:
ž
– DIP-Schalter = ON ( 3-2)
3. Netzspannung des Antriebsreglers und ggf. die
separate Spannungsversorgung des Funkti-
onsmoduls zuschalten.
4. Jedem Busteilnehmer mit C1509 eine Stati-
onsadresse zuweisen.
5. Sie können jetzt mit dem Antriebsregler kom-
munizieren.
6. Ggf. Codes an Ihre Anwendung anpassen.
7. Feldbus-Funktionsmodul als Quelle für Steuer-
befehle und Sollwerte wählen: C0005 = 200.
8. Prozeß-Ausgangswörter (PAW) des Master 8 o e usga gs ö e ( ) des as e
ž ž
üb C1511 d über C1511 den Prozeß-Eingangswörtern des P ß Ei
Antriebsreglers z ordnen ( Antriebsreglers zuordnen. ( 3-14 ) 3 14)
9 9. Prozeß-Ausgangswörter des Antriebsreglers o e usga gs ö e des
ž
über C1510 den Prozeß-Eingangswörtern üb C1510 d P ß Ei
(PEW) des Master zuordnen. (
10.Prozeß-Ausgangsdaten freigeben:
C1512 = 65535.
11.Antriebsregler über Klemme freigeben.
12.Sollwert vorgeben.
13.Wechseln nach Zustand "EINSCHALTBEREIT":
14.Antriebsregler ist "EINSCHALTBEREIT".
15.Wechseln nach Zustand "BETRIEB-FREIGEGE-
BEN".
16.Der Antrieb läuft jetzt.
3-4
Lenze-Einstellung
OFF
3
PAW1: DRIVECOM-Steuerwort (DRIVECOM CTRL)
ö t d
PAW2: Sollwert1 (NSET1-N1)
PAW3: Sollwert2 (NSET1-N2)
PAW4: Zusatzsollwert (PCTRL1-NADD)
PAW5: Prozeßregler-Istwert (PCTRL1-ACT)
PAW6: Prozeßregler-Sollwert (PCTRL1-SET1)
PAW7: reserviert (FIF-RESERVED)
PAW8: Drehmoment-Sollwert oder Drehmoment-Grenz-
wert (MCTRL1-MSET)
PAW9: PWM-Spannung (MCTRL1-VOLT-ADD)
PAW10: PWM-Winkel (MCTRL1-PHI-ADD)
ebs eg e s
PEW1: DRIVECOM-Statuswort (DRIVECOM STAT)
ö t
PEW2: Ausgangsfrequenz mit Schlupf
3-18)
(MCTRL1-NOUT+SLIP)
PEW3: Ausgangsfrequenz ohne Schlupf (MCTRL1-NOUT)
PEW4: Motor-Scheinstrom (MCTRL1-IMOT)
PEW5: Prozeßregler-Istwert (PCTRL1-ACT)
PEW6: Prozeßregler-Sollwert (PCTRL1-SET1)
PEW7: Prozeßregler-Ausgang (PCTRL1-OUT)
PEW8: Geräteauslastung (MCTRL1-MOUT)
PEW9: Zwischenkreisspannung (MCTRL1-DCVOLT)
PEW10: Hochlaufgeber-Eingang (NSET1-RFG1-IN)
BA8200AUT DE 1.0
Bemerkung
ž
3-6
Bus-Abschlußwiderstand aktivieren.
Die grüne LED am Funktionsmodul leuchtet (nur
sichtbar bei 8200 vector).
ž
Jeder Busteilnehmer benötigt eine andere
Adresse. ( 3-6)
Die gelbe LED blinkt, wenn der PROFIBUS-DP ak-
tiv ist.
Siehe Betriebsanleitung des Antriebsreglers
Notwendige Einstellung, um Antriebsregler über
Feldbus ansprechen zu können.
Nur notwendig, wenn C1511 verändert wurde.
X3/28 = HIGH
Master sendet Sollwert über gewähltes PAW.
Master sendet DRIVECOM-Steuerwort =
0000 0000 0111 1110 (007E ).
bin hex
Master empfängt DRIVECOM-Statuswort =
xxxx xxxx x01x 0001
bin.
Master sendet DRIVECOM-Steuerwort =
0000 0000 0111 1111 (007F ).
bin hex