Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 491

11/2006
$AA_INPOS_STAT[31]
INT
Beschreibung:
Die Variable $AA_INPOS_STAT[<Achse>] gibt den Status bezüglich einer programmierten Achsposition
zurück. Bei Teilungs-Achsen wird die Teilungsposition verwendet. Bei Spindeln bezieht sich
$AA_INPOS_STAT auf die Spindelposition von SPOS/SPOSA/M19. Im Drehzahlsteuerbetrieb
M3/M4/M5/SPCOF und nach M70 wird immer der Wert 0 gelesen.
$AA_INPOS_STAT bezieht sich immer auf die programmierte Position. Bei Endpositionsveränderungen
während der Interpolation (Restweglöschen, NC-Stop, REPOS) kann diese nicht erreicht werden. Die
Variable liefert im Stillstand dann den Wert 0.
Achspositionen können durch das Teileprogramm, Synchronaktionen, FC18 oder als Indexpositionen
programmiert werden.
Die Variable liefert folgende Werte:
0: Kein Status verfuegbar (Achse/Spindel steht ausserhalb der programmierten Position)
1: Verfahrbewegung steht an
2: Position sollwertseitig erreicht
3: Position mit 'Genauhalt Grob' erreicht
4: Position mit 'Genauhalt Fein' erreicht
Hinweis 1: Der Status zur programmierten Position ist unabhängig von der Betriebsart (AUTOMATIK, JOG,
MDA,..).
Hinweis 2: Werden zusätzliche Positionsanteile (z.B. Kopplungen-Folgeachse, Korrekturen,
Kompensationen etc.) aufgeschaltet, dann ist die programmierte Position nicht mehr identisch mit der
Maschinenachsposition. Während des Zeitraumes zusätzlicher Verfahrbewegungen werden die
Genauhaltsignale gelöscht und der Status kann bis auf den Wert 1 abfallen.
Hinweis 3: Beim Anfahren einer Position kann bei kleinen Genauhaltgrenzen im Verhältnis zur Dynamik
einer Achse/Spindel der Status wegen Überschwingens kurzzeitig wieder abfallen.
Hinweis 4: An der axialen VDI-Nahtstelle werden funktionsabhängig die Signale 'Spindel in Position' und
'Teilungsachse in Position' ausgegeben.
Feldgrenzen Beschreibung:
Maximale Achsnummer
Achsbez.:
GEOAX
CHANAX
MACHAX
SPINDLE
Einheit: min:
-
Vorlauf Hauptlauf VL-Stop
read:
X X
write:
Attribute: Global Satzsuchlauf
X nicht klassifiziert
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SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/840Di/810D, Systemvariable (PGA1), Ausgabe 11/2006
Status zur programmierten Position
0
HL-Sync
X
Handbuch der Systemvariablen
Liste der Systemvariablen
NCK Version:
61.00.00
max:
4
TP SA BTSS
X X X
Link
nicht klassifiziert
Beschreib
ung:
OEM Zugr. R.
X
1-491