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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 415

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11/2006
$VA_IM2[31]
DOUBLE
Beschreibung:
Die achsiale Variable $VA_IM2[ax] ermittelt den Encoder-Istwert (gemessen Encoder 2) im
Maschinenkoordinatensystem (MKS). Alle Istwert-Kompensationen sind korrigiert (Spindelsteigungs-
Fehlerkompensation, Losekompensation, Quadrantenfehlerkompensation).
Bei aktiver Spindel- oder Achssperre liefert die Variable per Definition den aktuellen Sollwert. Soll in diesem
Fall auch der tatsächliche Istwert geliefert werden, muß das BIT3 im $MA_MISC_FUNCTION_MASK
gesetzt werden.
Feldgrenzen Beschreibung:
Maximale Achsnummer
Achsbez.:
GEOAX
CHANAX
MACHAX
SPINDLE
Einheit:
min:
Lin.-
/Winkelp
os.
Vorlauf
Hauptlauf VL-Stop
read:
X
X
write:
Attribute: Global
Satzsuchlauf
nicht klassifiziert
$VA_LAG_ERROR[31]
DOUBLE
Beschreibung:
Die Variable $VA_LAG_ERROR[X] liefert den konturrelevanten Schleppfehler, d.h. Lagesollwert nach
Feininterpolator - Lageistwert.
Feldgrenzen Beschreibung:
Maximale Achsnummer
Achsbez.:
CHANAX
MACHAX
Einheit:
min:
-
Vorlauf
Hauptlauf VL-Stop
read:
X
write:
Attribute: Global
Satzsuchlauf
nicht klassifiziert
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/840Di/810D, Systemvariable (PGA1), Ausgabe 11/2006
Aktueller MKS-Iswert einer Achse
DBL_MIN
HL-Sync
X
Schleppfehler der Achse
DBL_MIN
HL-Sync
X
Handbuch der Systemvariablen
Liste der Systemvariablen
NCK Version:
13.00.00
max:
DBL_MAX
TP
SA
BTSS
X
X
X
Link
nicht klassifiziert
NCK Version:
53.00.00
max:
DBL_MAX
TP
SA
BTSS
X
X
Link
nicht klassifiziert
Beschreib
ung:
OEM
Zugr. R.
X
Beschreib
ung:
OEM
Zugr. R.
X
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