Störungsbehebung; Fehlersuche; Diagnose - Auma Svc(R) Handbuch

Stellantriebe
SGC(R)/SVC(R)/SGM(R)/SVM(R) Modbus RTU
6. Störungsbehebung
6.1.

Fehlersuche

Tabelle 23: Fehlersuchtabelle
1. Antrieb lässt sich über den
Modbus ansteuern?
2. LED [V7] bzw. [V8] (Da-
taEx) auf Modbus Platine
leuchtet?
3. Fahrt über Drucktaster der
Ortssteuerstelle möglich?
4. LED [V11] auf Modbus
Platine leuchtet grün
5. LED [V10] auf Modbus
Platine
6.2.

Diagnose

Tabelle 24: Informationen über Modbus 1
Anzeige in AUMA CDT
MD1 Slave Adresse
Baudrate
Kanal 1 DataEx
Kanal 1 Aktivität
Bus Message Count
Bei Problemen mit der Modbus Kommunikation liefert der Stellantrieb über die serielle
Schnittstelle wichtige Informationen zur Fehlersuche.
Zur Unterstützung können auch die Melde- und Diagnose LEDs auf der Modbus
Platine verwendet werden.
Ja
Nein
ja
Nein
Ja
Nein
Ja
Nein
blinkt grün
ist Aus
Über die serielle Schnittstelle und mit Hilfe der Software AUMA CDT (Menü Diagnose)
können verschiedene Zustände der Modbus Schnittstelle überprüft werden.
Die Tabelle <Informationen über Modbus 1> zeigt die Menüs für die 1. Modbus
Schnittstelle. Falls eine zweite, redundante Modbus Schnittstelle eingebaut ist, kann
diese Tabelle ebenfalls verwendet werden. Im Menü wird dann Modbus MD2 statt
Modbus MD1 angezeigt.
Wert und Beschreibung
Busadresse (Slaveadresse)
Baudrate
Kanal 1 befindet sich im Datenaustauschzustand (DataEx)
Aktivität des Feldbus auf Kanal 1 vorhanden
Anzahl der empfangenen gültigen Nachrichten (mit allen Adressen)
Anzahl der Nachrichten, die das Feldgerät seit dem letzten Neustart, dem Löschen der
Diagnosezähler oder Einschalten auf dem Bus protokolliert hat. Nachrichten mit CRC
Fehler werden nicht berücksichtigt.
Ursachen und Abhilfe
Kein Fehler
→ weiter mit 2
Gültige Telegramme an die eigene Adresse
Modbus Kommunikation ist in Ordnung
→ weiter mit 3
Keine Kommunikation zwischen Slave und Master
Mögliche Ursachen und Abhilfe:
RS485 Verdrahtung fehlerhaft
→ Verdrahtung prüfen
Mögliche Ursachen und Abhilfen:
Master gibt keinen Fahrbefehl
Master gibt falschen Fahrbefehl
Slaveadresse falsch
→ Alle anderen Slaves am Modbus prüfen
→ Programm der Leittechnik prüfen
Mögliche Ursachen und Abhilfen:
Fehler wie Drehmoment-, Thermo-, oder interner Fehler
→ Logikplatine, Motoransteuerung und Motor prüfen
→ weiter mit 5
3,3 V Spannungsversorgung ist in Ordnung
3,3 V Spannungsversorgung nicht vorhanden
5 V Spannungsversorgung ist in Ordnung
5 V Spannungsversorgung nicht vorhanden
Mögliche Ursachen und Abhilfen:
→ Spannungsversorgung prüfen (Sicherungen prüfen)
→ Modbus Platine prüfen
Störungsbehebung
31