Fahrkommandos Mit Hilfe Von Coil-Funktionen Zum Antrieb Übertragen - Auma Svc(R) Handbuch

Beschreibung der Datenschnittstelle
Bit 4, 5, 6, 7
4.2.3. Fahrkommandos mit Hilfe von Coil-Funktionen zum Antrieb übertragen
26
Bei Fahrbefehlen über das Bit 2 (Feldbus SOLL):
Voraussetzung: Stellungsgeber im Antrieb.
Bei einem Sollwert von 0 Promille fährt der Antrieb in die Endlage ZU, bei 1000
Promille in die Endlage AUF.
Überschreitet der Wert die Grenze 1000, fährt der Antrieb vollständig in die
Endlage AUF.
Um die Mechanik im Antrieb zu schonen, erfolgt die Richtungsumkehr verzögert.
Die ab Werk eingestellte Standardeinstellung für die Reversiersperrzeit beträgt
300 ms.
Die Bits 4 bis 7 sind nicht belegt und müssen auf 0 gesetzt werden.
Byte 2: Reserviert 1
Die Inhalte sind für zukünftige Erweiterungen reserviert.
Byte 3 und 4: Sollposition
Byte 3 = High-Byte, Byte 4 = Low-Byte.
Über die Bytes 3 und 4 wird in Verbindung mit dem Stellungsregler die Sollposition
übertragen (Wert: 0 1000).
Der Wert 1000 entspricht dem maximalen Sollwert, d.h. Endlage AUF.
Der Wert 0 entspricht dem minimalen Sollwert, d.h. Endlage ZU.
Byte 5: Zusatzkommandos
Tabelle 21: Byte 5: Zusatzkommandos
Bit Bezeichnung
(Prozessabbild)
0 —
1 —
2 —
3 —
4 —
5 —
6 Feldbus NOT
7 —
Byte 6 bis Byte 26: Reserve
Die Inhalte sind für zukünftige Erweiterungen reserviert.
Zu verwendende Funktion:
Force Single Coil (05)
Force Multiple Coil (15)
Read Coil Status (01)
Offset (hexadezi- Offset (dezimal)
mal)
0x0000 0
0x0001 1
0x0002 2
0x0003 3
0x0004 0x000F 4 15
0x0010 - 0x0017 16 bis 23
0x0018 0x001F 24 bis 31
SGC(R)/SVC(R)/SGM(R)/SVM(R) Modbus RTU
Wert Beschreibung
Keine Meldung (reserviert).
Keine Meldung (reserviert).
Keine Meldung (reserviert).
Kein Kommando (reserviert).
Keine Meldung (reserviert).
Keine Meldung (reserviert).
1 Signal NOT, löst NOT Verhalten aus.
0 Kein Kommando.
Keine Meldung (reserviert).
Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Aus-
gangsdaten>)
Feldbus AUF (Byte 1)
Feldbus ZU (Byte 1)
Feldbus SOLL (Byte 1
Feldbus RESET (Byte 1)
—
Sollposition High-Byte (Stellungsgeber)
Sollposition Low-Byte (Stellungsgeber)
Stellantriebe
(Byte 3)
(Byte 4)