Auma SVC(R) Handbuch Seite 45

Stellantriebe
SGC(R)/SVC(R)/SGM(R)/SVM(R) Modbus RTU
Nr. Typ Parameter
36-2 BOOL Drehmo Fehler ZU
36-3 enum Wahlschalter
36-4 U16 Istposition
36-5 U16 Drehmoment
36-6 enum Betriebsmodus
36-7 Drv- Fahrbefehl
Cmd4
36-8 BOOL Fährt AUF
36-9 BOOL Fährt ZU
36-10 BOOL Sollposition erreicht
36-11 BOOL Wegschalter AUF
36-12 BOOL Wegschalter ZU
36-13 BOOL Drehmoschalter AUF
36-14 BOOL Drehmoschalter ZU
Tabelle 52: Stellungsregler
Nr. Typ Parameter
Offset (hexadezimal) = 0x04D5
Offset (dezimal) = 1237
Datenlänge = 18 Bytes
37-1 enum Adaptives Verhalten
37-2 U16 Sollposition
37-3 U16 Istposition
37-4 U32 Äußere Totzone
37-5 U32 Äußere Totzone AUF
Zugriff Default Einstellwert
R Min = 0
Max = 1
R 1: Ort
2: Aus
3: Fern
R Min = 0 [0,1 %]
Max = 1000 [0,1 %]
R/W Min = 0 [0,1 %]
Max = 1000 [0,1 %]
R 0: Power Off
1: NOT Halt
2: Aus
3: Service
4: Ort
5: Interlock
6: NOT
7: Fern
8: Fern II
9: Feldbus
10: Gesperrt
R Min = 0
Max = 0xFFFFFFFF
R Min = 0
Max = 1
R Min = 0
Max = 1
R Min = 0
Max = 1
R Min = 0
Max = 1
R Min = 0
Max = 1
R Min = 0
Max = 1
R Min = 0
Max = 1
Zugriff Default Einstellwert
R/W 0 0: Aus
1: Adaptiv I
R Min = 0 [0,1 %]
Max = 1000 [0,1 %]
R Min = 0 [0,1 %]
Max = 1000 [0,1 %]
R Min = 0 [0,1 %]
Max = 1000 [0,1 %]
R Min = 0 [0,1 %]
Max = 1000 [0,1 %]
Anhang
Erläuterung
Drehmomentfehler ZU aktiv
Wahlschalter
Istposition
Drehmoment
Betriebsmodus
Fahrbefehl
Fährt AUF
Fährt ZU
Sollposition erreicht
Wegschalter AUF
Wegschalter ZU
Drehmomentschalter AUF
Drehmomentschalter ZU
Erläuterung
Einstellung adaptives Verhalten
des Stellungsreglers
Sollposition
Istposition
Äußere Totzone
Äußere Totzone AUF
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