Dieses Dokument enthält Informationen für Installations-, Inbetriebnahme-, Bedien- und Wartungspersonal. Es soll helfen, das Gerät zu installieren und in Betrieb zu nehmen. Referenzunterlagen: Handbuch (Geräteintegration Feldbus) SGC(R)/SVC(R)/SGM(R)/SVM(R) Profibus DP Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise.......................
Seite 3
10.3.1. Endlage ZU neu einstellen 10.3.2. Endlage AUF neu einstellen 10.4. Schaltwerkraum öffnen 10.5. Mechanische Stellungsanzeige einstellen 10.6. Schaltwerkraum schließen Software AUMA CDT (Zubehör).................... Störungsbehebung........................ 12.1. Fehlermeldungen und Warnungen 12.2. Sicherungen 12.2.1. Sicherungen in der Stellantriebs-Steuerung 12.2.2. Motorschutz (Thermoüberwachung) Instandhaltung und Wartung....................
Seite 4
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Inhaltsverzeichnis Profibus DP Zertifikate..........................16.1. Einbauerklärung und EG Konformitätserklärung Stichwortverzeichnis......................Adressen..........................
Wartungshinweise in dieser Anleitung beachtet werden. Veränderungen am Gerät sind nur mit Zustimmung des Herstellers erlaubt. 1.2. Anwendungsbereich AUMA Schwenkantriebe sind für die Betätigung von Armaturen, wie z. B. Klappen und Hähnen bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt.
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Sicherheitshinweise Profibus DP Hebezeuge nach EN 14502 Personenaufzüge nach DIN 15306 und 15309 Lastenaufzüge nach EN 81-1/A1 Rolltreppen Erdeinbau dauernden Unterwassereinsatz (Schutzart beachten) explosionsgefährdete Bereiche strahlenbelastete Bereiche in Nuklearanlagen Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine Haftung übernommen.
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Sicherheitshinweise Mögliche gefährliche Situation mit mittlerem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die Folge sein. Mögliche gefährliche Situation mit geringem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können leichte oder mittlere Verletzungen die Folge sein.
Daten des Gerätes ermittelt werden. Bei Rückfragen zum Produkt bitten wir Sie stets diese Nummer anzugeben. Im Internet unter http://www.auma.com bieten wir einen Service an, über den ein autorisierter Benutzer durch Eingabe der Auftragsnummer auftragsbezogene Dokumente wie Schaltpläne und Technische Daten (in deutscher und englischer Sprache), Abnahmeprüfzeugnis, die Betriebsanleitung und weitere Informationen...
Seite 10
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Identifizierung Profibus DP Möglichkeit Daten ein- bzw. auszulesen, Einstellungen zu verändern und zu speichern. Die Verbindung zwischen dem Computer und der im Antrieb integrierten Steuerung erfolgt über ein Servicekabel.
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Transport, Lagerung und Verpackung Transport, Lagerung und Verpackung 3.1. Transport Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung durchführen. Schwebende Last! Tod oder schwere Verletzungen möglich. NICHT unter schwebender Last aufhalten.
SGCR 12.1 Montage Profibus DP Montage 4.1. Einbaulage AUMA Stellantriebe können in beliebiger Einbaulage, ohne Einschränkung, betrieben werden. 4.2. Ballengriff am Handrad montieren Um Transportschäden zu vermeiden, wird der Ballengriff umgekehrt am Handrad montiert. Vor Inbetriebnahme Ballengriff in richtiger Position montieren: Hutmutter [1] herausdrehen und Ballengriff [2] herausziehen.
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Montage Ungebohrte Kupplungen müssen vor dem Anbau passend zur Armaturenwelle fertig bearbeitet werden (z.B. mit Bohrung und Nut, Innenzweiflach oder Innen- vierkant). Bild 5: Kupplungsvarianten Bohrung mit Nut Innenvierkant...
Seite 14
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Montage Profibus DP Antrieb aufsetzen. Information: Auf Zentrierung (wenn vorhanden) und volle Anlage der Flansche achten. Wenn Flanschbohrungen mit Gewinden nicht übereinstimmen: 6.1 Handrad etwas drehen bis Bohrungen fluchten. 6.2 Evtl. Antrieb um einen Zahn auf der Kupplung versetzen.
Auslieferung zusammen mit dieser Anleitung in einer wetterfesten Tasche am Gerät befestigt. Er kann auch unter Angabe der Auftragsnummer (siehe Typenschild) angefordert, oder direkt vom Internet (http://www.auma.com) heruntergeladen werden. Zulässige Netzformen Die Antriebe sind geeignet für den Einsatz in TN- und TT Netzen mit direkt geerdetem (Versorgungsnetze) Sternpunkt.
Seite 16
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Elektroanschluss Profibus DP Für den Anschluss von Stellungsferngebern müssen abgeschirmte Leitungen verwendet werden. Stromart, Netzspannung Stromart, Netzspannung und Netzfrequenz müssen mit den Daten auf dem und Netzfrequenz Typenschild des Motors übereinstimmen.
Netz- und Busleitungen anschließen Zulässige Anschlussquerschnitte der verwendeten Steckverbinder einhalten. Vor Anschluss beachten Zum Anschließen der Adern geeignetes Crimpwerkzeug verwenden: für Schraubsteckverbinder: z.B. Phoenix Vierdorn-Crimpzange Anleitung des Steckerherstellers beachten. Zum Anschluss der Leitungen gibt es von AUMA auf Anfrage passende An- schlussätze.
Seite 18
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Elektroanschluss Profibus DP Weitere Hinweise siehe auch separate “Technische Daten Steckverbinder”. Die Baugröße SGC 12.1 ist für den Einsatz in Ex-Zone 22 nur in Verbindung mit einem I/O Interface (Ansteuerung parallel) möglich, nicht mit Feldbus Inter- face.
Zum Anschließen der Adern geeignetes Crimpwerkzeug verwenden: für Bajonettsteckverbinder: z.B. Cannon- Vierkerbzange Anleitung des Steckerherstellers beachten. Zum Anschluss der Leitungen gibt es von AUMA auf Anfrage passende An- schlussätze. Weitere Hinweise siehe auch separate “Technische Daten Steckverbinder”. Besonderheiten der eingesetzten Topologie beachten.
Ab Werk gelieferte Kunststoff-Schutzkappen sind nur Transportschutz. Sie sind für den dauerhaften Einsatz nicht geeignet. 5.4. Anschluss mit AUMA Rundsteckverbinder Bild 13: Antrieb mit AUMA Rundsteckverbinder Anschlussquerschnitte AUMA Rundsteckverbinder: Leistungsklemmen (U1, V1, W1, U2, V2, W2): max. 6 mm² flexibel/10 mm² starr Schutzleiter-Anschluss : max.
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Elektroanschluss Profibus DP 5.4.1. Anschlussraum öffnen Bild 14: Anschluss AUMA Rundsteckverbinder, Ausführung S Deckel Schrauben Deckel O-Ring Schrauben Buchsenteil Buchsenteil Kabeleinführung Verschlussstopfen Kabelverschraubung (nicht im Lieferumfang enthalten) Information Der Busbetrieb wird durch Abziehen des Anschlussgehäuses [1] nicht unterbrochen.
Seite 23
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Elektroanschluss Besonderheiten der eingesetzten Topologie beachten. Bild 15: Struktur und Klemmenbelegung bei Linientopologie □ weitere Busteilnehmer folgen ■ letzter Busteilnehmer, Terminierung muss aktiviert werden ↑ vom vorherigen Gerät ↓...
Phoenix Steckverbinder mit Verbindungsleitung Zulässige Länge der Verbindungsleitungen: max. 30 m. Vor Anschluss beachten Wir empfehlen: AUMA Leitungssatz K008.218 (5 m). Für Stellantriebe ohne Wandhalter ist ein Nachrüstsatz erhältlich. Die Ortssteuerstelle auf Wandhalter ist nicht für die Ex-Zone 22 zugelassen.
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Anzeigen Profibus DP Anzeigen 6.1. Mechanische Stellungsanzeige/Laufanzeige Die mechanische Stellungsanzeige: zeigt kontinuierlich die Armaturenstellung (Die Anzeigescheibe [2] dreht sich bei einem 90° Schwenkwinkel um 90°) zeigt, ob der Antrieb läuft (Laufanzeige) zeigt das Erreichen der Endlagen (über Anzeigemarke [3])
Seite 27
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Anzeigen Farbe/Zustand Bedeutung Beschreibung blinkt blau (5 Hz) Endlage setzen Einstellmodus zum Setzen einer Endlage ist aktiv.
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Meldungen Profibus DP Meldungen 7.1. Meldungen über Feldbus Rückmeldungen über den Feldbus können konfiguriert werden. Dabei lassen sich sowohl die Anordnung der Daten als auch die Inhalte der Daten konfigurieren. Die Konfiguration wird ausschließlich über die GSD-Datei definiert.
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Bedienung Bedienung 8.1. Handbetrieb Zur Einstellung und Inbetriebnahme, bei Motorausfall oder Ausfall des Netzes, kann der Antrieb im Handbetrieb betätigt werden. Im Motorbetrieb steht das Handrad still. Eine Umschaltung vom Motorbetrieb in den Handbetrieb ist nicht erforderlich.
Endlage, sofern er nicht zuvor einen anderen Befehl erhält. Tippbetrieb oder Selbsthaltung wird über die Software der Steuerung eingestellt. Siehe Kapitel <Software AUMA CDT (Zubehör)>. Die Selbsthaltung kann jedoch auch temporär (für einen Fahrbefehl) über die Drucktaster aktiviert werden: →...
Seite 31
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Bedienung NOT-Fahrt: Eine NOT-Fahrt wird durch das Kommando-Bit Feldbus NOT ausgelöst. Der Stellantrieb fährt in eine vorgegebene NOT-Position (z.B. Endlage AUF oder Endlage ZU). Während der NOT-Fahrt reagiert der Antrieb auf keine anderen Fahrbefehle...
4 Schrauben lösen und Deckel [1] zur Steuerung abnehmen. 9.2. Einstellung über Hardware (Schalter) oder über Software Die Stellung des Schalters [S5] bestimmt, ob die Einstellungen der Hardware (Schalter) oder die der Softwareparameter (über die Software AUMA CDT) aktiv sind.
Hardware-Modus (Auslieferzustand) Einstellung der Schalter [S2] bis [S4] und [S6] bis [S10] sind gültig. Die Werte können über die Software AUMA CDT nicht verändert werden. Software-Modus (Schiebeschalter beim weißen Punkt) Einstellungen der Schalter [S2] bis [S4] und [S6] bis [S10] sind NICHT relevant.
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Inbetriebnahme (Grundeinstellungen der Steuerung) Profibus DP Parameter zur Einstellung Einstellungen Abschaltart Endlage ZU Endlage AUF Standardwert: Weg Einstellwerte: Wegabhängige Abschaltung in den Endlagen. Drehmoment Drehmomentabhängige Abschaltung in den Endlagen. 9.4. Drehmomentschaltung einstellen Schäden an der Armatur bei zu hoch eingestelltem Abschaltmoment!
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Inbetriebnahme (Grundeinstellungen der Steuerung) Profibus DP Einstellbereich: 0 ... 126 9.6. Abschlusswiderstand zuschalten Diese Einstellung ist nur erforderlich, falls der Antrieb letzter Busteilnehmer ist. Der Abschlusswiderstand kann nur über den Schalter [S1], nicht über die Software eingestellt werden.
Seite 37
04.1/05.1/07.1 unzulässige Schalterstellung Motor läuft im Taktbetrieb Einstellung über Softwareparameter (AUMA CDT) Über die hier beschriebenen Softwareparameter kann die Motordrehzahl und damit die Stellzeit des Antriebs verändert werden. Im Gegensatz zur Einstellung der Stellzeit über den Schalter [S8] bietet die Einstellung über die Softwareparameter folgende zusätzliche Möglichkeiten:...
Bereich stufenlos einstellbar: Die Reihenfolge der Einstellung ist von der Armatur abhängig: Empfehlung bei Klappen: zuerst Endanschlag ZU einstellen. Empfehlung bei Kugelhähnen: zuerst Endanschlag AUF einstellen. Bild 29: Endanschlag, Baugrößen SGC 04.1 10.1 Verschlussschraube Endanschlag AUF Einstellschraube Endanschlag AUF...
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen am Antrieb) Wird die Endlage der Armatur nicht erreicht: Einstellschraube [2] etwas gegen Uhrzeigersinn drehen bis Endlage AUF der Armatur sicher eingestellt werden kann. Drehen der Einstellschraube [2] im Uhrzeigersinn ergibt kleineren Schwenkwinkel.
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Inbetriebnahme (Grundeinstellungen am Antrieb) Profibus DP Betriebmodus ORT aktivieren: Drucktaster [2] ca. 3 Sekunden gedrückt halten bis die rechte Meldeleuchte blau blinkt. Information Falls vor Ort keine Ortssteuerstelle vorhanden ist, kann ein externes Steuermodul angeschlossen werden.
Software AUMA CDT (Zubehör) Profibus DP Software AUMA CDT (Zubehör) Mit Hilfe der Software AUMA CDT (Zubehör) kann eine Verbindung zu einem Computer (PC, Laptop oder PDA) hergestellt werden. Die Software AUMA CDT ist über unsere Website im Internet unter www.auma.com kostenlos beziehbar.
5 x blinken Fehlermeldung 5 Fehler E2 (Istwert Stellungsregler) → Verdrahtung (auf evtl. Signalbruch) von E2 prüfen. → Über die Software AUMA CDT (Zubehör) detaillierte Fehlermeldung lesen. 6 x blinken Fehlermeldung 6 Antrieb befindet sich außerhalb einer zulässi- gen Stellung (Signal Potentiometer).
Warnung Wir empfehlen aus Genauigkeitsgründen den Hub über 60 % des max. Drehbereichs zu le- gen. → Warnung unterdrücken: Parameter Low-Li- mit Uspan über die Software AUMA CDT im Untermenü Stellungsgeber Potentiometer neu einstellen. 12.2. Sicherungen 12.2.1. Sicherungen in der Stellantriebs-Steuerung Auf der Leistungsplatine befindet sich die Primärsicherung F1...
Wir empfehlen für solche Tätigkeiten unseren Service zu kontaktieren. Instandhaltungs- und Wartungsarbeiten nur wenn Gerät außer Betrieb ist. AUMA AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen wie z. B. Instandhaltung und Wartung Service & Support und auch Kundenschulungen an. Kontaktadressen sind in diesem Dokument unter <Adressen>...
Seite 50
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Instandhaltung und Wartung Profibus DP Nationale Entsorgungsvorschriften beachten.
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Technische Daten Schwenkantrieb Technische Daten Schwenkantrieb Stellzeit für Drehmoment- Laufmoment Armaturenan- Armaturenwelle Handrad Gewicht 90° in Sekun- bereich schluss Regelmo- ment (einstellbar in 9 Stufen) SGC/ Max. Max. Standard Zyli.
Seite 52
Umschaltung zwischen AUF - ZU Ansteuerung (FERN AUF-ZU) und Sollwert-Ansteue- rung (FERN SOLL) über Profibus DP Schnittstelle Elektroanschluss Standard: Steckverbinder mit Crimpanschluss Option: AUMA Rundsteckverbinder mit Schraubanschluss Schaltplan Siehe Typenschild Einstellungen/Programmierung der Profibus DP Schnittstelle Einstellung der Baudrate Automatische Baudratenerkennung Einstellung der Profibus DP Die Einstellung der Profibus DP Adresse erfolgt über Schalter, alternativ auch über Parameter...
Seite 53
SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Profibus DP Technische Daten Schwenkantrieb Befehle und Meldungen der Profibus DP Schnittstelle Prozessabbild Ausgang (Ansteu- AUF, HALT, ZU, Stellungssollwert, RESET, NOT Fahrbefehl erbefehle) Prozessabbild Eingang (Rück- Endlage AUF, ZU meldungen) Stellungsistwert...
Seite 54
Einsatzbedingungen Schutzart nach EN 60529 siehe Typenschild IP68 Die Schutzart IP68 erfüllt gemäß AUMA Festlegung folgende Anforderungen: Wassertiefe: maximal 8 m Wassersäule Dauer der Überflutung durch Wasser: maximal 96 Stunden Während der Überflutung bis zu 10 Betätigungen Regelbetrieb ist während einer Überflutung nicht möglich...
Seite 56
Information: Bei jeder Ersatzteilbestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Auftragssnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen.
Seite 58
Information: Bei jeder Ersatzteilbestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Auftragsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen.
Seite 65
IBEROPLAN S.A. AUMA Polska Sp. z o.o. ES 28027 Madrid PL 41-219 Sosnowiec Tel +34 91 3717130 Tel +48 32 783 52 00 AUMA Riester GmbH & Co. KG iberoplan@iberoplan.com biuro@auma.com.pl www.auma.com.pl Werk Müllheim AUMA Finland Oy DE 79373 Müllheim FI 02230 Espoo AUMA-LUSA Representative Office, Lda.
Seite 66
AUMA weltweit AUMA South Africa (Pty) Ltd. AUMA Actuators Middle East AUMA Malaysia Office ZA 1560 Springs BH 152 68 Salmabad MY 70300 Seremban, Negeri Sembilan Tel +27 11 3632880 Tel +97 3 17896585 Tel +606 633 1988 aumasa@mweb.co.za salesme@auma.com sales@auma.com.my...
Seite 68
Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@wof.auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 Service@sck.auma.com Y005.018/001/de/1.15 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...