Auma SVC(R) Handbuch Seite 13

Stellantriebe
SGC(R)/SVC(R)/SGM(R)/SVM(R) Modbus RTU
Bit Bezeichnung
(Prozessabbild)
2 Bit: Sollpos. erreicht
3 Bit: Nicht bereit FERN
4 Bit: Fährt AUF
5 Bit: Fährt ZU
6 Bit: Warnungen
7 Bit: Fehler
Tabelle 2: Byte 2: Antriebsmeldungen
Bit Bezeichnung
(Prozessabbild)
0 Bit: Thermofehler
1 Bit: Phasenausfall
2 Bit: Wahlschalter FERN
3 Bit: Wahlschalter ORT
4 Bit: Wegschalter AUF
5 Bit: Wegschalter ZU
6 Bit: Drehmoschalter AUF
7 Bit: Drehmoschalter ZU
Wert Beschreibung
1 Der Stellungssollwert liegt innerhalb der max. Regelabweichung (äußeres Totband).
Wird nur gemeldet, wenn der Modbus-Master das Bit Feldbus SOLL (Prozessabbild
Ausgang) gesetzt hat.
0 Keine Meldung.
1 Sammelmeldung 04:
Beinhaltet das Ergebnis eine ODER-Verknüpfung aller Bits der Bytes 13 und 14
(Nicht bereit FERN 1 und Nicht bereit FERN 2).
Der Antrieb kann von FERN nicht gefahren werden.
Der Antrieb kann nur über die Ortssteuerstelle bedient werden.
0 In den Bytes 13 und 14 sind keine Meldungen aktiv (alle Bits sind auf 0 gesetzt).
1 Es wird ein Fahrbefehl über den Feldbus in Richtung AUF durchgeführt: Feldbus
AUF oder Feldbus SOLL (Prozessabbild Ausgang). Dieses Bit bleibt auch bei Fahr-
pausen gesetzt (z.B. aufgrund der Totzeit oder der Reversiersperrzeit).
0 Es wird keine Fahrt über den Feldbus in Richtung AUF durchgeführt.
1 Es wird ein Fahrbefehl über den Feldbus in Richtung ZU durchgeführt: Feldbus ZU
oder Feldbus SOLL (Prozessabbild Ausgang). Dieses Bit bleibt auch bei Fahrpausen
gesetzt (z.B. aufgrund der Totzeit oder der Reversiersperrzeit).
0 Es wird keine Fahrt über den Feldbus in Richtung ZU durchgeführt.
1 Sammelmeldung 02:
Beinhaltet das Ergebnis einer ODER-Verknüpfung aller Bits der Bytes 17 bis 20
(Warnung 1 bis Warnung 4).
0 In den Bytes 17 bis 20 sind keine Warnungen aktiv (alle Bits sind auf 0 gesetzt).
1 Sammelmeldung 03:
Beinhaltet das Ergebnis einer ODER-Verknüpfung aller Bits der Bytes 15 und 16
(Fehler 1 und Fehler 2).
Der Antrieb kann nicht gefahren werden.
0 In den Bytes 15 und 16 sind keine Fehler aktiv (alle Bits sind auf 0 gesetzt).
Byte 2: Antriebsmeldungen
Wert Beschreibung
1 Motorschutz hat angesprochen.
0 Keine Meldung.
1 Bei externer Versorgung der Elektronik mit 24 V DC: Eine Phase ist ausgefallen.
0 Keine Meldung.
1 Betriebsmodus FERN.
0 Betriebsmodus nicht FERN.
1 Betriebsmodus ORT.
0 Betriebsmodus nicht ORT.
1 Wegschalter in Richtung AUF aktiv.
0 Keine Meldung.
1 Wegschalter in Richtung ZU aktiv.
0 Keine Meldung.
1 Drehmomentschalter in Richtung AUF aktiv.
0 Keine Meldung.
1 Drehmomentschalter in Richtung ZU aktiv.
0 Keine Meldung.
Byte 3 und Byte 4: Istposition
Byte 3 = High-Byte, Byte 4 = Low-Byte.
Ist ein Stellungsgeber im Antrieb vorhanden, wird in den Bytes 3 und 4 die aktuelle
Stellung des Antriebs übertragen. Der Wert wird in Promille (Wert: 0
übertragen.
Beschreibung der Datenschnittstelle
1000)
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