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Stellantriebe
SGC(R)/SVC(R)/SGM(R)/SVM(R) Modbus RTU
Offset (hexadezimal)
Offset (dezimal)
0x03E8
1000
0x03E9
1001
0x03EA
1002
0x03EB
1003
0x03EC
1004
0x03ED
1005
0x03EE
1006
0x03EF
0x03F4
1007
4.2.2.
Beschreibung der Ausgangsdaten
Bit 0, 1, 2 = Fahrbefehle
Register Inhalte
Byte 3: Sollposition High-Byte
Byte 4: Sollposition Low-Byte
Byte 7 und 8: Reserve
Byte 9 und 10: Reserve
Byte 11 und 12: Reserve
Byte 13 und 14: Reserve
1012
Byte 15 bis Byte 26: Reserve
Byte 1: Kommandos
Tabelle 20: Byte 1: Kommandos
Bit
Bezeichnung
(Prozessabbild)
0
Feldbus AUF
1
Feldbus ZU
2
Feldbus SOLL
3
Feldbus RESET
4
—
5
—
6
—
7
—
Mit den Bits 0 bis 2 werden Fahrbefehle zum Antrieb übertragen. Es darf immer nur
eines dieser Bits auf 1 gesetzt sein. Sind mehrere Bits gleichzeitig gesetzt, wird keine
Fahrt ausgeführt und es erfolgt die Meldung: Falscher Fahrbefehl
Beschreibung der Datenschnittstelle
Wert
Beschreibung
1
Fahrbefehl in Richtung AUF.
0
Kein Kommando.
1
Fahrbefehl in Richtung ZU.
0
Kein Kommando.
1
Fahre zu Sollposition.
Die Sollposition wird durch die Bytes 3 und 4 vorge-
geben.
0
Kein Kommando.
1
Bestimmte Meldungen des Stellantriebs können mit
diesem Befehl im Betriebsmodus Fern zurückgesetzt
werden (z.B. Drehmomentfehler).
0
Kein Kommando.
Kein Kommando (reserviert).
Kein Kommando (reserviert).
Kein Kommando (reserviert).
Kein Kommando (reserviert).
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