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Auma SG 05.1 Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis

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Schwenkantriebe
SG 05.1
SG 12.1/SGR 05.1
SGR 12.1
Steuereinheit: elektromechanisch
mit Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2 Intrusive
Ansteuerung
Parallel
Profibus DP
Modbus
Foundation Fieldbus
Betriebsanleitung
Montage, Bedienung, Inbetriebnahme

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Auma SG 05.1

  • Seite 1 Schwenkantriebe SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch mit Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Intrusive Ansteuerung Parallel Profibus DP Modbus Foundation Fieldbus Betriebsanleitung Montage, Bedienung, Inbetriebnahme...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Gerät zu installieren und in Betrieb zu nehmen. Referenzunterlagen: Handbuch (Betrieb und Einstellung) AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Handbuch (Geräteintegration Feldbus) AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise.......................
  • Seite 3 Sprache im Display 6.5.1. Sprache ändern Anzeigen..........................7.1. Anzeigen bei Inbetriebnahme 7.2. Anzeigen im Display 7.2.1. Rückmeldungen von Antrieb und Armatur 7.2.2. Statusanzeigen nach AUMA Kategorie 7.2.3. Statusanzeigen nach NAMUR-Empfehlung 7.3. Mechanische Stellungsanzeige/Laufanzeige 7.4. Meldeleuchten Meldungen..........................8.1. Meldungen über Feldbus 8.2.
  • Seite 4 Ausstattung und Funktionen Stellantriebs-Steuerung 12.3. Profibus DP Schnittstelle 12.4. Einsatzbedingungen 12.5. Zubehör 12.6. Sonstiges Ersatzteilliste.......................... 13.1. Schwenkantrieb SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 13.2. Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 mit AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus) Zertifikate..........................14.1. Einbauerklärung und EG Konformitätserklärung Stichwortverzeichnis......................Adressen..........................
  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Wartungshinweise in dieser Anleitung beachtet werden. Veränderungen am Gerät sind nur mit Zustimmung des Herstellers erlaubt. 1.2. Anwendungsbereich AUMA Schwenkantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B. Klappen und Hähnen bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt.
  • Seite 6: Einsatzbereich In Ex-Zone 22 (Option)

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Sicherheitshinweise AC 01.2 Intrusive Profibus DP Hebezeuge nach EN 14502 Personenaufzüge nach DIN 15306 und 15309 Lastenaufzüge nach EN 81-1/A1 Rolltreppen Dauerbetrieb Erdeinbau dauernden Unterwassereinsatz (Schutzart beachten) explosionsgefährdete Bereiche, mit Ausnahme von Zone 22 strahlenbelastete Bereiche in Nuklearanlagen Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine Haftung...
  • Seite 7: Hinweise Und Symbole

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Sicherheitshinweise Mögliche gefährliche Situation mit mittlerem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die Folge sein. Mögliche gefährliche Situation mit geringem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können leichte oder mittlere Verletzungen die Folge sein.
  • Seite 8: Identifizierung

    Bild 3: Typenschild Steuerung Typ und Baugröße Steuerung Kommisionsnummer Schaltplan Ansteuerung Typ und Baugröße Diese Anleitung gilt für folgende Geräte: Schwenkantriebe für Steuerbetrieb: SG 05.1, 07.1, 10.1, 12.1 Schwenkantriebe für Regelbetrieb: SGR 05.1, 07.1, 10.1, 12.1 AC 01.2 = Stellantriebs-Steuerung AUMATIC...
  • Seite 9: Kurzbeschreibung

    über die Ortssteuerstelle (Drucktaster und Display) den Antrieb zu bedienen und Einstellungen vorzunehmen (Inhalt dieser Anleitung). über die Software AUMA CDT (optional) mit einem Computer (Laptop oder PC), Daten ein- bzw. auszulesen, Einstellungen zu verändern und zu speichern. Die Verbindung zwischen Computer und AUMATIC erfolgt kabellos über die Blue- tooth-Schnittstelle (nicht Bestandteil dieser Anleitung).
  • Seite 10: Transport, Lagerung Und Verpackung

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Transport, Lagerung und Verpackung AC 01.2 Intrusive Profibus DP Transport, Lagerung und Verpackung 3.1. Transport Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung durchführen. Schwebende Last! Tod oder schwere Verletzungen möglich. NICHT unter schwebender Last aufhalten.
  • Seite 11: Montage

    SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Montage Montage 4.1. Einbaulage AUMA Stellantriebe und Stellantriebs-Steuerungen können in beliebiger Einbaulage, ohne Einschränkung, betrieben werden. 4.2. Ballengriff am Handrad montieren Um Transportschäden zu vermeiden, wird der Ballengriff umgekehrt am Handrad montiert.
  • Seite 12: Kupplung

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Montage AC 01.2 Intrusive Profibus DP 4.3.1. Kupplung Bild 4: Einbaumaße Kupplung Kupplung Armaturenwelle Gewindestift Schraube Tabelle 1: Einbaumaße Kupplung Typ, Baugröße - Anschlussflansch X max [mm] Y max [mm] Z max [mm] SG/SGR 05.1-F05...
  • Seite 13: Montagepositionen Der Ortssteuerstelle

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Montage Antrieb mit Schrauben [4] befestigen. Information: Zur Vermeidung von Kontaktkorrosion empfehlen wir, die Schrauben mit Gewindedichtmittel einzukleben. Schrauben [4] über Kreuz mit Drehmoment nach Tabelle anziehen.
  • Seite 14 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Montage AC 01.2 Intrusive Profibus DP Elektrostatische Entladung ESD! Beschädigung von elektronischen Bauteilen. Personen und Geräte erden. Schrauben lösen und Ortssteuerstelle abnehmen. Prüfen, ob O-Ring in Ordnung ist, O-Ring richtig einlegen.
  • Seite 15: Elektroanschluss

    Auslieferung zusammen mit dieser Anleitung in einer wetterfesten Tasche am Gerät befestigt. Er kann auch unter Angabe der Kommissionsnummer (siehe Typenschild) angefordert, oder direkt vom Internet (http://www.auma.com) heruntergeladen werden. Zulässige Netzformen Die Steuerungen (Antriebe) sind für den Einsatz in TN- und TT Netzen mit direkt (Versorgungsnetze) geerdetem Sternpunkt für Nennspannungen bis maximal 690 V AC geeignet.
  • Seite 16 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.2 Intrusive Profibus DP Störempfindliche und störbehaftete Leitungen in möglichst großem Abstand zueinander verlegen. Die Störfestigkeit von Signal- und Busleitungen erhöht sich, wenn die Leitungen dicht am Massepotential verlegt werden.
  • Seite 17: Anschluss Mit Auma Rundsteckverbinder

    : max. 6 mm² flexibel/10 mm² starr Steuerkontakte (1 bis 50): max. 2,5 mm² 5.2.1. Anschlussraum öffnen Information Der Busanschluss ist separat vom Netzanschluss zugänglich (siehe <Bus-Anschluss- raum öffnen>). Bild 8: Netzanschluss AUMA Rundsteckverbinder SD-Bus Anschlussgehäuse Schrauben Anschlussgehäuse O-Ring Schrauben Buchsenteil Buchsenteil Kabeleinführung Netzleitung...
  • Seite 18: Leitungen Anschließen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.2 Intrusive Profibus DP Kabelverschraubungen [8] passend zu Anschlussleitungen einsetzen. Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart IP... ist nur gewährleistet, wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden. Bild 9: Beispiel: Typenschild Schutzart IP68 Nicht benötigte Kabeleinführungen [6] mit geeigneten Verschlussstopfen [7]...
  • Seite 19: Anschlussraum Schließen

    Anschlussgehäuse [1] aufsetzen und Schrauben [2] gleichmäßig über Kreuz anziehen. Kabelverschraubungen [8] mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen, damit entsprechende Schutzart gewährleistet ist. 5.2.4. Busanschlussraum öffnen Zum Anschluss der Busleitungen ist im AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus) eine Anschlussplatine eingebaut. Die Anschlussplatine ist nach Abnehmen des Deckels [1] gut zugänglich.
  • Seite 20: Busleitungen Anschließen

    Busleitungen anschließen Information Diese Beschreibung gilt für den Anschluss über RS-485 Kupferleitungen. Für den Anschluss über LWL-Leitungen (Lichtwellenleiter) gibt es eine separate Anleitung. Varianten Ein Aufkleber mit der AUMA Artikel-Nummer auf der Anschlussplatine kennzeichnet die eingebaute Variante. Variante Überspannungs- AUMA Art.-Nr.
  • Seite 21 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Elektroanschluss Variante Überspannungs- AUMA Art.-Nr. schutz bis 4 kV auf Aufkleber 2-kanalig für Redundanz nein Z071.720/03 2-kanalig für Redundanz Z071.720/05 Bild 13: Varianten der Anschlussplatinen Feldbusleitung vom vorherigen Gerät (Eingang) Feldbusleitung zum nächsten Gerät (Ausgang)
  • Seite 22: Busanschlussraum Schließen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.2 Intrusive Profibus DP 5.2.6. Busanschlussraum schließen Bild 14: AUMA Rundsteckverbinder SD-Bus Deckel Schrauben Deckel O-Ring Kabeleinführungen Busleitungen Verschlussstopfen Dichtflächen an Deckel [1] und Gehäuse säubern. Dichtflächen mit säurefreiem Fett (z.B. Vaseline) leicht einfetten.
  • Seite 23: Halterahmen

    Ausführungen mit Potentiometer im Antrieb sind nicht geeignet. Wir empfehlen: AUMA Leitungssatz LSW1. Falls kein AUMA Leitungssatz verwendet wird: Geeignete, flexible und geschirm- te Verbindungsleitungen verwenden. Sind Verbindungsleitungen z.B. von Heizung oder Schalter vorhanden die vom Antrieb direkt zum Kundenstecker XK durchverdrahtet werden (XA-XM-XK, siehe Schaltplan), müssen diese Verbindungsleitungen einer Isolationsprüfung...
  • Seite 24: Schutzdeckel

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.2 Intrusive Profibus DP 5.3.3. Schutzdeckel Schutzdeckel für Steckerraum, bei abgezogenem Stecker. Der geöffnete Anschlussraum kann mit einem Schutzdeckel (ohne Abbildung) verschlossen werden. 5.3.4. Double Sealed Zwischenrahmen Bei Abnahme des Elektroanschlusses oder durch undichte Kabelverschraubungen kann Staub und Feuchtigkeit in das Gehäuseinnere eindringen.
  • Seite 25: Bedienung

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Bedienung Bedienung Schäden an Armatur bei falscher Grundeinstellung! Vor einer elektrischen Bedienung des Antriebs müssen die Grundeinstellungen Abschaltart, Drehmoment- und Wegschaltung eingestellt werden. 6.1. Handbetrieb Zur Einstellung und Inbetriebnahme, bei Motorausfall oder Ausfall des Netzes, kann der Antrieb im Handbetrieb betätigt werden.
  • Seite 26: Bedienung Des Antriebs Von Fern

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Bedienung AC 01.2 Intrusive Profibus DP Bild 18: Ortssteuerstelle Drucktaster für Fahrbefehl in Richtung AUF Drucktaster STOP Drucktaster für Fahrbefehl in Richtung ZU Drucktaster RESET Wahlschalter Heiße Oberflächen z.B. durch hohe Umgebungstemperaturen oder durch starke Sonneneinstrahlung möglich!
  • Seite 27: Menübedienung Über Die Drucktaster (Für Einstellungen Und Anzeigen)

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Bedienung 6.3. Menübedienung über die Drucktaster (für Einstellungen und Anzeigen) Die Menübedienung zur Anzeige und Einstellung erfolgt über die Drucktaster [1 4] der Ortssteuerstelle. Zur Menübedienung muss der Wahlschalter [5] in Stellung 0 (AUS) stehen.
  • Seite 28: Benutzerlevel, Passwort

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Bedienung AC 01.2 Intrusive Profibus DP Bild 20: Gruppen Startupmenü Statusmenü Hauptmenü Statusmenü und Hauptmenü sind mit einer ID gekennzeichnet. Bild 21: Kennzeichnung mit ID ID beginnt mit = Statusmenü ID beginnt mit = Hauptmenü...
  • Seite 29: Passwort Eingeben

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Bedienung Es gibt 6 unterschiedliche Benutzer. Der Benutzerlevel wird in der obersten Zeile angezeigt: Bild 24: Anzeige Benutzerlevel (Beispiel) Damit ein Parameter geändert werden kann, muss ein Passwort eingegeben werden.
  • Seite 30: Sprache Im Display

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Bedienung AC 01.2 Intrusive Profibus DP Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Hauptmenü wählen Drucktaster C Setup ca. 3 Sekunden gedrückt halten. Anzeige wechselt ins Hauptmenü und zeigt: ▶ Display... Parameter Passwörter ändern wählen, entweder: Passwörter ändern...
  • Seite 31 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Bedienung Unterste Zeile der Anzeige zeigt: Sichern → weiter mit Schritt 10 Ändern → weiter mit Schritt 6 Ändern drücken. Anzeige zeigt: ▶ Beobachter (1) Auf ▲ Ab ▼ Benutzerlevel wählen, dabei bedeutet: schwarzes Dreieck: ▶...
  • Seite 32: Anzeigen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Anzeigen AC 01.2 Intrusive Profibus DP Anzeigen 7.1. Anzeigen bei Inbetriebnahme Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung müssen alle LEDs der LED Test Ortssteuerstelle für ca. 1 Sekunde aufleuchten. Diese optische Rückmeldung zeigt, dass die Steuerung mit Spannung versorgt wird und dass alle LEDs funktionsfähig...
  • Seite 33: Rückmeldungen Von Antrieb Und Armatur

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Anzeigen Bild 29: Informationen in der Statuszeile (oben) Betriebsmodus Symbol Störung (nur bei Fehler und Warnungen) ID Nummer: S = Statusseite Falls weitere Details bzw. mehr Informationen zur Anzeige abrufbar sind, erscheinen Navigationshilfe in der Navigationshilfe (unterste Zeile im Display) die Anzeigen Details bzw.
  • Seite 34 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Anzeigen AC 01.2 Intrusive Profibus DP Drehmoment (S0002) Die Anzeige ist nur verfügbar, wenn im Antrieb ein MWG (magnetischer Weg- und Drehmomentgeber) eingebaut ist. Die Anzeige S0002 zeigt das an der Welle anliegende Drehmoment.
  • Seite 35 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Anzeigen Wenn der Stellungsregler frei geschaltet und aktiviert ist, wird die Balkenanzeige für Sollwert-Ansteuerung E1 (Stellungssollwert) sichtbar. Die Richtung des Fahrbefehls wird durch einen Pfeil oberhalb der Balkenanzeige angezeigt.
  • Seite 36: Statusanzeigen Nach Auma Kategorie

    Stellungsistwert 7.2.2. Statusanzeigen nach AUMA Kategorie Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert AUMA eingestellt ist. Warnungen (S0005) Wenn eine Warnung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0005: die Anzahl der aufgetretenen Warnungen nach ca. 3 Sekunden ein blinkendes Fragezeichen Bild 39: Warnungen Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>.
  • Seite 37: Statusanzeigen Nach Namur-Empfehlung

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Anzeigen Bild 41: Fehler Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. 7.2.3. Statusanzeigen nach NAMUR-Empfehlung Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert NAMUR eingestellt ist.
  • Seite 38: Mechanische Stellungsanzeige/Laufanzeige

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Anzeigen AC 01.2 Intrusive Profibus DP Bild 44: Wartungsbedarf Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. Ausfall (S0011) Die Anzeige S0011 zeigt die Ursachen der Meldung Ausfall nach der NAMUR-Empfehlung NE 107.
  • Seite 39: Meldeleuchten

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Anzeigen 7.4. Meldeleuchten Bild 47: Anordnung und Bedeutung der Meldeleuchten Beschriftung mit Symbolen (Standard) Beschriftung mit Ziffern 1 6 (Option) Endlage ZU erreicht, (blinkt: Fahre in Richtung ZU) 2 Tc Drehmomentfehler ZU Motorschutz ausgelöst...
  • Seite 40: Meldungen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Meldungen AC 01.2 Intrusive Profibus DP Meldungen 8.1. Meldungen über Feldbus Rückmeldungen über den Feldbus können konfiguriert werden. Dabei lassen sich sowohl die Anordnung der Daten als auch die Inhalte der Daten konfigurieren.
  • Seite 41 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Meldungen Analoge Rückmeldungen sind nur unter folgenden Voraussetzungen verfügbar: Die AC ist zusätzlich zur Feldbusschnittstelle mit einer parallelen Schnittstelle ausgestattet. Der Antrieb ist mit einem Stellungsgeber (Potentiometer oder RWG) ausgestattet...
  • Seite 42: Inbetriebnahme (Grundeinstellungen)

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Information: Der Wahlschalter ist kein Netzschalter. In der Stellung 0 (AUS) wird die Ansteuerung des Antriebs verhindert. Die Spannungsversorgung der Steuerung bleibt bestehen.
  • Seite 43: Endanschlag Auf Einstellen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Armatur mit Handrad in Endlage ZU fahren. Dabei Prüfen, ob Endmutter [2] mitdreht. Falls nicht: Endmutter [2] im Uhrzeigersinn bis zum Anschlag drehen. Falls Endlage ZU überfahren wurde: Handrad mehrere Umdrehungen zurück- drehen und Endlage ZU erneut anfahren.
  • Seite 44: Schwenkwinkel

    Schwenkwinkel vergrößern: 3.1 Endmutter [2] gegen Uhrzeigersinn drehen. Dabei Maß A max. nicht überschreiten. A max. [mm] SG 05.1/SGR 05.1 SG 07.1/SGR 07.1 SG 10.1/SGR 10.1 SG 12.1/SGR 12.1 3.2 Armatur im Handbetrieb auf gewünschte Endstellung AUF fahren. 3.3 Endmutter [2] im Uhrzeigersinn drehen, bis diese an der Anschlagmutter...
  • Seite 45: Abschaltart Einstellen

    4.1 Armatur im Handbetrieb auf gewünschte Endstellung AUF fahren. 4.2 Endmutter [2] im Uhrzeigersinn drehen, bis diese an der Anschlagmutter [4] anliegt. Dabei Maß A min. nicht unterschreiten. A min. [mm] SG 05.1/SGR 05.1 SG 07.1/SGR 07.1 SG 10.1/SGR 10.1 SG 12.1/SGR 12.1 Anlagefläche von Gewindestift [1] fettfrei machen.
  • Seite 46: Busadresse (Slaveadresse) Einstellen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Profibus DP Ok drücken. Anzeige zeigt die aktuelle Einstellung: Weg oder Drehmoment Die unterste Zeile der Anzeige zeigt entweder: Ändern → weiter mit Schritt 6 Sichern → weiter mit Schritt 10 Ändern drücken.
  • Seite 47: Schaltwerkraum Öffnen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Ok drücken. Anzeige zeigt die eingestellte Adresse. Unterste Zeile der Anzeige zeigt: Ändern → weiter mit Schritt 7 Auf ▲ Ab ▼ → weiter mit Schritt 11 Ändern drücken.
  • Seite 48: Drehmomentschaltung Einstellen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Profibus DP Wenn Anzeigescheibe [3] vorhanden: Anzeigescheibe [3] mit Gabelschlüssel (als Hebel) abziehen. Information: Um Lackschäden zu vermeiden, Gabelschlüssel mit weichem Gegenstand, z.B. Tuch unterlegen. 9.6.
  • Seite 49: Endlage Zu (Schwarzes Feld) Einstellen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Bild 52: Einstellelemente für die Wegschaltung schwarzes Feld: Einstellspindel: Endlage ZU Zeiger: Endlage ZU Punkt: Endlage ZU eingestellt weißes Feld: Einstellspindel: Endlage AUF Zeiger: Endlage AUF Punkt: Endlage AUF eingestellt 9.7.1.
  • Seite 50: Zwischenstellungen Einstellen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Profibus DP Falls zu weit gedreht wurde (Ratschen nach Umspringen des Zeigers): Einstell- spindel in die gleiche Richtung weiterdrehen und Einstellvorgang wiederholen. 9.8. Zwischenstellungen einstellen Option Stellantriebe mit DUO-Wegschaltung haben zwei Zwischenstellungsschalter.
  • Seite 51: Probelauf

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Einstellspindel [4] unter ständigem Eindrücken mittels Schraubendreher in Pfeilrichtung drehen, dabei Zeiger [5] beobachten: Bei spürbarem und hörbarem Ratschen springt Zeiger [5] um jeweils 90°.
  • Seite 52: Referenzfahrt Stellungsrückmeldung Durchführen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Profibus DP 9.9.3. Referenzfahrt Stellungsrückmeldung durchführen Bei Antrieben mit Stellungsrückmeldung (RWG, Potentiometer) muss nach einer Veränderung der Einstellung der Wegschaltung eine Referenzfahrt durchgeführt werden, damit die Stellungsrückmeldung (0/4 20 mA) korrekte Werte liefert: Antrieb elektrisch (über die Drucktaster AUF und ZU der Ortsteuerstelle) einmal...
  • Seite 53: Mechanische Stellungsanzeige Einstellen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Bild 55: Blick auf Steuereinheit Potentiometer (Wegaufnehmer) Potentiometer min. (0/4 mA) Potentiometer max. (20 mA) Messpunkt (+) 0/4 20 mA Messpunkt ( ) 0/4 20 mA Spannung an elektronischen Stellungsgeber anlegen.
  • Seite 54: Schaltwerkraum Schließen

    Stellzeit einstellen Bei Schwenkantrieben mit Einphasen-Wechselstrommotoren kann die Stellzeit eingestellt werden. Tabelle 10: Stellzeiten für 90° Baugröße Stellzeiten SG 05.1/SGR 05.1 5,6 bis 45 Sekunden SG 07.1/SGR 07.1 11 bis 90 Sekunden SG 10.1/SGR 10.1 11 bis 90 Sekunden SG 12.1/SGR 12.1...
  • Seite 55 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Bild 56: Schwenkantrieb mit Einphasen-Wechselstrommotor Motordeckel Potentiometer Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. Vor Öffnen spannungsfrei schalten. Korrosionsgefahr durch Lackschäden! Lackschäden nach Arbeiten am Gerät ausbessern.
  • Seite 56: Störungsbehebung

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Störungsbehebung AC 01.2 Intrusive Profibus DP Störungsbehebung 10.1. Fehler bei der Inbetriebnahme Tabelle 11: Fehler bei der Inbetriebnahme Fehlerbeschreibung Mögliche Ursachen Abhilfe Fehler in Endlage Bei der Einstellung der Wegschaltung wurde Nachlauf ermitteln: Nachlauf = Weg der zu- Antrieb fährt in Endanschlag, ob-...
  • Seite 57 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Störungsbehebung Tabelle 12: Fehler und Warnungen über die Statusanzeigen im Display Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Bei Anzeigewert > 0: Warnungen S0005 Sammelmeldung 02: Details drücken. Drucktaster Zeigt die Anzahl der anliegenden Warnungen.
  • Seite 58 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Störungsbehebung AC 01.2 Intrusive Profibus DP Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Stellzeitwarnung Die eingestellte Zeit (Parameter Zul. Stellzeit, Die Warnungsmeldungen wird automatisch manuell M0570) wurde überschritten. Die gelöscht, wenn ein neuer Fahrbefehl ausge- eingestellte Stellzeit wird bei Durchfahren des führt wird.
  • Seite 59 Wahlschalter steht nicht in Stellung FERN. Wahlschalter in Stellung FERN stellen. Service aktiv Betrieb über die Serviceschnittstelle (Blue- Servicesoftware beenden. tooth) und Servicesoftware AUMA CDT. Gesperrt Antrieb befindet sich im Betriebsmodus Ge- Einstellung und Zustand der Funktion <Freiga- sperrt. be der Ortssteuerstelle> prüfen.
  • Seite 60: Sicherungen

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Störungsbehebung AC 01.2 Intrusive Profibus DP Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe NOT Verhalten aktiv Betriebsmodus NOT ist aktiv (Signal NOT Ursache für das NOT-Signal feststellen. wurde gesendet). Auslösequelle prüfen. Am Eingang NOT liegen 0 V an.
  • Seite 61 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Störungsbehebung Sicherungen F1/F2 austauschen Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. Vor Öffnen spannungsfrei schalten. Schrauben [1] lösen und Steckverbinder [2] abnehmen. Sicherungshalter [3] aus Stiftteil herausziehen, Sicherungsdeckel öffnen und alte Sicherungen durch neue Sicherungen austauschen.
  • Seite 62: Motorschutz (Thermoüberwachung)

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Störungsbehebung AC 01.2 Intrusive Profibus DP Beschädigung von Leitungen durch Einklemmen! Funktionsstörungen möglich. Netzteil vorsichtig einbauen, um keine Leitungen einzuklemmen. 10.3.2. Motorschutz (Thermoüberwachung) Zum Schutz gegen Überhitzung und unzulässig hohe Oberflächentemperaturen am Antrieb sind in der Motorwicklung Kaltleiter oder Thermoschalter integriert.
  • Seite 63: Instandhaltung Und Wartung

    Wir empfehlen für solche Tätigkeiten unseren Service zu kontaktieren. Instandhaltungs- und Wartungsarbeiten nur wenn Gerät außer Betrieb ist. AUMA AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen wie z. B. Instandhaltung und Wartung Service & Support und auch Kundenschulungen an. Kontaktadressen sind in diesem Dokument unter <Adressen>...
  • Seite 64: Technische Daten

    In den folgenden Tabellen sind neben der Standardausführung auch Optionen ange- geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Kommissionsnummer erforderlich). 12.1.
  • Seite 65: Ausstattung Und Funktionen Stellantriebs-Steuerung

    Die Steuerung ist auf die Bemessungsleistung des Motors ausgelegt, siehe Typenschild Motor 1) 2) Leistungsteil Standard: Wendeschütze (mechanisch und elektrisch verriegelt) für AUMA Leistungsklasse A1 Optionen: Thyristor-Wendeeinheit für Netzspannungen bis 500 V AC (empfohlen für Regelantriebe) für AUMA Leistungsklasse B1 Ansteuerung...
  • Seite 66 Zeitstempelung der wichtigsten Ereignisse wie Störungen, Endlagen- und Drehmoment- meldungen durch die AUMATIC Redundanz (Option) Redundante Linientopologie mit universellem Redundanzverhalten gemäß AUMA Redundanz I bzw. II Redundante Linientopologie mit Redundanzverhalten gemäß Profibus DP-V2 Spezifikation Nr. 2.212 (Primary and Backup mit RedCom), erfordert Profibus DP-V2...
  • Seite 67 Baudrate: bis 1,5 Mbit/s Optisches Budget: Multimode: 13 dB Singlemode: 17 dB Wellenlänge: 1 310 mm LWL Koppler von EKS auf der Leittechnik erforderlich, Bezugsquellen: AUMA bzw. www.eks-engel.com Ortssteuerstelle Standard: Wahlschalter ORT - AUS - FERN (abschließbar in allen drei Stellungen)
  • Seite 68 4 kV Schaltplan Siehe Typenschild Die Wendeschütze sind für eine Lebensdauer von 2 Millionen Schaltspielen ausgelegt. Zuordnung der AUMA Leistungsklassen siehe Elektrische Daten zum Antrieb Alle Eingangssignale müssen mit dem gleichen Potential gespeist werden. Nicht möglich in Verbindung mit Kaltleiter-Auslösegerät...
  • Seite 69: Profibus Dp Schnittstelle

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Technische Daten 12.3. Profibus DP Schnittstelle Einstellungen/Programmierung der Profibus DP Schnittstelle Einstellung der Baudrate Automatische Baudratenerkennung Einstellung der Profibus DP Die Einstellung der Profibus DP Adresse erfolgt über das Display der AC...
  • Seite 70: Einsatzbedingungen

    Optionen: IP68 IP68-DS IP67-DS Die Schutzart IP68 erfüllt gemäß AUMA Festlegung folgende Anforderungen: Wassertiefe: maximal 6 m Wassersäule Dauer der Überflutung durch Wasser: maximal 72 Stunden Während der Überflutung bis zu 10 Betätigungen Regelbetrieb ist während einer Überflutung nicht möglich (DS = Double Sealed = Anschlussraum zusätzlich gegen Innenraum abgedichtet)
  • Seite 71: Zubehör

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Technische Daten 12.5. Zubehör Wandhalter Befestigung der AUMATIC getrennt vom Stellantrieb, einschließlich Steckverbinder. Verbin- dungsleitung auf Anfrage. Empfohlen bei hohen Umgebungstemperaturen, erschwerter Zu- gänglichkeit oder wenn im Betrieb starke Schwingungen auftreten Parametrierprogramm für PC...
  • Seite 72: Ersatzteilliste

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Ersatzteilliste AC 01.2 Intrusive Profibus DP Ersatzteilliste 13.1. Schwenkantrieb SG 05.1 – SG 12.1/SGR 05.1 – SGR 12.1...
  • Seite 73 Information: Bei jeder Ersatzteil-Bestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Er- satzteile kann von der Lieferung abweichen.
  • Seite 74: Stellantriebs-Steuerung Aumatic Ac 01.2 Mit Auma Rundsteckverbinder (Sd-Bus)

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Ersatzteilliste AC 01.2 Intrusive Profibus DP 13.2. Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 mit AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus)
  • Seite 75 Information: Bei jeder Ersatzteil-Bestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Er- satzteile kann von der Lieferung abweichen.
  • Seite 76: Zertifikate

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Zertifikate AC 01.2 Intrusive Profibus DP Zertifikate 14.1. Einbauerklärung und EG Konformitätserklärung...
  • Seite 77 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP...
  • Seite 78 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP...
  • Seite 79: Stichwortverzeichnis

    SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Fahrbefehle - Anzeige im Display Fehler - Anzeige im Display Abschirmung (Buskabel) Fern Bedienung des Antriebs Absicherung bauseits Funktionskontrolle - Anzeige Aderdurchmesser (Buskabel) im Display...
  • Seite 80 SG 05.1 SG 12.1/SGR 05.1 SGR 12.1 Steuereinheit: elektromechanisch Stichwortverzeichnis AC 01.2 Intrusive Profibus DP Ortsbedienung Verbindungsleitung Ortssteuerstelle Verpackung Versorgungsnetze Vor-Ort Bedienung des An- Passwort triebs Passwort ändern Vor-Ort Einstellung Passwort eingeben Personenqualifikation Positionen - Anzeige im Dis- Wandhalter play...
  • Seite 81: Adressen

    IBEROPLAN S.A. AUMA Polska Sp. z o.o. ES 28027 Madrid PL 41-219 Sosnowiec Tel +34 91 3717130 Tel +48 32 783 52 00 AUMA Riester GmbH & Co. KG iberoplan@iberoplan.com biuro@auma.com.pl www.auma.com.pl Werk Müllheim AUMA Finland Oy DE 79373 Müllheim...
  • Seite 82 Tel + 673 3331269 / 3331272 Tel +968 24 636036 AUMA Argentina Rep.Office mikuni@brunet.bn r-negi@mustafasultan.com AR Buenos Aires Tel +54 11 4737 9026 AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. Beijing FLOWTORK TECHNOLOGIES contacto@aumaargentina.com.ar Branch CORPORATION CN 100020 Beijing PH 1550 Mandaluyong City AUMA Automação do Brazil ltda.
  • Seite 83 AUMA weltweit...
  • Seite 84 Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@wof.auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 Service@sck.auma.com Y004.844/001/de/1.14 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...

Diese Anleitung auch für:

Sgr 05.1Sgr 12.1Sg 12.1

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