Technische Daten; Modbus Schnittstelle - Auma Svc(R) Handbuch

Stellantriebe
SGC(R)/SVC(R)/SGM(R)/SVM(R) Modbus RTU
7.

Technische Daten

Information
7.1.

Modbus Schnittstelle

Einstellungen/Programmierung der Modbus RTU Schnittstelle
Einstellung der Modbus RTU
Schnittstelle
Befehle und Meldungen der Modbus RTU Schnittstelle
Prozessabbild Ausgang (Ansteu-
erbefehle)
Prozessabbild Eingang (Rück-
meldungen)
Prozessabbild Eingang (Fehler-
meldungen)
Verhalten bei Kommunikations-
ausfall
Allgemeine Daten der Modbus RTU Schnittstelle
Kommunikationsprotokoll
Netzwerk-Topologie
Übertragungsmedium
Schnittstelle Feldbus
Übertragungsrate/Leitungslänge
Gerätetypen
In den folgenden Tabellen sind neben der Standardausführung auch Optionen ange-
geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag
entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter
http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur
Verfügung (Angabe der Auftragsnummer erforderlich).
Die Einstellung der Modbus Adresse erfolgt über Adressschalter (DIP-Schalter im Antrieb),
alternativ auch über Parameter (über AUMA Software CDT und AUMA Servicekabel
Z100.999). Die Einstellung der Parität und der Baudrate erfolgt über Parameter.
AUF, HALT, ZU, Stellungssollwert, RESET, NOT Fahrbefehl
Endlage AUF, ZU
Stellungsistwert
Wahlschalter in Stellung ORT/FERN
Drehmomentschalter AUF, ZU
Wegschalter AUF, ZU
Motorschutz angesprochen
Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen
Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar:
bei aktueller Position stehenbleiben
Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausführen
Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen
letzten empfangenen Fahrbefehl ausführen
Modbus RTU gemäß IEC 61158 und IEC 61784
Linien-(Bus-)Struktur. Mit Repeatern sind auch Baumstrukturen realisierbar.
Rückwirkungsfreies An- und Abkoppeln von Geräten im laufenden Betrieb möglich.
Verdrillte, geschirmte Kupferleitung gemäß IEC 61158
EIA-485 (RS485)
Baudrate: 9,6 38,4 kBit/s
Maximale Leitungslänge (Segmentlänge bzw. zwischen zwei Antrieben) ohne Repeater:
1 200 m
Mögliche Leitungslängen:
-
bei Linien-Topologie mit Repeater: ca. 10 km (gesamte Netzwerk-Leitungslänge)
-
bei Ringtopologie: ca. 290 km (redundanter Ring)
Modbus-Slave, z.B. Geräte mit digitalen und/oder analogen Ein- und Ausgängen wie Aktoren,
Sensoren
Technische Daten
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