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Anleitung zuerst lesen!
Sicherheitshinweise beachten.
Zweck des Dokumentes:
Dieses Dokument enthält Informationen für Inbetriebnahmepersonal der Leittechnik und leittechnische
Programmierer. Es soll helfen, den Antrieb über die Feldbus Schnittstelle in die Leittechnik zu integrieren.
Referenzunterlagen:
Betriebsanleitung (Montage, Bedienung, Inbetriebnahme) zum Stellantrieb
Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>).
Inhaltsverzeichnis
1.
Sicherheitshinweise...............................................................................................................
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
2.
Allgemeines über Modbus.....................................................................................................
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
3.
Inbetriebnahme.......................................................................................................................
3.1.
Einführung
3.1.1.
Übersicht über die Modbus Funktionen
3.1.1.1.
Funktionen für die Datenübertragung
3.1.1.2.
Funktionen für die Diagnose
3.1.2.
Modbus Funktion und zugehörige Offsetadressen des Stellantriebs
3.1.3.
Anwendungsparameter des Antriebs
4.
Beschreibung der Datenschnittstelle...................................................................................
4.1.
Eingangsdaten
4.1.1.
Eingangsdaten mit Hilfe von Register-Funktionen vom Antrieb auslesen
4.1.2.
Beschreibung der Eingangsdaten
4.1.3.
Rückmeldungen mit Hilfe von Status-Funktionen vom Antrieb auslesen
4.2.
Ausgangsdaten
4.2.1.
Fahrkommandos mit Hilfe von Register-Funktionen zum Antrieb übertragen bzw. zu-
rücklesen
4.2.2.
Beschreibung der Ausgangsdaten
4.2.3.
Fahrkommandos mit Hilfe von Coil-Funktionen zum Antrieb übertragen
4.3.
Redundanz
4.3.1.
Redundantes Verhalten mit Hilfe eines redundanten Rings und der SIMA Master Stati-
on
5.
Beschreibung Modbus RTU Platine......................................................................................
5.1.
Anzeigen (LEDs)
2
Meldungen
Fahrkommandos
SGC(R)/SVC(R)/SGM(R)/SVM(R) Modbus RTU
Stellantriebe
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