Baumuller b maxx BM5000 Handbuch Seite 95

Beschreibung der Software-Module und Parameter
Kt Kt aktuell
akt
Der maximale Momentenstrom I
I mit Abzug des Feldstroms berechnet. Der "Max. Gesamtstrom aktuell"
max Ist
im normalen Fall gleich dem Maximalstrom des Antriebs Z19.6–. Dieser Strom und damit
das aktuelle max. Drehmoment kann aber beispielsweise durch die LT-Überlast-Überwa-
chung reduziert werden (siehe "Bitleiste externe Gesamtstrombegrenzungen" Z138.8–).
Im Feldschwächbereich ist das Drehmoment zusätzlich von der maximalen Leistung be-
grenzt. Demzufolge ist das maximal verfügbare Drehmoment
zahlbereich konstant und sinkt im Feldschwächbereich umgekehrt proportional zur
Drehzahl (siehe
Symmetrische Drehmomentgrenze
Die symmetrische Drehmomentgrenze
mentenstromreglers, der den momentbildenden Strom regelt. Die entsprechende Grenze
für den momentbildenden Strom I
mit
Fluss Magnetischer Fluss-Sollwert in %
Soll
Kt Kt aktuell
akt
Drehmomentgrenzen / Momentenstromgrenzen
M (138.20)
max
| |
m
[Nm]
Grunddrehzahl-
Feldschwächbereich
bereich
N
N
a)
107.7
Abbildung 35: a) ASM: Momentengrenze über P138.22 
Wenn mehrere Drehmomentgrenzen Z138.22–, die aus den Momentenstromgrenzen
Z138.2–, Z138.3–, Z138.14–,
Z138.18–
resultieren, gleichzeitig wirken, dann ist die kleinste Grenze maßgebend (vgl.
ZAbbildung 35–
Z138.3–, Z138.14–,
Z155.24–
in Nm/A
sq max
ZAbbildung 35–
auf Seite 95.
sq grenze M
M
I = ---------------------------------------------- -

sq grenze M
Kt Fluss
akt
Z155.24–
in Nm/A
(138.22)
M
Lim
N
-1
max mech
n [min ]
107.26
b) ASM: mehrere Begrenzungen überlagern sich
Z138.15–
ZAbbildung 35–
(b)). Hinweis: In
Z138.15–
der "Strommodus" angenommen
Parameterhandbuch b maXX BM5000
wird aus dem "Max. Gesamtstrom aktuell"
Z138.22–
M wirkt auf den Sollwert des Mo-
grenze
wird wie folgt angepasst.
grenze
[%]
Soll
Z146.13–
f
M (138.20) M = (Iq
max
Lim
| |
m
[Nm]
M
Grunddrehzahl-
Feldschwächbereich
bereich
N
N
b)
107.7
oder aus der Kippmoment-Stromgrenze
(b) ist für die Parameter Z138.2–,
Dokument-Nr.: 5.09022.15
Z19.5–
Z19.5–
Z138.20–
im Grunddreh-
) =
Lim
min(138.2,138.3,138.14,138.15)
(138.22)
Lim
endgültige
M
Grenze
Lim K
f(138.18)
N
-1
max mech
n [min ]
107.26
(Z138.1– Bit 3 = 1)
von 940
3
ist
=
95