Baumuller b maxx BM5000 Handbuch Seite 680

3.9
Betriebsarten
119.6
Tippen maximaler Ruck
Mit diesem Parameter wird der maximale Ruck (Beschleunigungsänderung) für das S-
Kurvenprofil eingestellt.
Bei Verwendung des Trapezprofils (119.2 Modus Bit 1 = 0) hat er keine Auswirkung.
Beispiel:
119.7
Ausgang Positions-Sollwert
Dieser Parameter zeigt die vom Handfahrbetrieb errechnete aktuelle Sollposition an.
119.8
Ausgang Geschwindigkeits-Sollwert
Unter diesem Parameter wird die vom Handfahrbetrieb erzeugte Ausgangs-Sollge-
schwindigkeit angezeigt.
119.9
Ausgang Beschleunigungs-Sollwert
Unter diesem Parameter wird die vom Handfahrbetrieb erzeugte Ausgangs-Sollbe-
schleunigung angezeigt.
680 Parameterhandbuch b maXX BM5000
Dokument-Nr.: 5.09022.15
von 940
119.5 Max. Ruck = 2,0 Inc/ms³
119.3 Beschleunigung = 30,0 Inc/ms²

Zeit, nach der die Beschleunigung erreicht wird:
t = 30,0 Inc/ms² / 2,0 Inc/ms³ = 15 ms
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