Baumuller b maxx BM5000 Handbuch Seite 303

Beschreibung der Software-Module und Parameter
Drehzahlabhängiges Vorspannmoment
Das Vorspannmoment kann bei Bedarf auch drehzahlabhängig (siehe folgende Abbil-
dung) vorgegeben werden, wenn z. B. im Stillstand ein hohes Vorspannmoment benötigt
wird, die Antriebe sich aber sonst möglichst unterstützen sollen.
Mv
(wirksames
Vorspannmoment)
P147.15
P147.16
|n| < P147.17:
|n| >= P147.17: Mv = P147.16
Abbildung 88: Vorspannmoment der Momentenkopplung
Querverkehr
Folgende Parameter müssen zyklisch übertragen werden:
m Z147.4–
Koppelkommando Master
m Z147.19–
Momentsollwert Master
m Z147.21–
Vorspannmoment Istwert Master
(nur, falls Vorspannmoment direkt aufgeschaltet werden soll
Der Querverkehr kann entweder über Feldbus (z. B. EtherCAT) oder intern innerhalb ei-
ner Doppelachse erfolgen.
Querverkehr über Feldbus
Die zyklisch zu übertragenden Parameter (Koppelkommando Master, Momentsollwert
Master, Vorspannmoment Istwert Master (optional)) müssen regler- und ethercat-seitig
entsprechend gemappt werden. Auf der Slave-Achse ist
P147.17
Mv = P147.16 * n/P147.17 + P147.15 * (1 - n/P147.17)
Parameterhandbuch b maXX BM5000
Dokument-Nr.: 5.09022.15
(Z147.1– Bit 16 = 1))
Z147.1–
Bit 4 = 0 zu setzen.
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