Baumuller b maxx BM5000 Handbuch Seite 645

Beschreibung der Software-Module und Parameter
m Bit 5 (Einstellbares Verhalten bei Fahrt in Hardware-Endschalter)
Mit diesem Bit wird eingestellt, ob der Antrieb bei Erreichen eines HW-Endschalters
zusätzlich einen Fehler auslösen soll. Das Bit ist nur von Bedeutung, wenn die HW-
Endschalterüberwachung aktiviert ist.
Bit 5 = 0:
Die HW-Endschalterüberwachung löst keinen Fehler aus. Der Antrieb wird auf
Drehzahl 0 abgebremst. Neue Fahraufträge werden nur ausgeführt, wenn die Fahrt-
richtung vom Endschalter weg in den zulässigen Bereich führt.
Bit 5 = 1:
Bei Überfahren des HW-Endschalters wird auf Drehzahl 0 abgebremst und ein Feh-
ler ausgelöst. Die Fehler 906 "Negativer Hardware-Endschalter aktiv" bzw. 907 "Po-
sitiver Hardware-Endschalter aktiv" führen bei eingestellter Standardreaktion nicht
zur Impulssperre. Ein Fehler-Reset muss durchgeführt werden, bevor ein Start ei-
nes neuen Fahrauftrags angenommen wird. Neue Fahraufträge werden nur ausge-
führt, wenn die Fahrtrichtung vom Endschalter weg in den zulässigen Bereich führt.
m Bit 6 (Startverhalten bei Reglerfreigabe für relative Positionierungen)
Bit 6 = 0:
Nach der Reglerfreigabe ist eine positive Flanke im Start-Bit erforderlich, damit die
Werte aus dem Positioniersatz X in den Positioniersatz 0 übernommen werden und
eine relative Positionierung gestartet wird.
Bit 6 = 1:
Wenn bei Reglerfreigabe das Start-Bit gesetzt ist, werden die Daten sofort bei der
Reglerfreigabe übernommen und auch eine relative Positionierung sofort gestartet.
m Bit 7 (Referenzfahrt erforderlich)
Mit dem Bit wird definiert, ob der Antrieb Positionierungen zulässt, wenn noch keine
erfolgreiche Referenzfahrt gemacht wurde.
Bit 7 = 1:
Wenn der Antrieb in der Betriebsart Lagezielvorgabe freigegeben wird, ohne dass
vorher eine Referenzfahrt erfolgt ist, wird die Fehlermeldung 900 ausgegeben und
der Antrieb bleibt lagegeregelt auf der aktuellen Position stehen. Positionieraufträge
werden nicht ausgeführt. Erst nach dem eine Referenzfahrt erfolgreich durchgeführt
(Z120.1– Status Bit 1) wurde, werden Positionieraufträge ausgeführt.
m Bit 8 (Steuerung der Positionierung)
Mit diesem Bit wird das Handshake-Verfahren der Positionierung eingestellt.
Bit 8 = 0: Methode "Neuer Sollwert" (Standard-Methode nach CANopen)
Hier wird Bit 4 "Neuer Sollwert" im Steuerwort des Antriebsmanagers verwendet. Mit
jeder steigenden Flanke in diesem Bit werden die Positioniersatz-Daten kopiert
(Satz X in Satz 0), intern übernommen und der Positioniervorgang gestartet.
Bit 8 = 1: Methode "Start-Positionierung"
Der Start der Positionierung erfolgt mit Bit 11 "Start Positionierung" des Antriebsma-
nager Steuerworts. Bei dieser Methode ist der "Satz sofort wechseln" ("Set of set-
points") nicht nutzbar.
Parameterhandbuch b maXX BM5000
Dokument-Nr.: 5.09022.15
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