Baumuller b maxx BM5000 Handbuch Seite 549

Beschreibung der Software-Module und Parameter
Abbildung 141:Pro Drive Kippmoment
Kippmomentbegrenzung (gesteuertes Verfahren)
Im BM5000 ist eine drehzahlabhängige Momentenstrombegrenzung I
führt, damit die geforderte Ud-Spannung auf eine definierte Grenze U
grenzt werden kann:
I =
sq,K,Grenze
Dabei entspricht die Induktivität Lq, der Induktivität, die für die Motorführung übernom-
men wurde: Induktivität aus Messwerten (Z123.7–) oder aus Motordaten
Z107.30– + Z107.32–), je nach Einstellung von Bit 3 in Z123.10–.
bzw.
Die Ud-Spannung soll nicht mehr als die zur Verfügung stehende Phasenspannung
U betragen. Es wird aber empfohlen, die Ud-Spannung auf das 1/2 fache U
ph,Max
einzuschränken.
1
------ - U
U =
d,Max
2
Dabei wird für die Berechnung von U
aktuelle Zwischenkreisspannung berücksichtigt. D.h. bei momentanen Senkungen der
Zwischenkreisspannung sinken dementsprechend die Spannungsgrenze und die Mo-
mentenstrombegrenzung.
U
d,Max
-----------------
 
L
el q

ph,Max
u.A. die volle Aussteuerung der PWM und die
ph,Max
Parameterhandbuch b maXX BM5000
Dokument-Nr.: 5.09022.15
3
einge-
sq,K,Grenze
, wie folgt, be-
d,Max
(Z107.34–
ph,Max
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