Baumuller b maxx BM5000 Handbuch Seite 608

3.9
Betriebsarten
15 ... 8
Bemerkung:
m Bit 0: Software-Endschalter-Überwachung
m Bit 1: Hardware-Endschalter-Überwachung
HINWEIS!
Die Aktivierung der Endschalter-Überwachungen ist für die Betriebsart Referenzfahrt
ohne Bedeutung.
608 Parameterhandbuch b maXX BM5000
Dokument-Nr.: 5.09022.15
von 940
Bit Bedeutung
6 1: Der Positions-Istwert (Z121.9–) wird auf den Wert des berechneten
Modulo Lage-Istwerts (Z121.17–) gesetzt; die Einstellung ist nur bei akti-
ver Berechnung des Modulo Lage-Istwerts relevant!
7 1: Wenn Bit 5 = 1 und Bit 7 = 1 sind, werden die vorhandenen Umdrehun-
gen im Lage-Istwert oberhalb der
zur Initialisierung des Modulo Lage-Istwerts (Z121.17–) verwendet.
Reserviert
Mit Bit 0 wird die Überwachung der SW-Endschalter eingeschaltet.
Bit 0 = 0: Die Überwachung der SW-Endschalter ist abgeschaltet.
Bit 0 = 1: Die Überwachung der SW-Endschalter ist aktiviert.
Verhalten bei aktiver Überwachung in den verschiedenen Betriebsarten:
n Lagezielvorgabe: Verhalten hängt von der Einstellung in
Details siehe Z118.2–.
n Handfahrbetrieb: Der Antrieb wird bei Erreichen eines SW-Endschalters auf Dreh-
zahl 0 abgebremst. Eine Fehlermeldung wird nicht erzeugt. Je nach Endschalter
wird die entsprechende Richtung gesperrt.
n Lageregelung mit synchr. Lagesollwertvorgabe: Das Verhalten wird im
Modus mit den Bits 4 und 5 eingestellt.
Mit Bit 1 wird die Überwachung der HW-Endschalter eingeschaltet.
Bit 1 = 0: Die Überwachung der HW-Endschalter ist abgeschaltet.
Bit 1 = 1: Die HW-Endschalter-Überwachung ist aktiv.
Verhalten bei aktiver Überwachung in den verschiedenen Betriebsarten:
n Lagezielvorgabe: Verhalten hängt von der Einstellung in
Details siehe Z118.2–.
n Handfahrbetrieb: Der Antrieb bei Erreichen eines HW-Endschalters auf Drehzahl 0
abgebremst. Eine Fehlermeldung wird nicht erzeugt. Je nach Endschalter wird die
entsprechende Richtung gesperrt.
n Lageregelung mit synchr. Lagesollwertvorgabe: Das Verhalten wird im
Modus mit den Bits 4 und 5 eingestellt.
n Drehzahlregelung und Geschwindigkeitsvorgabe 1: 
Das Verhalten wird im
Z137.2–
Z110.2–
Modus mit den Bits 8 und 9 eingestellt.
Geber-Umdrehungen nicht
Z118.2–
Modus Bit 4 ab.
Z136.2–
Z118.2–
Modus Bit 5 ab.
Z136.2–
Baumüller Nürnberg GmbH