Querverkehr - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
6.1 Kommunikation über PROFIBUS
6.1.4.4

Querverkehr

Mit dem "Querverkehr", auch "Slave-Slave-Kommunikation" oder "Data Exchange
Broadcast" genannt, ist ein schneller Datenaustausch zwischen den Umrichtern (Slaves)
ohne direkte Beteiligung des Masters möglich, zum Beispiel um den Istwert eines Umrichters
als Sollwert für andere Umrichter vorzugeben.
Für den Querverkehr müssen Sie in der Steuerung festlegen, welche Umrichter als Publisher
(Sender) oder Subscriber (Empfänger) arbeiten und welche Daten bzw. Datenbereiche
(Abgriffe) für den Querverkehr Sie nutzen. In den Umrichtern, die als Subscriber arbeiten,
müssen Sie festlegen, wie die im Querverkehr übertragenen Daten verarbeitet werden. Im
Umrichter können Sie über den Parameter r2077 die PROFIBUS-Adressen der Umrichter
auslesen, für die die Funktion Querverkehr projektiert ist.
● Publisher Slave, der die Daten für den Querverkehr sendet.
● Subscriber Slave, der die Daten aus dem Querverkehr vom Publisher erhält.
● Links und Abgriffe definieren die Daten, die für den Querverkehr genutzt werden.
Bei der Funktion Querverkehr müssen Sie folgende Einschränkungen beachten:
● pro Antrieb sind maximal 8 PZD zulässig
● Zu einem Publisher sind maximal 4 Links möglich
Ein Beispiel, wie Sie den Querverkehr zwischen zwei Umrichtern in STEP 7 konfigurieren,
finden Sie im Abschnitt: Querverkehr in STEP 7 konfigurieren (Seite 290).
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Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02299792A AB