Motorregelung - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Funktionen

7.6 Motorregelung

7.6 Motorregelung
Für Asynchronmotoren gibt es zwei unterschiedliche Steuer- bzw. Regelungsverfahren:
● Steuerung mit U/f-Kennlinie (U/f-Steuerung)
● Feldorientierte Regelung (Vektorregelung)
Entscheidungskriterien für U/f-Steuerung oder Vektorregelung
Die U/f-Steuerung ist für die allermeisten Anwendungen, in denen die Drehzahl von
Asynchronmotoren verändert werden soll, vollkommen ausreichend. Beispiele für
Anwendungen, in denen die U/f-Steuerung typischerweise zum Einsatz kommt, sind:
● Pumpen
● Lüfter
● Kompressoren
● Horizontalförderer
Die Inbetriebnahme der Vektorregelung ist zeitaufwendiger als die Inbetriebnahme der U/f-
Steuerung. Im Vergleich zur U/f-Steuerung bietet die Vektorregelung aber folgende Vorteile:
● Stabilere Drehzahl bei Änderungen der Motorbelastung.
● Kürzere Hochlaufzeiten bei Sollwertänderungen.
● Beschleunigen und Bremsen sind mit einstellbarem Maximaldrehmoment möglich.
● Besserer Schutz des Motors und der angetriebenen Maschine durch einstellbare
● Im Stillstand ist volles Drehmoment möglich.
● Die Drehmomentregelung ist nur mit Vektorregelung möglich.
Beispiele für Anwendungen, in denen die Vektorregelung typischerweise zum Einsatz
kommt, sind:
● Hebezeuge und Vertikalförderer
● Wickler
● Extruder
Die Vektorregelung dürfen Sie in den folgenden Fällen nicht verwenden:
● Wenn der Motor im Vergleich zum Umrichter zu klein ist (die Bemessungsleistung des
● Wenn mehrere Motoren an einem Umrichter betrieben werden
● Wenn ein Leistungsschütz zwischen Umrichter und Motor eingesetzt ist, das geöffnet
● Wenn die Maximaldrehzahl des Motor die folgenden Werte überschreitet:
Polzahl des Motors
Maximaldrehzahl des Motors [1/min]
168
Drehmomentbegrenzung.
Motors darf nicht kleiner sein als ein Viertel der Bemessungsleistung des Umrichters)
wird, während der Motor eingeschaltet ist
Pulsfrequenz des Umrichters 2 kHz
2-polig 4-polig 6-polig
9960 4980 3320
Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02299792A AB
4 kHz und höher
2-polig 4-polig 6-polig
14400 7200 4800