Beschreibung Ssi_Absolute_Encoder - Siemens Simatic ET200MP Handbuch

4.5.3

Beschreibung SSI_Absolute_Encoder

Beschreibung
Mit der Anweisung SSI_Absolute_Encoder steuern Sie über das Anwenderprogramm die
Positionserfassungs- und Messfunktionen des Technologiemoduls TM PosInput.
Aufruf
Die Anweisung muss im Zyklus oder alternativ in einem zeitgesteuerten Programm einmal
pro Kanal aufgerufen werden. Der Aufruf in einem ereignisgesteuerten Alarmprogramm ist
nicht zulässig.
Arbeitsweise
Positionswert: Der Positionswert ist am Ausgangsparameter PositionValue verfügbar. Der
Positionswert wird bei jedem Aufruf der Anweisung aktualisiert.
Messwert: Das Technologiemodul aktualisiert den Messwert mit der parametrierten
Aktualisierungszeit asynchron zum Aufruf der Anweisung. Bei jedem Aufruf der Anweisung
wird der zuletzt vom Technologiemodul ermittelte Messwert am Ausgangsparameter
MeasuredValue aktualisiert.
Messwert und Positionswert stehen als Ausgangsparameter parallel zur Verfügung.
Anstelle eines Messwerts kann das vollständige SSI-Telegramm am Ausgangsparameter
CompleteSSIFrame zurückgeliefert werden. Je nach Parametrierung ist entweder
MeasuredValue oder CompleteSSIFrame gültig.
Capture: Der Ausgangsparameter CaptureStatus = TRUE zeigt einen gültigen Capture-Wert
am Ausgangsparameter CapturedValue an.
● Ein Capture-Wert wird unter folgenden Bedingungen erfasst:
– Ein Digitaleingang hat die Parametrierung "Capture"
– CaptureEnable = TRUE
– Flanke am Digitaleingang mit der Capture-Funktion
● Der Ausgangsparameter CaptureStatus wird rückgesetzt durch eine fallende Flanke am
Eingangsparameter CaptureEnable.
Zählen, Messen und Positionserfassung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E32009788-AG
Technologieobjekt SSI_Absolute_Encoder einsetzen
4.5 SSI_Absolute_Encoder programmieren
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