Technologieobjekt SSI_Absolute_Encoder einsetzen
4.5 SSI_Absolute_Encoder programmieren
Digitalausgänge durch Anwenderprogramm nutzen
Sie können in folgenden Fällen die Digitalausgänge über die Anweisung setzen:
Fall
Für "Ausgang setzen" ist die Einstellung "Nut-
zung durch Anwenderprogramm" parametriert.
Für "Ausgang setzen" ist die Einstellung "Nach
Setzbefehl aus CPU bis Vergleichswert" pa-
rametriert.
Sie setzen die jeweilige statische Variable
ManualCtrlDQm (temporäres Überschreiben).
Verhalten im Fehlerfall
Wenn beim Aufruf der Anweisung oder im Technologiemodul ein Fehler aufgetreten ist, wird
der Ausgangsparameter Error gesetzt. Die weiterführende Fehlerinformation kann dann am
Ausgangsparameter ErrorID (Seite 166) ausgelesen werden.
Beheben Sie die Ursache des Fehlers und quittieren Sie die Fehlermeldung durch Setzen
des Eingangsparameters ErrorAck. Wenn kein Fehler mehr ansteht, setzt das
Technologieobjekt den Ausgangsparameter Error zurück. Es wird kein neuer Fehler
gemeldet, solange Sie den vorherigen Fehler nicht quittiert haben.
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Beschreibung
Der jeweilige Digitalausgang DQm folgt dem Wert
von SetDQm.
Der jeweilige Digitalausgang DQm wird mit einer
steigenden Flanke von SetDQm gesetzt. DQm wird
zurückgesetzt, wenn der Positionswert dem Ver-
gleichswert entspricht oder bei einer fallenden Flan-
ke von SetDQm.
Der jeweilige Digitalausgang DQm folgt dem Wert
von SetDQm.
Zählen, Messen und Positionserfassung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E32009788-AG