Positionserfassung Mit Ssi-Absolutwertgeber; Beschreibung; Gray-Dual-Wandlung - Siemens Simatic ET200MP Handbuch

Grundlagen zu Zählen, Messen und Positionserfassung
2.2 Grundlagen zu Zählen, Messen und Positionserfassung (TM Count, TM PosInput, Kompakt-CPU)
2.2.3.2

Positionserfassung mit SSI-Absolutwertgeber

Beschreibung

Sie können die Technologiemodule TM PosInput mit einem SSI-Absolutwertgeber zur
Positionserfassung nutzen. Das Technologiemodul liest den Positionswert über eine
synchrone, serielle Schnittstelle vom SSI-Absolutwertgeber und stellt ihn der Steuerung zur
Verfügung.
Die Digitalausgänge des Technologiemoduls können Sie exakt an definierten
Positionswerten unabhängig vom Anwenderprogramm schalten. Die Positionserfassung mit
einem SSI-Absolutwertgeber erfolgt ohne Torsteuerung. Eine Synchronisation ist mit einem
SSI-Absolutwertgeber systembedingt nicht möglich.

Gray-Dual-Wandlung

Es werden Gray- und Dual-codierte SSI-Absolutwertgeber unterstützt.
Capture (Latch)
Sie können eine oder beide Flanken eines Digitaleingangs parametrieren, die ein Speichern
des aktuellen Positionswerts als Capture-Wert auslösen.
Hysterese
Sie können für die Vergleichswerte eine Hysterese festlegen, innerhalb der das erneute
Schalten eines Digitalausgangs verhindert wird. Ein Geber kann an einer bestimmten
Position stehenbleiben und durch geringfügige Bewegungen schwankt der Positionswert um
diese Position. Liegt in diesem Schwankungsbereich ein Vergleichswert oder eine Grenze,
wird ohne Verwendung einer Hysterese der zugehörige Digitalausgang entsprechend oft ein-
und ausgeschaltet. Die Hysterese verhindert diese ungewollten Schaltvorgänge.
Bereich für Positionswert
Sie können für den SSI-Absolutwertgeber eine Telegrammlänge von 10 Bit bis 40 Bit
festlegen. Die parametrierbaren Bit-Nummern des LSB und des MSB des Positionswerts im
Telegramm definieren den Wertebereich. Das Technologiemodul kann einen Positionswert
mit einer Länge von maximal 31 Bit einlesen und an die Steuerung übermitteln. Der
Positionswert wird vorzeichenlos als positiver Wert behandelt und kann Werte zwischen "0"
und "2
Vollständiges SSI-Telegramm
Sie können sich anstelle einer Messgröße die niederwertigsten 32 Bit des unbearbeiteten
aktuellen SSI-Telegramms zurückliefern lassen. Dadurch erhalten Sie zusätzlich zum
Positionswert geberspezifische Zusatz-Bits, z. B. Fehler-Bits. Wenn das SSI-Telegramm
kürzer ist als 32 Bit, werden in der Rückmeldeschnittstelle das vollständige SSI-Telegramm
rechtsbündig und die oberen ungenutzten Bits mit "0" zurückgeliefert.
24
" annehmen.
(MSB-LSB+1)-1
Zählen, Messen und Positionserfassung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E32009788-AG