Technologieobjekt SSI_Absolute_Encoder einsetzen
4.4 SSI_Absolute_Encoder konfigurieren
4.4.7
Beispiele des Telegrammaufbaus
Beispiel 1
In diesem Beispiel hat der SSI-Absolutwertgeber folgende Spezifikation:
● Der Geber hat eine Auflösung von 13 Bit pro Umdrehung und einen Wertebereich von 12
Bit Umdrehungen. Das SSI-Telegramm hat eine Länge von 25 Bit.
● Das MSB des Positionswerts ist Bit 24.
● Das LSB des Positionswerts ist Bit 0.
● Der Positionswert ist Gray-codiert.
● Ein Paritäts-Bit ist nicht vorhanden.
Das Telegramm ist folgendermaßen aufgebaut:
MG
SG
Vollständiges SSI-Telegramm
Wenn Sie "Vollständiges SSI-Telegramm" parametrieren, liefert das Technologiemodul das
unbearbeitete SSI-Telegramm in der Rückmeldeschnittstelle rechtsbündig zurück:
MG
Multiturn-Bit als Gray-Code
SG
Singleturn-Bit als Gray-Code
Rückmeldewert Positionswert
Der in Gray-Code gelieferte Positionswert wird vom Technologiemodul in Dual-Code
umgewandelt und in der Rückmeldeschnittstelle rechtsbündig zurückgeliefert:
MD
Multiturn-Bit als Dual-Code
SD
Singleturn-Bit als Dual-Code
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Multiturn-Bit als Gray-Code
Singleturn-Bit als Gray-Code
Zählen, Messen und Positionserfassung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E32009788-AG