Positionserfassung Für Motion Control - Siemens Simatic ET200MP Handbuch

Grundlagen zu Zählen, Messen und Positionserfassung
2.2 Grundlagen zu Zählen, Messen und Positionserfassung (TM Count, TM PosInput, Kompakt-CPU)
2.2.12 Positionserfassung für Motion Control
Beschreibung
Sie können das Technologiemodul zur Positionserfassung mit S7-1500 Motion Control
nutzen.
In der Gerätekonfiguration des Technologiemoduls in STEP 7 (TIA Portal) wählen Sie hierfür
den Betriebsmodus "Positionserfassung für Technologieobjekt "Motion Control"". Dadurch
werden die Parametriermöglichkeiten auf die notwendigen Parameter reduziert. Bei einem
TM Count oder TM PosInput gilt der Betriebsmodus automatisch für alle Kanäle des
Technologiemoduls. Bei einer Kompakt-CPU gilt der Betriebsmodus für den jeweiligen
Kanal.
Bei Verwendung eines Inkrementalgebers oder Impulsgebers beruht die Positionserfassung
auf der Zählfunktion des Technologiemoduls. Bei einem SSI-Absolutwertgeber wird der
Absolutwert über eine synchrone, serielle Schnittstelle eingelesen und entsprechend der
Parametrierung aufbereitet und für S7-1500 Motion Control bereitgestellt.
Informationen über die weitere Projektierung finden Sie in der Hilfe zu den Achs-
Technologieobjekten von S7-1500 Motion Control.
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Zählen, Messen und Positionserfassung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E32009788-AG