Inhaltsverzeichnis - Siemens Simatic ET200MP Handbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ................................................................................................................................................... 3
1 Wegweiser Dokumentation ..................................................................................................................... 9
2 Grundlagen zu Zählen, Messen und Positionserfassung ....................................................................... 14
2.1 Übersicht der Module und Eigenschaften ............................................................................... 14
2.2 Grundlagen zu Zählen, Messen und Positionserfassung (TM Count, TM PosInput,
Kompakt-CPU) ........................................................................................................................ 18
2.2.1 Konvention .............................................................................................................................. 18
2.2.2 Übersicht der Einsatzmöglichkeiten ........................................................................................ 18
2.2.3 Erfassung von Zählsignalen ................................................................................................... 22
2.2.3.1 Zählen mit Inkremental- oder Impulsgeber ............................................................................. 22
2.2.3.2 Positionserfassung mit SSI-Absolutwertgeber ....................................................................... 24
2.2.4 Verhalten an den Zählgrenzen ............................................................................................... 25
2.2.5 Torsteuerung mit Inkremental- oder Impulsgeber .................................................................. 27
2.2.5.1 Software-Tor ........................................................................................................................... 27
2.2.5.2 Hardware-Tor .......................................................................................................................... 27
2.2.5.3 Internes Tor ............................................................................................................................. 28
2.2.5.4 Zählerverhalten bei Torstart .................................................................................................... 29
2.2.6 Capture (Latch) ....................................................................................................................... 30
2.2.6.1 Capture mit Inkremental- oder Impulsgeber ........................................................................... 30
2.2.6.2 Capture mit SSI-Absolutwertgeber ......................................................................................... 33
2.2.7 Synchronisation ...................................................................................................................... 35
2.2.7.1 Synchronisation durch Digitaleingang .................................................................................... 38
2.2.7.2 Synchronisation bei Signal N .................................................................................................. 40
2.2.8 Vergleichswerte ...................................................................................................................... 43
2.2.8.1 Vergleichswerte und Ausgänge .............................................................................................. 43
2.2.8.2 Schalten an Vergleichswerten mit Zählwert als Bezug ........................................................... 44
2.2.8.3 Schalten an Vergleichswerten mit Positionswert (SSI-Absolutwert) als Bezug...................... 48
2.2.8.4 Schalten an Vergleichswerten mit Messwert als Bezug ......................................................... 52
2.2.9 Messwertermittlung ................................................................................................................. 54
2.2.9.1 Übersicht der Messfunktionen ................................................................................................ 54
2.2.9.2 Messwertermittlung mit Inkremental- oder Impulsgeber ......................................................... 55
2.2.9.3 Messwertermittlung mit SSI-Absolutwertgeber ....................................................................... 59
2.2.10 Hysterese ................................................................................................................................ 62
2.2.10.1 Hysterese mit Inkremental- oder Impulsgeber ........................................................................ 62
2.2.10.2 Hysterese mit SSI-Absolutwertgeber ...................................................................................... 64
2.2.11 Alarme ..................................................................................................................................... 65
2.2.12 Positionserfassung für Motion Control .................................................................................... 66
2.2.13 Gebersignale ........................................................................................................................... 67
2.2.13.1 24 V- und TTL-Zählsignale ..................................................................................................... 67
2.2.13.2 RS422-Zählsignale ................................................................................................................. 69
2.2.13.3 SSI-Signale ............................................................................................................................. 71
Zählen, Messen und Positionserfassung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E32009788-AG
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