Siemens Simatic ET200MP Handbuch Seite 8

3.7 High_Speed_Counter in Betrieb nehmen ............................................................................. 132
3.7.1 Technologieobjekt in Betrieb nehmen .................................................................................. 132
3.8 High_Speed_Counter Diagnose ........................................................................................... 134
3.8.1 Zählwerte, Messwerte, DIs und DQs beobachten ................................................................ 134
4 Technologieobjekt SSI_Absolute_Encoder einsetzen .......................................................................... 136
4.1 Technologieobjekt SSI_Absolute_Encoder ........................................................................... 136
4.2 Übersicht der Projektierungsschritte ..................................................................................... 137
4.3 Technologieobjekt hinzufügen .............................................................................................. 138
4.4 SSI_Absolute_Encoder konfigurieren ................................................................................... 140
4.4.1 Arbeiten mit dem Konfigurationsdialog ................................................................................. 140
4.4.2 Grundparameter .................................................................................................................... 141
4.4.3 SSI-Absolutwertgeber ........................................................................................................... 142
4.4.4 Verhalten eines DI (SSI_Absolute_Encoder) ........................................................................ 146
4.4.5 Verhalten eines DQ (SSI_Absolute_Encoder) ...................................................................... 148
4.4.6 Messwert spezifizieren (SSI_Absolute_Encoder) ................................................................. 152
4.4.7 Beispiele des Telegrammaufbaus ........................................................................................ 154
4.5 SSI_Absolute_Encoder programmieren................................................................................ 157
4.5.1 Anweisung SSI_Absolute_Encoder ...................................................................................... 157
4.5.2 Anweisung im Anwenderprogramm aufrufen ....................................................................... 158
4.5.3 Beschreibung SSI_Absolute_Encoder .................................................................................. 159
4.5.4 Eingangsparameter SSI_Absolute_Encoder ........................................................................ 163
4.5.5 Ausgangsparameter SSI_Absolute_Encoder ....................................................................... 164
4.5.6 Fehlercodes des Parameters ErrorID ................................................................................... 166
4.5.7 Statische Variablen SSI_Absolute_Encoder ......................................................................... 167
4.6 SSI_Absolute_Encoder in Betrieb nehmen ........................................................................... 168
4.6.1 Technologieobjekt in Betrieb nehmen .................................................................................. 168
4.7 SSI_Absolute_Encoder Diagnose ......................................................................................... 170
4.7.1 Zählwerte, Messwerte, DIs und DQs beobachten ................................................................ 170
5 Modul einsetzen .................................................................................................................................. 172
5.1 Technologiemodul einsetzen ................................................................................................ 172
5.1.1 Konvention ............................................................................................................................ 172
5.1.2 Modul konfigurieren .............................................................................................................. 172
5.1.2.1 Technologiemodul zur Hardware-Konfiguration hinzufügen (TM Count und TM
PosInput) ............................................................................................................................... 172
5.1.2.2 Technologiemodul zur Hardware-Konfiguration hinzufügen (Kompakt-CPU) ...................... 173
5.1.2.3 Möglichkeiten der Parametrierung ........................................................................................ 174
5.1.2.4 Grundparameter .................................................................................................................... 175
5.1.2.5 Zusätzliche Parameter für Kompakt-CPU............................................................................. 183
5.1.3 Modul parametrieren ............................................................................................................. 185
5.1.3.1 Parametereinstellung (Hardware-Konfiguration) öffnen (TM Count und TM PosInput) ....... 185
5.1.3.2 Parametereinstellung (Hardware-Konfiguration) öffnen (Kompakt-CPU) ............................. 185
5.1.4 Modul Online & Diagnose ..................................................................................................... 185
5.1.4.1 Diagnose anzeigen und auswerten ...................................................................................... 185
5.1.5 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle (TM Count, TM PosInput) ........................................... 187
5.1.5.1 Belegung der Steuerschnittstelle .......................................................................................... 187
5.1.5.2 Belegung der Rückmeldeschnittstelle ................................................................................... 190
Zählen, Messen und Positionserfassung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E32009788-AG
Inhaltsverzeichnis
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