Systemübersicht 1.2 Antriebssystem Sinamics S120; Neue Systemarchitektur Mit Zentraler Regelungsbaugruppe - Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch

Systemübersicht
1.2 Antriebssystem SINAMICS S120
PC-Tools
SIZER und
STARTER
SITOP
Terminal
Modules
Option
Boards
Netz
Netzdrossel
Netzfilter
Leistungs-/Signalleitung
DRIVE-CLiQ-Leitung
Control Unit
1
2 Active Interface Module
3 Active Line Module
Single Motor Module
4
Double Motor Module
5
6 Sensor Module
Bild 1-3 Systemübersicht SINAMICS S120

Neue Systemarchitektur mit zentraler Regelungsbaugruppe

Elektronisch koordinierte Einzelantriebe lösen ihre Antriebsaufgabe gemeinsam. Überlagerte
Steuerungen führen die Antriebe so, dass die gewünschte koordinierte Bewegung entsteht.
Dazu ist ein zyklischer Datenaustausch zwischen der Steuerung und allen Antrieben
erforderlich. Bisher musste dieser Austausch über einen Feldbus mit dem entsprechenden
Montage- und Projektierungsaufwand realisiert werden. Hier geht SINAMICS S120 neue
Wege: eine zentrale Regelungsbaugruppe führt übergreifend die Antriebsregelung für alle
angeschlossenen Achsen aus und realisiert zusätzlich die technologischen Verknüpfungen
zwischen den Antrieben bzw. zwischen den Achsen. Da alle erforderlichen Informationen in
der zentralen Regelungsbaugruppe vorliegen, müssen sie nicht aufwändig übertragen
werden. Achsübergreifende Verkopplungen lassen sich innerhalb einer Baugruppe
realisieren und werden im Inbetriebnahmetool STARTER einfach per Mausklick projektiert.
Einfache technologische Aufgaben löst die Regelungsbaugruppe von SINAMICS S120
allein. Für anspruchsvolle numerische oder Motion-Control-Aufgaben wird sie durch
leistungsfähige Baugruppen aus dem Produktspektrum von SIMOTION D ersetzt.
1-4
Bauform Booksize
1
3 5
4
6
Motoren Motoren mit Motoren
ohne integrierter mit
Geber DRIVE-CLiQ- Standard-
Schnittstelle geber
SITOP
Terminal
Module
Netz
SINAMICS S120 Gerätehandbuch, Ausgabe 04/2007, 6SL3097-2AM00-0AP2
PROCESS
Bauform Chassis
1
3
2 4
Motoren Motoren mit
ohne integrierter
Geber DRIVE-CLiQ-
Schnittstelle
Leistungsteile Chassis Liquid Cooled
FIELD
4
4
6
Motoren
mit
Standard-
geber