Unterstützte Canopen Objekte - Eaton XN300 Handbuch

11 Digitales Eingangsmodul mit Zählfunktion XN-322-20DI-PCNT
11.6 Unterstützte CANopen Objekte
11.6 Unterstützte CANopen Objekte
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Produktspezifische CANopen Objekte
Index Data Type Name
(hex)
6000 UNSIGNED8 I-BYTE
Herstellerspezifische Objekte
Indexbereich des XN-322-20DI-PCNT: x020 bis x02F
Index Data Type
(hex)
0x1027 UNSIGNED16
0x3020 UNSIGNED8
0x3021 UNSIGNED8
0x3022 UNSIGNED8
0x3023 UNSIGNED8
0x3024 UNSIGNED8
0x3025 UNSIGNED8
0x3026 UNSIGNED8
0x3027 UNSIGNED16
0x3028 UNSIGNED16
0x4001 VISIBLE STRING
0x4004 UNSIGNED8
0x400C VISIBLE STRING
0x4020 UNSIGNED8
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Verwenden Sie nur diejenigen Daten, welche für die ausge-
wählte Betriebsart relevant sind. Register für nicht angewählte
Betriebsarten enthalten ungültige Werte. Die Betriebsart wird
im Counter Mode Register festgelegt.
XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu
Function
Digital Input 8-bit
Name Function
ModuleID Module Identification Number
Input1_8 Read Digital Input 1_8
Input9_16 Read Digital Input 9_16
Input17_20 Read Digital Input 17_20
Counter1 Counter 1 Register
Counter2 Counter 2 Register
Counter3 Counter 3 Register
Counter4 Counter 4 Register
Incremental- Incremental Encoder 1
Encoder1 Register
Incremental- Incremental Encoder 2
Encoder2 Register
SerialNumber Serial Number
UserLEDCon- User LED Control
trol
ProductName Product Name
CounterMo- Counter Mode Register
deRegister
Mapping Access
Default ro PDO
Mapping Access
– ro SDO
Manual ro PDO
Manual ro PDO
Manual ro PDO
Manual ro PDO
Manual ro PDO
Manual ro PDO
Manual ro PDO
Manual ro PDO
Manual ro PDO
- const SDO
– rw SDO
- ro SDO
- ro SDO