Unterstützte Canopen Objekte - Eaton XN300 Handbuch

CAN Objekt
Index
0x5075
0x5076
0x5077
0x5078
0x5079
20.8 Unterstützte CANopen Objekte
Index Data Type Name
(hex)
0x6401 INTEGER16 I-WORD
0x6421 UNSIGNED8 AI_INTERRUPT_TRIGGER_SELECTION
0x6423 BOOLEAN AnalogInputGlobalInterruptEnable
0x6424 INTEGER32 I-WORD_UPPER_LIMIT
0x6425 INTEGER32 I-WORD_LOWER_LIMIT
0x6426 UNSIGNED32 I-WORD_DELTA_VALUE
0x6427 UNSIGNED32 I-WORD_NEGATIVE_DELTA_VALUE
0x6428 UNSIGNED32 I-WORD_POSITIVE_DELTA_VALUE
Index Data Type Name
(hex)
0x1027 UNSIGNED16 ModuleID
0x3070 UNSIGNED16 ModuleDiag
0x3071 INTEGER16 InputChannel1
0x3072 INTEGER16 InputChannel2
0x3073 INTEGER16 InputChannel3
0x3074 INTEGER16 InputChannel4
0x3075 UNSIGNED8 WireBreakDiag
0x3076 UNSIGNED8 RangeDiag
Größe Beschreibung
(Byte)
2 Einstellung Eingangsfilter AI1
2 Einstellung Eingangsfilter AI2
2 Einstellung Eingangsfilter AI3
2 Einstellung Eingangsfilter AI4
1 Kanal aktivieren
Produktspezifische CANopen Objekte
Herstellerspezifische Objekte
Indexbereich des XN-322-4AI-PTNI: x070 bis x07F
XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu
20 Analoges Eingangsmodul XN-322-4AI-PTNI
20.8 Unterstützte CANopen Objekte
Angabe der Grenzfrequenz als Dezimalwert
der Einheit Hz.
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4-15
Function
Read Analog Input 16-bit
Analog Input Interrupt Trigger Selection
Analog Input Global Interrupt Enable
Analog Input Interrupt Upper Limit Integer
Analog Input Interrupt Lower Limit Integer
Analog Input Interrupt Delta Unsigned
Analog Input Interrupt Negative Delta Unsigned
Analog Input Interrupt Positive Delta Unsigned
Function
Module Identification Number
Module Diagnostic Messages
Input Channel 1
Input Channel 2
Input Channel 3
Input Channel 4
Wire Break Diagnostic Messages
Range Diagnostic Message
(AI1) 0: inaktiv, 1: aktiv
(AI2) 0: inaktiv, 1: aktiv
(AI3) 0: inaktiv, 1: aktiv
(AI4) 0: inaktiv, 1: aktiv
reserviert
Mapping
Default
–
–
–
–
–
–
–
Mapping
–
Manual
Manual
Manual
Manual
Manual
Manual
Manual
Adresse
(HEX)
0x010C
0x010E
0x0110
0x0112
0x0114
Access
ro PDO
rw SDO
rw SDO
rw SDO
rw SDO
rw SDO
rw SDO
rw SDO
Access
ro SDO
ro PDO
ro PDO
ro PDO
ro PDO
ro PDO
ro PDO
ro PDO
145