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Eaton XN300 Handbuch
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Handbuch
06/16 MN050002-DE
XN300 Scheibenmodule
Digitale I/O-Module
Analoge I/O-Module
Technologie-Module
Energieverteilung
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Verwandte Anleitungen für Eaton XN300

Inhaltszusammenfassung für Eaton XN300

  • Seite 1 Handbuch 06/16 MN050002-DE XN300 Scheibenmodule Digitale I/O-Module Analoge I/O-Module Technologie-Module Energieverteilung...
  • Seite 2 Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Eaton Indus- tries GmbH, Bonn, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

  • Seite 3: Gefährliche Elektrische Spannung

    Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung! Vor Beginn der Installationsarbeiten • Gerät spannungsfrei schalten • Bei 24-Volt-Versorgung ist auf eine sichere elektrische Trennung der Kleinspannung zu achten. Es dürfen nur • Gegen Wiedereinschalten sichern Netzgeräte verwendet werden, die die Forderungen der • Spannungsfreiheit feststellen IEC 60 364-4-41 bzw.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Bestimmungsgemäßer Einsatz ............ 15 Funktionsübersicht............... 15 Geräteübersicht I/O-Scheibenmodule .......... 15 Typenschlüssel XN300..............17 Installation .................. 19 Montage der XN300 Scheibenmodule ......... 19 Demontage der XN300 Scheibenmodule........22 Anschlussklemmen..............24 Spannungsversorgung anschließen ..........25 Potenzialverhältnisse zwischen den Komponenten ..... 26 Inbetriebnahme ................27 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme ........
  • Seite 6 10.5 Speicheraufteilung ............... 60 10.6 Unterstützte CANopen Objekte ........... 61 Digitales Eingangsmodul mit Zählfunktion XN-322-20DI-PCNT..............63 11.1 Anzeigen Status LEDs ..............64 11.2 Anschlussbelegung..............65 11.3 Verdrahtung ................. 66 11.3.1 Digitale Eingänge verdrahten ............66 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 7 Technische Daten digitale Ausgänge ........... 89 14.3 Speicheraufteilung ............... 90 14.4 Unterstützte CANopen Objekte ........... 91 Digitales Ausgangsmodul XN-322-12DO-P17......93 15.1 Anzeigen Status LEDs..............94 15.2 Anschlussbelegung ..............95 15.3 Verdrahtung.................. 95 15.3.1 Spannungsversorgung anschließen ..........96 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 8 18.3.4 Schutzbeschaltung bei induktiven Lasten........118 18.3.5 Verdrahtungsbeispiel ..............119 18.4 Technische Daten ................ 120 18.4.1 Digitale Eingänge ................ 120 18.4.2 Digitale Ausgänge ................ 120 18.5 Speicheraufteilung ............... 121 18.6 Unterstützte CANopen Objekte ........... 122 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 9 Messung mittels Geber und mittels Temperatureingang .... 150 21.4 Technische Daten Eingänge............151 21.5 Technische Daten Referenzausgänge.......... 152 21.6 Messbereiche ................152 21.7 Filter ..................... 152 21.8 Speicheraufteilung ............... 153 21.9 Unterstützte CANopen Objekte ........... 155 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 10 Diagnosen ..................187 25.5 Filter ..................... 188 25.6 Technische Daten ................ 188 25.6.1 Analoge Eingänge ±10 V / 0…100% ........... 188 25.6.2 Analoge Ausgänge ±10 V ............189 25.6.3 Referenzausgang +10V..............189 25.7 Speicheraufteilung ............... 190 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 11 Technische Daten ................ 216 28.4.1 Analoge Eingänge ................ 216 28.4.2 Analoge Ausgänge ............... 217 28.4.3 Externe Spannungsversorgung ............ 217 28.4.4 Messbereiche ................218 28.4.5 Diagnosen ..................218 28.4.6 Filter ..................... 218 28.4.7 Speicheraufteilung ............... 219 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 12 31.4 Wirkungsweise Zählermodul ............263 31.5 Technische Daten ................ 263 31.5.1 Inkrementalgeber Eingänge ............263 31.5.2 Digitale Eingänge ................. 264 31.5.3 Digitale Ausgänge ................ 264 31.6 Speicheraufteilung ............... 265 31.7 Unterstützte CANopen Objekte ........... 268 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 13 Approbationen und Länderzulassungen für Geräte des XN300 Systems ................277 33.2 Abmessungen ................278 33.3 Technische Daten ................ 280 33.3.1 Umgebungsbedingungen............. 280 33.3.2 Spannungsversorgung ..............280 33.3.3 Anschlussquerschnitte der Leitungen.......... 281 33.4 Begriffsdefinitionen Kurzschlussfeste Ausgänge (nach IEC/EN 61131-2) ..................282 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 14 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 15: Zu Diesem Handbuch

    Die aktuelle Ausgabe dieses Handbuches finden Sie in weiteren Sprachen im Internet im Supportcenter unter der Adresse: http://www.eaton.eu/documentation über die Eingabe des Suchbegriffes „XN300“ in der Schnellsuche oder über die Eingabe der Dokumentbezeichnung, z.B. „MN050002“. Informationen zum Gateway XN-312-… finden Sie in den folgenden Doku- menten: •...

  • Seite 16: Zielgruppe

    Zustand erlaubt. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Systems setzt sachgemäßen Trans- port, sachgerechte Lagerung, Montage und Inbetriebnahme sowie sorgfäl- tige Bedienung und Wartung voraus. Sofern die vorstehenden sicherheitsre- XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 17: Gerätebezeichnungen Und Abkürzungen

    SDO - Service Data Objects • SSI - Synchronous Serial Interface • TPDO - Transmit Process Data Objects • XN300 - Geräteserie mit Gateway XN-312 und XN-322-Scheibenmodulen Nachfolgend werden folgende Bezeichnungen in XSOFT-CODESYS-2 ver- wendet: • Modul - Systembus-Teilnehmer •...

  • Seite 18: Lesekonventionen

    Verletzungen oder zum Tod führen. ACHTUNG Warnt vor möglichen Sachschäden. ￫ Weist auf nützliche Tipps hin. ▶ zeigt Handlungsanweisungen an. Für eine gute Übersichtlichkeit finden Sie am oberen Rand jeder Seite die Kapitelüberschrift und den aktuellen Abschnitt. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 19: Xn300 Scheibenmodule

    Zweihand-Sicherheitssteuerungen eingesetzt werden. Stromversorgung und Signalanschlüsse müssen berührungssicher verlegt und abgedeckt werden. Das XN300 System darf nur betrieben werden, wenn es von einer Elektro- fachkraft sachgerecht montiert und angeschlossen ist. Die Installation muss den Regeln der elektromagnetischen Verträglichkeit EMV entsprechen.
  • Seite 20 XN-322-8AIO-U2, analog, 4 Ein-/4 Ausgänge, +/-10V,Uref • XN-322-4AIO-I • XN-322-8AIO-I Technologie-Module • XN-322-2DMS-WM, Wiegemodul, 2DMS, 24Bit • XN-322-1DCD-B35, DC-Motortreiber,12-30V, Bürste, 3.5A • XN-322-1CNT-8DIO, Zähler,1 CNT,125kHz, 16Bit, 4 DO, 4 DI • XN-322-2SSI, seriell, 2 SSI, RS422, 32Bit • XN-322-4DO-RNO, Relaismodul XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 21: Typenschlüssel Xn300

    Ein-/Ausgangsart: AI = Analoge Eingänge DI = Digitale Eingänge AI = Analoge Eingänge AO = Analoge Ausgänge CNT = Zähler DCD = Stromregler DMS = Wiegemodul Anzahl der Ein-/Ausgänge (+ Erweiterung) Produktkennung 322 Produktfamilie XN XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 22 1 XN300 Scheibenmodule 1.4 Typenschlüssel XN300 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 23: Installation

    • Benachbarte spannungsführende Teile abdecken. 2.1 Montage der XN300 Scheibenmodule Bauen Sie die XN300 Scheibenmodule in einen Schaltschrank, einen Installa- tionsverteiler oder in ein Gehäuse so ein, dass die Anschlüsse der Span- nungsversorgung und die Klemmenanschlüsse im Betrieb gegen direktes Berühren geschützt sind.
  • Seite 24 30 mm (1.18“) 100 mm (3.94“) ≦ 55 °C (≦ 131 °F) Für die Montage auf der Hutschiene sind die XN300 Scheibenmodule zusam- men mit dem Gateway zu einem Systemblock zusammenzufügen und anschließend den gesamten Systemblock auf der Hutschiene aufzuschnap- pen.
  • Seite 25 2 Installation 2.1 Montage der XN300 Scheibenmodule Abbildung 3: Systemblock verrasten ▶ Wiederholen Sie diese Schritte bis alle XN300 Scheibenmodule mit dem Gateway einen Systemblock bilden. ▶ Ziehen Sie vom Gateway und allen XN300 Scheibenmodulen die Rastha- ken an der Rückseite nach oben. Sie können dazu einen Schraubendre- her zur Hilfe nehmen.

  • Seite 26: Demontage Der Xn300 Scheibenmodule

    2.2 Demontage der XN300 Scheibenmodule ▶ Schieben Sie den Systemblock über die Oberkante der Hutschiene. ▶ Drücken Sie zur Fixierung die Rasthaken an der Rückseite aller XN300 Scheibenmodul nach unten. Sie können dazu einen Schraubendreher verwenden. ▶ Abbildung 6: Systemblock auf Hutschiene verrasten ▶...
  • Seite 27 Die Frontabdeckung vom Gateway ist fest und lässt sich nicht lösen. Abbildung 9: Frontabdeckung lösen ▶ Sind die Verbindungshaken geöffnet, können Sie die Scheibenmodule voneinander trennen und somit vereinzeln. Abbildung 10: Trennen der XN300 Scheibenmodule vom Systemblock XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 28: Anschlussklemmen

    2.3 Anschlussklemmen Steckverbinder X1 – Xn: Die Steckverbinder mit Push-In-Federzugklemme sind für jedes XN300 Scheibenmodul im Lieferumfang enthalten. Der Leiter wird einfach in den entsprechenden Kontakt geschoben. Zum Lösen lässt sich der Leiter durch Drücken des Entriegelungsmechanis- mus, z.B. mit einem Schraubendreher, aus dem entsprechenden Kontakt herausziehen.

  • Seite 29: Spannungsversorgung Anschließen

    über die 5 V am Systembus. Zudem stellt der Systembus eine 24 V DC Spannungsversorgung bereit, die zur internen Versorgung der XN300 Scheibenmodule verwendet wird. Module mit hohem Energiebedarf besitzen eine zusätzliche Einspeisung. Der Systembus wird über das Gateway XN-312-GW-CAN mit 5 VDC/1,6A und 24 VDC/1,6 A versorgt.

  • Seite 30: Potenzialverhältnisse Zwischen Den Komponenten

    2 Installation 2.5 Potenzialverhältnisse zwischen den Komponenten 2.5 Potenzialverhältnisse zwischen den Komponenten Alle XN300 Scheibenmodule stellen über einen Kontaktpunkt eine Verbin- dung der Funktionserde mit der Hutschiene her. Alle Masseanschlüsse der Versorgungsspannungen sind mit der Funktionserde verbunden. Die Feld- busschnittstelle CANopen und das XN300 System sind galvanisch voneinan- der getrennt.

  • Seite 31: Inbetriebnahme

    3 Inbetriebnahme 3.1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme 3 Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme der XN300 Scheibenmodule erfolgt im Systemblock mit dem Gateway. Die Inbetriebnahme des Gateways ist ausführlich beschrie- ben in „CANopen Gateway XN312-GW-CAN“, MN050003-DE, Kapitel „Inbe- triebnahme“. 3.1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Die von Analogmodulen erfassten Signale sind im Vergleich zu den digitalen Signalen sehr klein.

  • Seite 32: Emv-Gerecht Verdrahten

    Auflegen des Schirms. für Hutschiene FM 4/TS 35 (Weidmüller) ZB4-102-KS1 Abbildung 13: Abschirmung des Feldbusses durch Auflegen des Schirms Die XN300 Scheibenmodule verfügen an der Rückseite über eine Funktions- erde. ① Abbildung 14: Seitansicht XN300 Scheibenmodul a Funktionserde 3.3 LED Anzeigen Grundsätzlich gilt für alle XN300 Scheibenmodule, dass die Anzeige von...

  • Seite 33: Energieversorgung Xn-322-4Ps-20

    4.1 Anzeige Status LEDs und Anschlussbelegung 4 Energieversorgung XN-322-4PS-20 Durch den Einsatz von Versorgungsmodulen kann die Feldversorgungsspan- nung für XN300 Scheibenmodule verteilt werden. Abhängig von der geplanten Anwendung können maßgeschneiderte Grup- pen zur Absicherung durch den gezielten Einsatz von Versorgungsmodulen gebildet werden.

  • Seite 34: Verdrahtung

    24 VDC OK (24VDC OK) Spannung der Versorgungsgruppe ≧ 18 VDC Keine Versorgung vorhanden 4.2 Verdrahtung Es können bis zu 9 XN300 Scheibenmodule versorgt werden. 24 V  1+ 0V 1+ 0V 2+ 0V 2+ 0V 3+ 0V 3+ 0V...

  • Seite 35: Technische Daten

    4.3 Technische Daten 4.3 Technische Daten 4.3.1 +24 V-Versorgungen Anzahl der abgehenden +24 VDC Spannungsversorgungen (verteilt auf 4 Versorgungsgruppen) Kurzschlussfest Maximal zulässiger Dauerlaststrom / Versorgungsanschluss Maximal zulässiger Dauerlaststrom / Versorgungsgruppe Maximaler Summenstrom / Modul Potentialtrennung keine XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 36 4 Energieversorgung XN-322-4PS-20 4.3 Technische Daten XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 37: Energieverteilung 0 V Xn-322-18Pd-M

    Verfügung. Der Abgriff des 0 V-Potentials wird ohne weitere Reihenklemme ermöglicht. XN-322-18PD-M wird in der Regel zusammen mit XN-322-18PD-P eingesetzt um XN300 Scheibenmodule als Gruppe absichern und schalten zu können. Zusammen mit digitalen Scheibenmodulen ermöglichen diese Module den 2- und 3-Leiter Anschluss.

  • Seite 38: Verdrahtung

    Klemmstellen 0V des Moduls mit den 0 V der Versorgung zu verbinden. 24 V  X1 1 X5 17 18 9 10 11 12 13 14 15 16 0V 0V XN300 XN300 24V 0V 24V 0V Abbildung 18: Verdrahtungsbeispiel XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 39: Technische Daten

    Interne Absicherung nein Maximal zulässiger Dauerlast- strom / Anschluss Maximaler Summenstrom 16 A (Es darf der maximale Strom von 8 A pro Anschluss bei der Einspeisung und bei den abgehenden Versorgungen nicht überschritten werden!) XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 40 5 Energieverteilung 0 V XN-322-18PD-M 5.3 Technische Daten XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 41: Energieverteilung +24 V Xn-322-18Pd-P

    Verfügung. Der Abgriff der Spannung wird ohne weitere Reihenklemme ermöglicht. XN-322-18PD-P wird in der Regel zusammen mit XN-322-18PD-M eingesetzt um XN300 Scheibenmodule als Gruppe absichern und abschalten zu können. Zusammen mit digitalen Scheibenmodulen ermöglichen diese Module den 2- und 3-Leiter Anschluss.

  • Seite 42: Verdrahtung

    Klemmstellen 24 des Moduls mit den 24 V der Versorgung zu verbinden. 24 V  X1 1 13 14 15 16 X5 17 18 9 10 11 12 24 24 XN300 XN300 24V 0V 24V 0V Abbildung 21: Verdrahtungsbeispiel XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 43: Technische Daten

    Kurzschlussfest nein Interne Absicherung nein Maximal zulässiger Dauerlaststrom pro Klemmstelle Maximaler Summenstrom 16 A (es darf der maximale Strom von 8 A pro Klemmstelle bei der Einspeisung und bei den abgehenden Versorgungen nicht überschritten werden!) XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 44 6 Energieverteilung +24 V XN-322-18PD-P 6.3 Technische Daten XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 45: Digitales Eingangsmodul Xn-322-8Di-Pd

    ③ Abbildung 23: Anzeigen und Anschlussbelegung XN-322-8DI-PD a Anzeige Status Modul b Anzeige User c Anzeigen Status der Eingänge 1 bis 8 Status Modul grün System OK Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 46: Anschlussbelegung

    X1 – 1 Digitaleingang 1 – 2 Digitaleingang 2 – 3 Digitaleingang 3 – 4 Digitaleingang 4 b X2 – 5 Digitaleingang 5 – 6 Digitaleingang 6 – 7 Digitaleingang 7 – 8 Digitaleingang 8 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 47: Verdrahtung Digitale Eingänge

    24 VDC maximal 30 VDC Signalpegel LOW: 0 < U < +8 V HIGH: +14 V < U < +30 V Schaltschwelle typisch +11 VDC Eingangsstrom bei U =24Vdc typisch 3,7 mA Eingangsverzögerung typisch 5 ms XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 48: Speicheraufteilung

    ModuleID Modul Identifikationsnummer – 0x3150 UNSIGNED8 Input1_8 Read Digital Input 1_8 Manual 0x4001 VISIBLE STRING SerialNumber Seriennummer des Gerätes – const 0x4004 UNSIGNED8 UserLEDControl User LED Control – 0x400C VISIBLE STRING ProductName Product Name – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 49: Digitales Eingangsmodul Xn-322-16Di-Pd

    FLASH die Modulfindung im Schaltschrank zu (200 ms EIN, 1000 ms AUS) erleichtern) FLASH (1000 ms EIN, 200 ms AUS) Status Eingang 1 grün Eingang Ein Eingang Aus Eingang 16 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 50: Anschlussbelegung

    X3 – 9 Digitaleingang 9 – 10 Digitaleingang 10 – 11 Digitaleingang 11 – 12 Digitaleingang 12 d X4 – 13 Digitaleingang 13 – 14 Digitaleingang 14 – 15 Digitaleingang 15 – 16 Digitaleingang 16 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 51: Verdrahtung Digitale Eingänge

    24 VDC maximal 30 VDC Signalpegel LOW: 0 < U < +8 V HIGH: +14 V < U < +30 V Schaltschwelle typisch +11 VDC Eingangsstrom bei U =24Vdc typisch 3,7 mA Eingangsverzögerung typisch 5 ms XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 52: Speicheraufteilung

    Input 8 0x6000 SUB Bit 0 Input 9 Bit 1 Input 10 Bit 2 Input 11 Bit 3 Input 12 Bit 4 Input 13 Bit 5 Input 14 Bit 6 Input 15 Bit 7 Input 16 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 53: Unterstützte Canopen Objekte

    ModuleID Modul Identifikationsnummer – 0x3140 UNSIGNED16 Input1_16 Read Digital Input 1_16 Manual 0x4001 VISIBLE STRING SerialNumber Seriennummer des Gerätes – const 0x4004 UNSIGNED8 UserLEDControl User LED Control – 0x400C VISIBLE STRING ProductName Product Name – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 54 8 Digitales Eingangsmodul XN-322-16DI-PD 8.6 Unterstützte CANopen Objekte XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 55: Digitales Eingangsmodul Xn-322-20Di-Pd

    Modulfindung im Schaltschrank zu erleichtern) FLASH (200 ms EIN, 1000 ms AUS) FLASH (1000 ms EIN, 200 ms AUS) Status Eingang 1 grün Eingang Ein Eingang Aus Eingang 20 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 56: Anschlussbelegung

    X4 – 13 Digitaleingang 13 – 14 Digitaleingang 14 – 15 Digitaleingang 15 – 16 Digitaleingang 16 e X5 – 17 Digitaleingang 17 – 18 Digitaleingang 18 – 19 Digitaleingang 19 – 20 Digitaleingang 20 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 57: Verdrahtung Digitale Eingänge

    24 VDC maximal 30 VDC Signalpegel LOW: 0 < U < +8 V HIGH: +14 V < U < +30 V Schaltschwelle typisch +11 VDC Eingangsstrom bei U =24Vdc typisch 3,7 mA Eingangsverzögerung typisch 5 ms XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 58: Speicheraufteilung

    Bit 1 Input 18 Bit 2 Input 19 Bit 3 Input 20 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 59: Unterstützte Canopen Objekte

    Modul Identifikationsnummer – 0x3010 UNSIGNED32 Input1_20 Digitale Eingangskanäle 1 bis 20 Manual 0x4001 VISIBLE STRING SerialNumber Seriennummer des Gerätes – const 0x4004 UNSIGNED8 UserLEDControl User LED Control – 0x400C VISIBLE STRING ProductName Product Name – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 60 9 Digitales Eingangsmodul XN-322-20DI-PD 9.6 Unterstützte CANopen Objekte XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 61: Digitales Eingangsmodul Xn-322-20Di-Pf

    Modulfindung im Schaltschrank zu erleichtern) FLASH (200 ms EIN, 1000 ms AUS) FLASH (1000 ms EIN, 200 ms AUS) Status Eingang 1 grün Eingang Ein Eingang Aus Status Eingang 20 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 62: Anschlussbelegung

    X4 – 13 Digitaleingang 13 – 14 Digitaleingang 14 – 15 Digitaleingang 15 – 16 Digitaleingang 16 e X5 – 17 Digitaleingang 17 – 18 Digitaleingang 18 – 19 Digitaleingang 19 – 20 Digitaleingang 20 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 63: Verdrahtung Digitale Eingänge

    24 VDC maximal 30 VDC Signalpegel LOW: 0 < U < +8 V HIGH: +14 V < U < +30 V Schaltschwelle typisch +11 VDC Eingangsstrom bei U =24Vdc typisch 3,7 mA Eingangsverzögerung typisch 0,5 ms XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 64 Bit 4 – Bit 5 – Bit 6 – Bit 7 – Bit 0 – Bit 1 – Bit 2 – Bit 3 – Bit 4 – Bit 5 – Bit 6 – Bit 7 – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 65: Unterstützte Canopen Objekte

    Module Identification Number – 0x3030 UNSIGNED32 Input1_20 Read Digital Input 1_20 Manual 0x4001 VISIBLE SerialNumber Serial Number – const STRING 0x4004 UNSIGNED8 UserLEDCon- User LED Control – trol 0x400C VISIBLE ProductName Product Name – STRING XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 66 10 Digitales Eingangsmodul XN-322-20DI-PF 10.6 Unterstützte CANopen Objekte XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 67: Digitales Eingangsmodul Mit Zählfunktion Xn-322-20Di-Pcnt

    +24 V-Pegel zum Einlesen der Signalzustände „0“ und „1“. Um auftretende Störimpulse auf den Signalleitungen zu unterdrücken, sind Eingangsfilter vor- handen. Zusätzlich haben die Digitaleingänge 1 – 4 eine Zählfunktion, bei der die Eingangsimpulse modulinterne Register inkrementieren. 20DI PCNT Abbildung 35: Geräteansicht XN-322-20DI-PCNT XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 68: Anzeigen Status Leds

    Modulfindung im Schaltschrank zu erleichtern) FLASH (200 ms EIN, 1000 ms AUS) FLASH (1000 ms EIN, 200 ms AUS) Status Eingang 1 – 20 grün Eingang Ein Eingang Aus XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 69: Anschlussbelegung

    X4 – 13 Digitaleingang 13 – 14 Digitaleingang 14 – 15 Digitaleingang 15 – 16 Digitaleingang 16 e X5 – 17 Digitaleingang 17 – 18 Digitaleingang 18 – 19 Digitaleingang 19 – 20 Digitaleingang 20 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 70: Verdrahtung

    Signalimpuls je Eingang inkrementiert. 8-Bit-Zählregister sind die Objekte 0x3023 bis 0x3026. • Inkrementalgeber-Modus: Zählung durch Auswertung der Signale zweier Eingänge mit 4-fach Auswertung in AB-Betriebsart und inkrementieren eines 16 Bit Zählregisters. 16 Bit Zählregister sind die Objekte 0x3027 bis 0x3028. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 71: Parametrierung Der Eingänge 1

    Signalpegel LOW: 0 < U < +8 V HIGH: +14 V < U < +30 V Schaltschwelle typisch +11 VDC Eingangsstrom bei U =24VDC typisch 3,7 mA Eingangsverzögerung Eingänge 1 bis 4 typisch 10 μs XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 72 11.4 Technische Daten Digitale Eingänge Bezeichnung Eingänge 5 bis 20 typisch 500 μs Eingangsfrequenz max. Eingänge 1 bis 4 25 kHz bei 1-fach Flankenauswertung Zählfrequenz max. Eingänge 1 bis 4 bei 100 kHz 4-fach Flankenauswertung XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 73: Speicheraufteilung

    Inkrementalgeber 1 Register Incremental Encoder 1 Register 0x3028 Inkrementalgeber 2 Register Incremental Encoder 2 Register 1) Wenn im Zähl-Modus-Register die Eingänge für den Zähler-Moduls eingestellt sind. 2) Wenn im Zähl-Modus-Register die Eingänge für den Inkrementalgeber-Modus eingestellt sind XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 74: Unterstützte Canopen Objekte

    CounterMo- Counter Mode Register deRegister ￫ Verwenden Sie nur diejenigen Daten, welche für die ausge- wählte Betriebsart relevant sind. Register für nicht angewählte Betriebsarten enthalten ungültige Werte. Die Betriebsart wird im Counter Mode Register festgelegt. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 75: Digitales Eingangsmodul Xn-322-20Di-Nd

    ③ ③ Abbildung 40: Anzeigen und Anschlussbelegung XN-322-20DI-ND a Anzeige Status Modul b Anzeige User c Anzeigen Status der Eingänge 1 bis 20 Status Modul grün System OK Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 76: Anschlussbelegung

    – 6 Digitaleingang 6 – 7 Digitaleingang 7 – 8 Digitaleingang 8 c X3 – 9 Digitaleingang 9 – 10 Digitaleingang 10 – 11 Digitaleingang 11 – 12 Digitaleingang 12 d X4 – 13 Digitaleingang 13 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 77: Verdrahtung Digitale Eingänge

    30 VDC E_LOW Eingangsstrom bei I -1,0 mA E_LOW 0 mA Eingangsspannung U 0 VDC 5 VDC E_HIGH Eingangsstrom bei I -4,0 mA -3,0 mA E_LOW -2,0 mA Schaltschwelle typisch +7 VDC Eingangsverzögerung typisch 5 ms XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 78: Speicheraufteilung

    Bit 4 – Bit 5 – Bit 6 – Bit 7 – Bit 0 – Bit 1 – Bit 2 – Bit 3 – Bit 4 – Bit 5 – Bit 6 – Bit 7 – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 79: Unterstützte Canopen Objekte

    Module Identification Number – 0x3130 UNSIGNED32 Input1_20 Read Digital Input 1_20 Manual 0x4001 VISIBLE SerialNumber Serial Number – const STRING 0x4004 UNSIGNED8 UserLEDCon- User LED Control – trol 0x400C VISIBLE ProductName Product Name – STRING XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 80 12 Digitales Eingangsmodul XN-322-20DI-ND 12.6 Unterstützte CANopen Objekte XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 81: Relaisausgangsmodul Xn-322-4Do-Rno

    13 Relaisausgangsmodul XN-322-4DO-RNO 13 Relaisausgangsmodul XN-322-4DO-RNO Das XN-322-4DO-RNO ist ein XN300 Scheibenmodul mit 4 Relaisausgängen. Jeder Relaisausgang verfügt über einen Schließerkontakt mit der Schaltleis- tung 230 V/6 A AC bzw. 24 V/6 A DC. Abbildung 43: Geräteansicht XN-322-4DO-RNO XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 82: Anzeigen Status Leds

    (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blin- kend eingestellt werden um die Modulfindung im Schalt- schrank zu erleichtern) FLASH (200 ms EIN, 1000 ms AUS) FLASH (1000 ms EIN, 200 ms AUS) Status Ausgang gelb Schließer aktiv Schließer offen XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 83: Anschlussbelegung

    – C4 Schließerkontakt – R4 Wurzelkontakt – R4 Wurzelkontakt 13.3 Verdrahtung Auf jedem der 4 Anschlussstecker X1 bis X4 sind ein digitaler Ausgang ver- drahtet. 13.3.1 Relaisausgang verdrahten Der Relaisausgang nach EN609478-5-1 besitzt die Eigenschaften gemäß N61131-2. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 84 Die folgende minimale Versorgungsspannung muss vom Versorgungsmodul, z.B. Gateway oder SPS, dem Relaisausgangsmodul zur Verfügung gestellt werden abhängig von der Umgebungstemperatur: Umgebungstemperatur Versorgungsspannung [°C] -25‚…+30 18,7 19,4 20,0 = Leitungswiderstand der Anschlussleitung  Abbildung 47: Verdrahtungsplan bei U durchgeschleift XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 85: Schutzbeschaltung Bei Induktiven Lasten

    10 A DC max. 10 A AC Ein-/ Ausschaltverzögerung ≤ 10 ms/≤ 10 ms Schaltfrequenz Mechanische Schaltspiele 10 x 10 Ohmsche Last/Lampenlast 2 Hz Induktiv 0,5 Hz Schalthäufigkeit nach IEC 61810 100x10 (8A, 250VAC, cosφ=1, 85°C) Einschaltvermögen XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 86: Profile

    0,2 – 2,5 10 mm (0.39“) feindrähtig mit Adernendhülse 0,25 – 2,5 ohne Kragen 10 mm (0.39“) feindrähtig mit Adernendhülse 0,25 – 2,5 mit Kragen Kragen d ≤ 3,8 ⌀d 24 – 12 Abisolierlänge XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 87: Speicheraufteilung

    Modul Identifikationsnummer – 0x2120 UNSIGNED8 Output 1_4 Write Digital Output 1_4 Manual 0x4001 VISIBLE STRING SerialNumber Seriennummer des Gerätes – const 0x4004 UNSIGNED8 UserLEDControl User LED Control – 0x400C VISIBLE STRING ProductName Product Name – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 88 13 Relaisausgangsmodul XN-322-4DO-RNO 13.8 Unterstützte CANopen Objekte XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 89: Digitales Ausgangsmodul Xn-322-8Do-P05

    14 Digitales Ausgangsmodul XN-322-8DO-P05 14 Digitales Ausgangsmodul XN-322-8DO-P05 Das digitale Ausgangsmodul XN-322-8DO-P05 hat 8 kurzschlussfeste digitale Ausgänge (+24 V / 0,5 A), die zwei Versorgungsspannungen zugeordnet sind. Die Versorgungsspannung wird auf Unterspannung überwacht. Abbildung 49: Geräteansicht XN-322-8DO-P05 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 90: Anschlussbelegung Und Anzeige Status Leds

    Anzeige Status Modul e Anzeige Status User f Anzeige Status Ausgang n g Anzeige Status Versorgung Digitalausgänge Tabelle 5: Anzeige Status LEDs Status Modul grün System OK Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 91: Verdrahtung

    Die zwei Klemmstellen 0V an Klemme X5 sind intern gebrückt. 14.1.3 Digitalen Ausgänge EN61131-2 kurzschlussfest anschließen Die Ausgänge sind zum Betrieb von Lasten mit höheren Anlaufströmen in der Lage kurzzeitig das Zweifache des Nennstromes zu treiben. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 92: Digitale Ausgänge Verdrahten

    Zur Vermeidung von Störungen des Systems durch Spannungs- spitzen (z.B. Kopplungen auf Analogleitungen) wird eine Schutzbeschaltung (RC-Glieder oder Freilaufdioden) direkt an induktiven Lasten empfohlen. +24 V t [sec] -0.7 V -29 V Abbildung 52: Spannungsbegrenzung beim Abschalten induktiver Lasten XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 93: Technische Daten Digitale Ausgänge

    < 0,1 VDC max. Ausgangsstrom pro Kanal ≤ 10 μA Einschaltverzögerung < 100 μs Abschaltverzögerung < 100 μs Maximal zulässiger Summenstrom aller Kanäle bei 100 % Einschaltdauer Maximale Abschaltenergie der Ausgänge 1 Joule/Kanal (induktive Last) XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 94: Speicheraufteilung

    Bit 2 Output 3 Bit 3 Output 4 Bit 4 Output 5 Bit 5 Output 6 Bit 6 Output 7 Bit 7 Output 8 0x3190 Module Status Bit 0 State 24 VDC OK Bit 1-15 reserviert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 95: Unterstützte Canopen Objekte

    Input Voltage State Manual geState Bit 0: DC 24V Output 1..8 OK 0x4001 VISIBLE SerialNumber Serial Number – const STRING 0x4004 UNSIGNED8 UserLEDCon- User LED Control – trol 0x400C VISIBLE ProductName Product Name – STRING XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 96 14 Digitales Ausgangsmodul XN-322-8DO-P05 14.4 Unterstützte CANopen Objekte XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 97: Digitales Ausgangsmodul Xn-322-12Do-P17

    (entsprechend Einsatzklasse 3, Verschmutzungsgrad 2). Ebenso sind bei der Überwachungsschaltung der Versorgungsspannung jeder Kanalgruppe die 24V der Primärseite und Sekundärseite mittels Opto- koppler getrennt. 0V bzw. GND-Potentiale und  sind miteinander verbunden. 12DO Abbildung 53: Geräteansicht XN-322-12DO-P17 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 98: Anzeigen Status Leds

    200 ms AUS) Status Ausgang n gelb Ausgang ist “EIN“ geschaltet n = 1 bis 12 Ausgang ist „AUS“ geschaltet Anzeige Status grün Versorgungsspannung OK Gruppe n Versorgungsspannung nicht OK (Unterspannung) n = 1 bis 3 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 99: Anschlussbelegung

    – +1 Versorgung Gruppe 1 +24VDC – +2 Versorgung Gruppe 2 +24VDC – +3 Versorgung Gruppe 3 +24VDC – –0V GND 15.3 Verdrahtung Auf den Steckverbinder X1 bis X3 können jeweils vier digitale Ausgänge ver- drahtet werden. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 100: Spannungsversorgung Anschließen

    Abbildung 56: Verdrahtungsbeispiel 15.3.4 Schutzbeschaltung bei induktiven Lasten Beim Abschalten induktiver Lasten können Induktionsspannungen entste- hen. Zum Schutz des XN300 Scheibenmoduls sind die Transistorausgänge intern gegen +24 V schutzbeschaltet. Das Abschalten induktiver Lasten wird wie am Bild dargestellt auf -12 V begrenzt.

  • Seite 101: Verhalten Bei Kurzschluss Und Überlast

    Maximal zulässiger Summenstrom einer Versorgungsgruppe zu 3,4 A je 4 Kanälen bei 100 % Einschaltdauer Maximal zulässiger Summenstrom aller Kanäle bei 100 % 10,2 A Einschaltdauer Maximale Abschaltenergie der Ausgänge (induktive Last) 0,64 Joule/Kanal 1,95 Joule/Versorgungsgruppe XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 102 Bit 10 Output 11 Bit 11 Output 12 0x3040 Status der Eingangsspannungen Bit 0 State 24 VDC / +1 Bit 1 State 24 VDC / +2 Bit 2 State 24 VDC / +3 Bit 3-7 reserviert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 103: Unterstützte Canopen Objekte

    Bit 1: DC 24V Output 5..8 OK Bit 2: DC 24V Output 9..12 OK 0x4001 VISIBLE STRING SerialNumber Serial Number – const 0x4004 UNSIGNED8 UserLEDControl User LED Control – 0x400C VISIBLE STRING ProductName Product Name – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 104 15 Digitales Ausgangsmodul XN-322-12DO-P17 15.6 Unterstützte CANopen Objekte XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 105: Digitales Ausgangsmodul Xn-322-16Do-P05

    16 Digitales Ausgangsmodul XN-322-16DO-P05 Das digitale Ausgangsmodul XN-322-16DO-P05 hat 16 kurzschlussfeste digi- tale Ausgänge (+24 V / 0,5 A), die zwei Versorgungsspannungen zugeordnet sind. Die Versorgungsspannung jeder Gruppe wird auf Unterspannung über- wacht. 16DO Abbildung 58: Geräteansicht XN-322-16DO-P05 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 106: Anschlussbelegung Und Anzeige Status Leds

    – +1 Versorgung Gruppe 1 +24VDC – +2 Versorgung Gruppe 2 +24VDC – 0V GND – 0V GND f Anzeige Status Modul g Anzeige Status User h Anzeige Status Ausgang i Anzeige Status Versorgung Gruppe 1 und Gruppe 2 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 107: Verdrahtung

    16.1.3 Digitalen Ausgänge EN61131-2 kurzschlussfest anschließen Die Ausgänge sind zum Betrieb von Lasten mit höheren Anlaufströmen in der Lage kurzzeitig das Zweifache des Nennstromes zu treiben. Die Ausgänge können extern gruppenweise durch Schalten der jeweiligen Gruppenversorgung abgesichert und abgeschaltet werden. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 108: Digitale Ausgänge Verdrahten

    Das Abschalten induktiver Lasten wird wie am Bild dargestellt auf -29 V begrenzt. Zur Vermeidung von Störungen des Systems durch Spannungs- spitzen (z.B. Kopplungen auf Analogleitungen) wird eine Schutzbeschaltung (RC-Glieder oder Freilaufdioden) direkt an induktiven Lasten empfohlen. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 109: Technische Daten Digitale Ausgänge

    < 0,1 VDC max. Ausgangsstrom pro Kanal ≤ 100 μA Einschaltverzögerung < 100 μs Abschaltverzögerung < 100 μs Maximal zulässiger Summenstrom aller Kanäle bei 100 % Einschaltdauer Maximale Abschaltenergie der Ausgänge 1 Joule/Kanal (induktive Last) XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 110: Speicheraufteilung

    Bit 12 Output 13 Bit 13 Output 14 Bit 14 Output 15 Bit 15 Output 16 0x3050 InputVoltageState Bit 0 State 24 VDC / +1 Bit 1 State 24 VDC / +2 Bit 2-7 reserviert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 111: Unterstützte Canopen Objekte

    Bit 0: DC 24V Output 1..8 OK Bit 1: DC 24V Output 9..16 OK 0x4001 VISIBLE SerialNumber Serial Number const STRING 0x4004 UNSIGNED8 UserLEDCon- User LED Control – trol 0x400C VISIBLE ProductName Product Name STRING XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 112 16 Digitales Ausgangsmodul XN-322-16DO-P05 16.4 Unterstützte CANopen Objekte XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 113: Digitales Ein-/Ausgangsmodul Xn-322-8Dio-Pd05

    Anzeige User c Anzeigen Status der Eingänge 1 bis 4 d Anzeigen Status der Ausgänge 1 bis 4 e Anzeigen Status der Versorgungsspannung Status Modul grün System OK Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 114: Anschlussbelegung

    X1 – I1 Digitaleingang 1 – I2 Digitaleingang 2 – I3 Digitaleingang 3 – I4 Digitaleingang 4 b X2 – O1 Digitalausgang 1 – O2 Digitalausgang 2 – O3 Digitalausgang 3 – O4 Digitalausgang 4 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 115: Verdrahtung Digitale Eingänge

    24 VDC maximal 30 VDC Signalpegel LOW: 0 < U < +8 V HIGH: +14 V < U < +30 V Schaltschwelle typisch +11 VDC Eingangsstrom bei U =24Vdc typisch 3,7 mA Eingangsverzögerung typisch 5 ms XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 116: Digitale Ausgänge

    0x6000 SUB x 0x3180 Digitales Eingangsregister Bit 0 Input 1 (read) Bit 1 Input 2 Bit 2 Input 3 Bit 3 Input 4 Bit 4 – Bit 5 – Bit 6 – Bit 7 – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 117 Mapping Access Index (hex) 0x1027 UNSIGNED16 ModuleID Module Identification Number – 0x2180 UNSIGNED8 Output 1_4 Write Digital Output 1_4 Manual 0x3180 UNSIGNED8 Input1_4 Read Digital Inputs Manual 0x3181 UNSIGNED8 InputVolta- Input Voltage State Manual geState XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 118: Unterstützte Canopen Objekte

    17 Digitales Ein-/Ausgangsmodul XN-322-8DIO-PD05 17.6 Unterstützte CANopen Objekte 0x4001 VISIBLE SerialNumber Serial Number const STRING 0x4004 UNSIGNED8 UserLEDCon- User LED Control – trol 0x400C VISIBLE ProductName Product Name STRING XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 119: Digitales Ein-/Ausgangsmodul Xn-322-16Dio-Pd05

    Versorgungsgruppe zugeordnet sind. Die Versor- gungsspannung der Gruppe wird auf Unterspannung überwacht. Um auftre- tende Störimpulse auf den Eingangsleitungen zu unterdrücken sind entspre- chende Eingangsfilter vorhanden. 16DIO PD05 Abbildung 65: Frontansicht XN-322-16DIO-PD05 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 120: Anzeigen Status Leds

    FLASH (1000 ms EIN, 200 ms AUS) Status Eingang 1 grün Eingang Ein Eingang Aus Eingang 8 Status Ausgang 1 gelb Ausgang Ein Ausgang Aus Ausgang 8 Status Versor- grün Versorgungsspannung OK gungsspannung Versorgungsspannung fehlerhaft XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 121: Anschlussbelegung

    – O4 Digitalausgang 4 c X4 – O5 Digitalausgang 5 – O6 Digitalausgang 6 – O7 Digitalausgang 7 – O8 Digitalausgang 8 – d X5 – – – 24 Versorgungsspannung 24VDC – – – 0V GND XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 122: Verdrahtung

    Das Abschalten induktiver Lasten wird wie am Bild dargestellt auf -29 V begrenzt. Zur Vermeidung von Störungen des Systems durch Spannungs- spitzen (z.B. Kopplungen auf Analogleitungen) wird eine Schutzbeschaltung (RC-Glieder oder Freilaufdioden) direkt an induktiven Lasten empfohlen. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 123: Verdrahtungsbeispiel

    -0.7 V -29 V Abbildung 68: Spannungsbegrenzung beim Abschalten induktiver Lasten 18.3.5 Verdrahtungsbeispiel 24 V  (X3/X4) I1 I2 I3 I4 I5 I6 Abbildung 69: Verdrahtungsbeispiel der Eingänge an X1/X2 und der Ausgänge an X3/X4 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 124: Technische Daten

    < U Ausgangsstrom pro Kanal 0,5 A „0“-Signal Ausgangsspannung < 1 VDC max. Ausgangsstrom pro Kanal ≤ 10 μA Einschaltverzögerung < 100 μs Abschaltverzögerung < 150 μs Maximale Abschaltenergie der Ausgänge (induktive Last) 1 Joule/Kanal XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 125 Bit 6 Output 7 Bit 7 Output 8 0x3161 Status Versorgungsspannung Bit 0 24VDC an Bit 1 – Bit 2 – Bit 3 – Bit 4 – Bit 5 – Bit 6 – Bit 7 – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 126: Unterstützte Canopen Objekte

    UNSIGNED8 Input1_8 Read Digital Inputs Manual 0x3161 UNSIGNED8 InputVolta- Input Voltage State Manual geState 0x4001 VISIBLE SerialNumber Serial Number const STRING 0x4004 UNSIGNED8 UserLEDCon- User LED Control – trol 0x400C VISIBLE ProductName Product Name STRING XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 127: Digitales Ein-/Ausgangsmodul Xn-322-16Dio-Pc05

    Gruppe wird auf Unterspannung überwacht. Um auftre- tende Störimpulse auf den Eingangsleitungen zu unterdrücken sind entspre- chende Eingangsfilter vorhanden. Zusätzlich haben die Digitaleingänge 1…4 eine Zählfunktion. Eingangs-Impulse inkrementieren ein modulinternes Register. 16DIO PC05 Abbildung 70: Frontansicht XN-322-16DIO-PC05 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 128: Anzeigen Status Leds

    FLASH (1000 ms EIN, 200 ms AUS) Status Eingang 1 grün Eingang Ein Eingang Aus Eingang 8 Status Ausgang 1 gelb Ausgang Ein Ausgang Aus Ausgang 8 Status Versor- grün Versorgungsspannung OK gungsspannung Versorgungsspannung fehlerhaft XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 129: Anschlussbelegung

    – O4 Digitalausgang 4 d X4 – O5 Digitalausgang 5 – O6 Digitalausgang 6 – O7 Digitalausgang 7 – O8 Digitalausgang 8 – e X5 – – – 24 Versorgungsspannung 24VDC – – – 0V GND XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 130: Verdrahtung

    Bei der zweiten steigenden Flanke des Signals wird der Zählerwert vom entsprechenden 16-Bit-Zählregister PwmPeriodTime(x) festgehal- ten. Der Zähler wird zurückgesetzt nachdem der Wert an PwmPeriod- Time(x) übertragen wurde. Die Period Time wird in den Objekten 0x3179, 0x317B, 0x317D, 0x317F festgehalten. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 131: Parametrierung Der Eingänge 1

    Der Leitungsquerschnitt der +24 V-Speisung an X5 muss für den maximal entnommenen Summenstrom aller Ausgänge ausgelegt werden. Das Anlegen einer Spannung an einen Ausgang, welche die Versorgungs- spannung um mehr als 0,7 V übersteigt, ist unzulässig. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 132: Digitale Ausgänge En61131-2 Kurzschlussfest Anschließen

    Löschbeschaltung haben sich aufgrund ihres dynamischen Ansprechverhaltens RC-Löschglieder als vorteilhaft erwiesen. 19.3.6 Verdrahtungsbeispiel 24 V  (X3/X4) I1 I2 I3 I4 I5 I6 Abbildung 75: Verdrahtungsbeispiel der Eingänge an X1/X2 und der Ausgänge an X3/X4 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 133: Technische Daten

    < U Ausgangsstrom pro Kanal 0,5 A „0“-Signal Ausgangsspannung < 1 VDC max. Ausgangsstrom pro Kanal ≤ 10 μA Einschaltverzögerung < 100 μs Abschaltverzögerung < 150 μs Maximale Abschaltenergie der Ausgänge (induk- 1 Joule/Kanal tive Last) XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 134 1) Wenn im Zähl-Modus-Register die Eingänge für den Zähler-Moduls eingestellt sind. 2) Wenn im Zähl-Modus-Register die Eingänge für den Inkrementalgeber-Modus eingestellt sind. 3) Wenn im Zähl-Modus-Register die Eingänge für den PWM-Modus eingestellt sind. Auflösung 1μs. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 135: Unterstützte Canopen Objekte

    3) Wenn im Zähl-Modus-Register die Eingänge für den PWM-Modus eingestellt sind. Auflösung 1μs. 19.6 Unterstützte CANopen Objekte Produktspezifische CANopen Objekte Index Data Name Function Mapping Access (hex) Type 0x6000 UNSIGN I-BYTE Digital Input 8-bit Default 0x6200 Q-BYTE Write Digital Output 8-bit Default XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 136 CounterModeRegister Counter Mode Register – ￫ Verwenden Sie nur diejenigen Daten, welche für die ausge- wählte Betriebsart relevant sind. Register für nicht angewählte Betriebsarten enthalten ungültige Werte. Die Betriebsart wird im Counter Mode Register festgelegt. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 137: Analoges Eingangsmodul Xn-322-4Ai-Ptni

    20 Analoges Eingangsmodul XN-322-4AI-PTNI 20 Analoges Eingangsmodul XN-322-4AI-PTNI Das XN-322-4AI-PTNI ist ein XN300 Scheibenmodul mit 4 analogen Ein- gangskanälen zur Erfassung von Temperaturen mittels Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, NI100, NI100 und KTY Messfühlern oder von Widerstandswerten in verschiedenen Mess-Bereichen. Hierzu wird die 2 und 3 Leiter-Messtechnik unterstützt Jeder Kanal ist individuell parametrierbar.

  • Seite 138: Anzeigen Status Leds

    FLASH (200 ms EIN, 1000 ms AUS) FLASH (1000 ms EIN, 200 ms AUS) Status Eingang gelb Eingang aktiviert BLINKT (0,5 Hz) Messbereich unterschritten BLINKT (4 Hz) Messbereich überschritten oder Leitungsbruch Eingang deaktiviert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 139: Anschlussbelegung

    – R- Widerstand 4- – – nicht verwendet 20.3 Verdrahtung Auf den Steckverbindern X1 bis X4 können jeweils ein analoger Eingang ver- drahtet werden. Unterstützt wird der Anschluss in der 2- und in der 3-Leiter Technik. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 140: 2-Leiter-Anschlusstechnik

    3 und zusätzlich zwischen den Klemmen 1 und 2 erfasst. Hierbei geht der Leitungswiderstand nicht mehr als Fehler in die Messung ein, solange alle Leitungslängen gleich sind. ≤ 200 Ω = Leitungswiderstand der Anschlussleitung = Widerstand des thermischen Sensors XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 141 20 Analoges Eingangsmodul XN-322-4AI-PTNI 20.3 Verdrahtung 24 V  Abbildung 80: Verdrahtungsplan 3-Leiter-Anschlusstechnik; es kann X1, X2, X3 und/oder X4 beschaltet werden XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 142: Technische Daten

    Die Darstellung der Werte erfolgt als Dezimalwert in Ohm mit einer Nach- kommastelle (in 1/10 Ohm). Widerstandsbereich 0 ... 250 Ω 0 ... 500 Ω 0 ... 1000 Ω 0 ... 2500 Ω 0 ... 5000 Ω XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 143: Messbereiche Temperatureingänge

    450,0 … 2211,0 Ω 1/10 KTY84-130 -40 ... +300 °C 359,0 … 2624,0 Ω 1/10 KTY84-150 -40 ... +300 °C 359,0 … 2624,0 Ω 1/10 Pt100 -200 ... +150 °C 18,5 ... 157,3 Ω 1/100 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 144: Diagnosen

    Die Grenzfrequenz wird dort in Hz ohne Nachkommas- telle eingetragen. Beispiel: Tiefpassgrenzfrequenz 50 Hz; Registerinhalt 50 bzw. 32 Folgende Einstellungen sind zulässig: Tiefpassgrenzfrequenz Registerwert Filter deaktiviert (Default) 0x0000 10 Hz 0x000A 25 Hz 0x0019 50 Hz 0x0032 100 Hz 0x0064 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 145: Speicheraufteilung

    Bit 1 1: Bereichsüberschreitung AI2 Bit 2 1: Bereichsüberschreitung AI3 Bit 3 1: : Bereichsüberschreitung AI4 Bit 4 1: Bereichsunterschreitung AI1 Bit 5 1: Bereichsunterschreitung AI2 Bit 6 1: Bereichsunterschreitung AI3 Bit 7 1: Bereichsunterschreitung AI4 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 146 0x5074 Einstellung Eingangsfilter Bit 0 (AI1) 0: 2-Leiter, 1: 3-Leiter 0x010B Bit 1 (AI2) 0: 2-Leiter, 1: 3-Leiter Bit 2 (AI3) 0: 2-Leiter, 1: 3-Leiter Bit 3 (AI4) 0: 2-Leiter, 1: 3-Leiter Bit 4-15 reserviert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 147: Unterstützte Canopen Objekte

    INTEGER16 InputChannel2 Input Channel 2 Manual 0x3073 INTEGER16 InputChannel3 Input Channel 3 Manual 0x3074 INTEGER16 InputChannel4 Input Channel 4 Manual 0x3075 UNSIGNED8 WireBreakDiag Wire Break Diagnostic Messages Manual 0x3076 UNSIGNED8 RangeDiag Range Diagnostic Message Manual XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 148 Filter Configuration Channel 1 – 0x5076 UNSIGNED16 FilterConfigChannel2 Filter Configuration Channel 2 – 0x5077 UNSIGNED16 FilterConfigChannel3 Filter Configuration Channel 3 – 0x5078 UNSIGNED16 FilterConfigChannel4 Filter Configuration Channel 4 – 0x5079 UNSIGNED8 ChannelActivation Channel Activation – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 149: Analoge Eingangsmodul Xn-322-7Ai-U2Pt

    21 Analoge Eingangsmodul XN-322-7AI-U2PT 21 Analoge Eingangsmodul XN-322-7AI-U2PT XN-322-7AI-U2PT ist ein XN300 Scheibenmodul mit 7 analogen Eingangska- nälen. Hiervon dienen 6 analoge Eingänge der Erfassung des analogen Ein- gangssignals von ±10V wobei der erste Kanal alternativ als Temperaturein- gang (KTY, Pt1000) parametrierbar ist. Ein weiterer analoger Kanal dient zur Erfassung der Temperatur über (KTY, Pt1000) Sensoren.

  • Seite 150: Anzeigen Status Leds

    (200 ms EIN, 1000 ms AUS) FLASH (1000 ms EIN, 200 ms AUS) Error Referenz 10 V Referenz Überlast BLINKT (20Hz) Überlastung GND; Auswertung für Kanäle, die auf die massebezogene Messung eingestellt sind. Kein Fehler XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 151: Anschlussbelegung

    – SH Analogeingang 4+ – SH Analogeingang 4-/AGND d X4 – R Referenzausgang – R Referenzausgang – R Referenzausgang – R Referenz e X5 – R Referenz – R Referenz – K+ KTY+ Analogeingang – K- KTY- Analogeingang XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 152: Verdrahtung

    5+ 5- 6+ R K+ + U - + U - + U - + U - ϑ Abbildung 85: Anschluss Analog-Eingänge zur Messung eines Gebers AI1, AI2, AI3 und/oder AI4 Temperaturmessung an X5 für KTY10 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 153: Technische Daten Eingänge

    1035,9 – 4575,3 Ω DA Wandler 16 Bit Auflösung 0,1 °C Wandlungszeit pro Kanal Eingangswiderstand 33 kΩ Kabelbruchüberwachung Eingangsfilter Hardware typisch 1 kHz (Tiefpass 3.ter Ordnung) Software 10 Hz Messgenauigkeit Grundfehlergrenze ±0,5 % vom Messbereichsendwert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 154: Technische Daten Referenzausgänge

    Registerinhalt konfigurierbar. Die Grenzfrequenz wird in Hz ohne Nach- kommastelle eingetragen. Folgende Einstellungen sind zulässig: Tiefpassgrenzfrequenz Registerwert Filter deaktiviert (Default) 0x0000 10 Hz 0x000A 25 Hz 0x0019 50 Hz 0 x0032 100 Hz 0x0064 250 Hz 0x00FA 500 Hz 0x01F4 1000 Hz 0x03E8 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 155 1: Kabelbruch Eingang AI6 Bit 6 1: Kabelbruch Eingang AI7 Bit 7 1: Kurzschluss Eingang AI1 bei Parametrierung als KTY/ Pt1000 Bit 8 1: Kurzschluss Eingang AI7 Bit 9 1: Referenz Unterspannung Bit10 1:Referenz Überstrom Bit 11-15 reserviert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 156 Bit 9-15 reserviert 5081 Einstellung Eingangsfilter AI1 Angabe der Grenzfrequenz als Dezimalwert der Einheit Hz. 5082 Einstellung Eingangsfilter AI2 5083 Einstellung Eingangsfilter AI3 5084 Einstellung Eingangsfilter AI4 5085 Einstellung Eingangsfilter AI5 5086 Einstellung Eingangsfilter AI6 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 157: Unterstützte Canopen Objekte

    Filter Configuration Channel 2 – 0x5083 UNSIGNED16 FilterConfigChannel3 Filter Configuration Channel 3 – 0x5084 UNSIGNED16 FilterConfigChannel4 Filter Configuration Channel 4 – 0x5085 UNSIGNED16 FilterConfigChannel5 Filter Configuration Channel 5 – 0x5086 UNSIGNED16 FilterConfigChannel6 Filter Configuration Channel 6 – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 158 21 Analoge Eingangsmodul XN-322-7AI-U2PT 21.9 Unterstützte CANopen Objekte XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 159: Analoges Eingangsmodul Xn-322-8Ai-I

    22 Analoges Eingangsmodul XN-322-8AI-I 22 Analoges Eingangsmodul XN-322-8AI-I Das XN-322-8AI-I ist ein XN300 Scheibenmodul mit 8 analogen Eingangska- nälen zur Erfassung eines Stromeingangssignals in den Messbereichen 0 – 20 mA oder 4 – 20 mA. Abbildung 86: Geräteansicht XN-322-8AI-I XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 160: Anzeigen Status Leds

    (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blin- kend eingestellt werden um die Modulfindung im Schalt- schrank zu erleichtern) FLASH (200 ms EIN, 1000 ms AUS) FLASH (1000 ms EIN, 200 ms AUS) XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 161: Anschlussbelegung

    – 8+ Analogeingang 8+ – 8- Analogeingang 8- 22.3 Verdrahtung Auf den Steckverbindern X1 bis X4 können jeweils zwei analoge Eingänge verdrahtet werden. Es werden die Messbereiche 4.…20 mA mit Kabelbruchdiagnose und 0…20 mA unterstützt. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 162: Technische Daten

    0…20000 4000…20000 AD Wandler 16Bit Auflösung 0,3 μA / LSB Wandlungszeit pro Kanal Gleichtaktbereich ± 10 V Eingangswiderstand 50 Ω Eingangsfilter Hardware typisch kHz (Tiefpass 3.ter Ordnung) Software (parametrierbar) konfigurierbar Messgenauigkeit Gesamtfehler ±0,5% vom Messbereichsendwert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 163: Messbereiche

    Die Grenzfrequenz wird in Hz ohne Nachkommastelle ein- getragen. Folgende Einstellungen sind zulässig: Tiefpassgrenzfrequenz Registerwert Filter deaktiviert (Default) 0x0000 10 Hz 0x000A 25 Hz 0x0019 50 Hz 0x0032 100 Hz 0x0064 250 Hz 0x00FA 500 Hz 0x01F4 1000 Hz 0x03E8 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 164 1: Kabelbruch Eingang AI3 Bit 3 1: Kabelbruch Eingang AI4 Bit 4 1: Kabelbruch Eingang AI5 Bit 5 1: Kabelbruch Eingang AI6 Bit 6 1: Kabelbruch Eingang AI7 Bit 7 1: Kabelbruch Eingang AI8 Bit 8-15 reserviert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 165 Angabe der Grenzfrequenz als Dezimalwert der Einheit Hz. 0x5092 Einstellung Eingangsfilter AI2 0x5093 Einstellung Eingangsfilter AI3 0x5094 Einstellung Eingangsfilter AI4 0x5095 Einstellung Eingangsfilter AI5 0x5096 Einstellung Eingangsfilter AI6 0x5097 Einstellung Eingangsfilter AI7 0x5098 Einstellung Eingangsfilter AI8 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 166: Unterstützte Canopen Objekte

    Channel Measuring Configuration – 0x5091 UNSIGNED16 FilterConfigChannel1 Filter Configuration Channel 1 – 0x5092 UNSIGNED16 FilterConfigChannel2 Filter Configuration Channel 2 – 0x5093 UNSIGNED16 FilterConfigChannel3 Filter Configuration Channel 3 – 0x5094 UNSIGNED16 FilterConfigChannel4 Filter Configuration Channel 4 – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 167 22.5 Unterstützte CANopen Objekte 0x5095 UNSIGNED16 FilterConfigChannel5 Filter Configuration Channel 5 – 0x5096 UNSIGNED16 FilterConfigChannel6 Filter Configuration Channel 6 – 0x5097 UNSIGNED16 FilterConfigChannel7 Filter Configuration Channel 7 – 0x5098 UNSIGNED16 FilterConfigChannel8 Filter Configuration Channel 8 – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 168 22 Analoges Eingangsmodul XN-322-8AI-I 22.5 Unterstützte CANopen Objekte XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 169: Analoges Eingangsmodul Xn-322-10Ai-Tekt

    23 Analoges Eingangsmodul XN-322-10AI-TEKT 23 Analoges Eingangsmodul XN-322-10AI-TEKT Das XN-322-10AI-TEKT ist ein XN300 Scheibenmodul mit 10 analogen Ein- gangskanälen. 8 Eingangskanäle dienen zur Erfassung von Temperaturen mittels Thermoelementen und 2 Kanäle ermöglichen die Kaltstellenkompen- sation mittels KTY Messfühler. Ein KTY Messfühler ist im Lieferumfang ent- halten.

  • Seite 170: Anschlussbelegung Und Anzeigen Status Leds

    – 8+ Analogeingang 8+ – 8- Analogeingang 8- e X5 – K+ Analogeingang KTY 1+ – K- Analogeingang GND – K+ Analogeingang KTY 2+ – K- Analogeingang GND f Anzeige Status Modul g Anzeige User XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 171: Verdrahtung

    Kaltstellenkompensation beschreib die Korrektur des über das Thermoele- ment ermittelten Wertes um den Einfluss der Klemmstelle. Der Anschluss der einzelnen Leitung des Thermoelements an das Kupfer des Steckers am Modul bildet seinerseits ein 'parasitäres' Thermoelement, was zur Messfeh- XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 172 ϑ Ref1 ϑ Ref2 ϑ Ref2 ϑ ϑ ϑ ϑ ϑ ϑ ϑ ϑ Abbildung 92: Verdrahtungsbeispiel mit 8 Thermoelementen und 2 KTY-Messfühler; die Mess- stellen ϑ und den Vergleichsstellen ϑ und ϑ Ref1 Ref2 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 173: Technische Daten Thermoelementeingänge

    (in 1/10 °C). Thermopaar Messbereich Widerstand Fe-CuNi 0 … +690 °C NiCr-Ni 0…+940 °C Cu-CuNi 0…+400 °C NiCr-CuNi 0…+520 °C NiCrSi-NiSi 0… +1080 °C Pt10Rh-Pt 0…+1760 °C Pt13Rh-Pt 0… +1760 °C Pt30Rh-Pt6Rh 0… +1820 °C XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 174 Thermischer Messwert 5 (AI5) 30A6 6401 Thermischer Messwert 6 (AI6) 30A7 6401 Thermischer Messwert 7 (AI7) 30A8 6401 Thermischer Messwert 8 (AI8) 30A9 6401 Referenzeingang KTY 1 zur KTY1 Kaltstellenkompensation 30AA 6401 Referenzeingang KTY 2zur KTY2 Kaltstellenkompensation XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 175 0 = KTY 1 1 = KTY 2 Bit 5 0 = KTY 1 1 = KTY 2 Bit 6 0 = KTY 1 1 = KTY 2 Bit 7 0 = KTY 1 1 = KTY 2 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 176: Speicheraufteilung

    Tabelle 8: Sensorauswahlliste Hexadezimalwert Messbereich Bit 0-3 Bit 4-7 0 … +690 °C 0…+940 °C 0…+400 °C 0…+520 °C 0… +1080 °C 0…+1760 °C 0… +1760 °C 0… +1820 °C 0…+680 °C 0…+590 °C reserviert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 177: Unterstützte Canopen Objekte

    User LED Control – 0x400C VISIBLE STRING ProductName Product Name – 0x40A0 UNSIGNED16 FirmwareVersion Firmware Version – 0x50A0 UNSIGNED8 SensorTypeSelectChannel1_2 Sensor Type Selection Channel 1_2 – 0x50A1 UNSIGNED8 SensorTypeSelectChannel3_4 Sensor Type Selection Channel 3_4 – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 178 Name Function Mapping Access Index (hex) 0x50A2 UNSIGNED8 SensorTypeSelectChannel5_6 Sensor Type Selection Channel 5_6 – 0x50A3 UNSIGNED8 SensorTypeSelectChannel7_8 Sensor Type Selection Channel 7_8 – 0x50A4 UNSIGNED8 ReferenceInputSelect Reference Input Select – Konfiguration der Kaltstellenkompensation (KTY1,KTY2) XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 179: Analoges Ausgangsmodul Xn-322-8Ao-U2

    24 Analoges Ausgangsmodul XN-322-8AO-U2 24 Analoges Ausgangsmodul XN-322-8AO-U2 Das XN-322-8AO-U2 ist ein XN300 Scheibenmodul mit 8 analogen Ausgangs- kanälen zur Ausgabe eines Spannungssignals im Bereich -10…10V. Abbildung 93: Geräteansicht XN-322-8AO-U2 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 180: Anzeigen Status Leds

    (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blin- kend eingestellt werden um die Modulfindung im Schalt- schrank zu erleichtern) FLASH (200 ms EIN, 1000 ms AUS) FLASH (1000 ms EIN, 200 ms AUS) Status grün Fehlerhafte Versorgungsspannung Versorgungs- Versorgungsspannung OK spannung XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 181: Anschlussbelegung

    – 6+ Analogausgang 6 – - GND d X4 – 7+ Analogausgang 7 – - GND – 8+ Analogausgang 8 – - GND e X5 – nc – nc – 24VDC Versorgung U – GND Versorgung XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 182: Verdrahtung

    Anzahl der analogen Kanäle Messbereich -10 … +10 Messwert -10.000 … +10.000 DA-Wandler 12 Bit Auflösung mV/LSB Modulinterne Refreshzeit Min. Lastwiderstand kΩ > 5 Max. kapazitive Last Kurzschlussschutz ja (max. 1 Minute) Genauigkeit Gesamtfehler ± 0,5 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 183 0x6411 analoger Ausgangswert 8 (AO8) 0x30D0 Module Diagnose Bit 0 24 VDC Versorgungsspan- nung fehlerhaft Bit 1 Kein SYNC Signal Bit 2 FLASH-CRC Fehler Bit 3 RAM-CRC Fehler Bit 4 Flash Speicherfehler Bit 5-15 reserviert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 184: Unterstützte Canopen Objekte

    0x30D0 UNSIGNED16 ModuleDiag Module Diagnostic Messages Manual 0x4001 VISIBLE STRING SerialNumber Serial Number – const 0x4004 UNSIGNED8 UserLEDControl User LED Control – 0x400C VISIBLE STRING ProductName Product Name – 0x40D0 UNSIGNED16 FirmwareVersion Firmware Version – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 185: Analoges Ein-/Ausgangsmodul ±10 V Xn-322-4Aio-U2

    25 Analoges Ein-/Ausgangsmodul ±10 V XN-322-4AIO-U2 25 Analoges Ein-/Ausgangsmodul ±10 V XN-322-4AIO-U2 Das XN-322-4AIO-U2 ist ein XN300 Scheibenmodul mit 2 analogen Eingangs- kanälen zur Erfassung eines Spannungseingangssignals im Messbereich -10…10V, 2 analogen Ausgangskanälen zur Ausgabe eines Spannungssig- nals im Bereich -10…10V und einer Referenzspannungsquelle von10 V/ 10 mA mit 2 Klemmstellen, welche die direkte Versorgung von Potentiome- tern und das Rücklesen der Stellung über den analogen Spannungseingang...

  • Seite 186: Anzeigen Status Leds

    (200 ms EIN, 1000 ms AUS) FLASH (1000 ms EIN, 200 ms AUS) Error Referenz 10 V Referenz Überlast BLINKT (20Hz) Überlastung GND Wird ausgewertet, wenn AIx auf GND (Ground Referenz) parametriert ist. Kein Fehler XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 187: Anschlussbelegung

    – R Referenz +10 V c X3 – 1+ Analogausgang 1+ – - GND – 2+ Analogausgang 2+ – - GND 25.3 Verdrahtung Auf dem Anschlussstecker X1 sind zwei analoge Eingänge und auf X3 zwei analoge Ausgänge verdrahtet. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 188: Verdrahtung Der Analog-Ausgänge

    Die Parametrierung erfolgt über das Objekt 0x51A0. Durch die Messung der analogen Spannung am Schleifkontakt des Potentio- meters wird die Stellung als Prozentwert. ausgewertet. 24 V  1+ 1- 2+ 2- Abbildung 101:Verdrahtung Potentiometermessung XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 189: Messung Mittels Geber

    Die Leitungsbruchdiagnose erfolgt lediglich für die analogen Eingänge. Die Spannungsreferenzausgänge R werden einzeln auf Überstrom überwacht, sowie auf Kurzschluss und auf überhöhten Summenstrom. Die Diagnose lie- fert das Objekt 0x31A3, siehe Handbuch „CANopen Gateway XN312-GW- CAN“, MN050003-DE. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 190: Filter

    0 ... 10.000 DA Wandler Auflösung 0,3 mV / LSB Wandlungszeit pro Kanal Gleichtaktbereich ±12 Eingangswiderstand M > 10 Kabelbruchüberwachung Eingangsfilter Hardware typisch 1 kHz, Tiefpass 3. Ordnung Software, parametrierbar konfigurierbar Gesamtfehler vom ±0,3 ±0,35 Messbereichsendwert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 191: Analoge Ausgänge

    ± 0,5 Messbereichsendwert 25.6.3 Referenzausgang +10V Anzahl der Kanäle Anschlusspunkte pro Kanal Referenzspannung Zulässige Belastung pro Potentiometereingang Strom ≤ 4,17 Potentiometer kΩ ≥ 2,4 Kapazitive Last, maximal Kurzschlussfest ja (max. 1 Minute) Gesamtfehler vom Bereichsendwert ±0,5 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 192 1: AI1- Grounded Messung Messwert 2 Bit 1 (AI2) 0: Differenzielle Messung (AI2) 1: AI2- Grounded Messung Bit 2-15 reserviert 0x50B1 Einstellung Eingangsfilter AI1 Angabe der Grenzfrequenz als Dezimalwert der Einheit Hz. 0x50B2 Einstellung Eingangsfilter AI2 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 193: Unterstützte Canopen Objekte

    VISIBLE STRING ProductName Product Name – 0x41A0 UNSIGNED16 FirmwareVersion Firmware Version – 0x51A0 UNSIGNED16 AnalogInputSelection Analog Input Selection – 0x51A1 UNSIGNED16 FilterConfigChannel1 Filter Configuration Channel 1 – 0x51A2 UNSIGNED16 FilterConfigChannel2 Filter Configuration Channel 2 – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 194 25 Analoges Ein-/Ausgangsmodul ±10 V XN-322-4AIO-U2 25.8 Unterstützte CANopen Objekte XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 195: Analoges Ein-/Ausgangsmodul ±10 V Xn-322-8Aio-U2

    26 Analoges Ein-/Ausgangsmodul ±10 V XN-322-8AIO-U2 26 Analoges Ein-/Ausgangsmodul ±10 V XN-322-8AIO-U2 Das XN-322-8AIO-U2 ist ein XN300 Scheibenmodul mit 4 analogen Eingangs- kanälen zur Erfassung eines Spannungseingangssignals im Messbereich -10…10V, 4 analogen Ausgangskanälen zur Ausgabe eines Spannungssig- nals im Bereich -10…10V und einer Referenzspannungsquelle von10 V/ 10 mA mit 4 Klemmstellen, welche die direkte Versorgung von Potentiome- tern und das Rücklesen der Stellung über den analogen Spannungseingang...

  • Seite 196: Anzeigen Status Leds

    (200 ms EIN, 1000 ms AUS) FLASH (1000 ms EIN, 200 ms AUS) Error Referenz 10 V Referenz Überlast BLINKT (20Hz) Überlastung GND Wird ausgewertet, wenn AIx auf GND (Ground Referenz) parametriert ist. Kein Fehler XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 197: Anschlussbelegung

    – R Referenz +10 V d X4 – 1+ Analogausgang 1+ – – GND – 2+ Analogausgang 2+ – – GND e X5 – 3+ Analogausgang 3+ – – GND – 4+ Analogausgang 4+ – – GND XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 198: Verdrahtung

    AIx mittels Parametrierung direkt auf GND geschal- tet. Durch die Messung der analogen Spannung am Schleifkontakt des Potentiometers wird die Stellung in % ausgewertet. 24 V  1+ 1- 2+ 2- 3+ 3- 4+ Abbildung 107:Verdrahtung Potentiometermessung XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 199: Messung Mittels Geber

    Die Leitungsbruchdiagnose erfolgt lediglich für die analogen Eingänge. Die Spannungsreferenzausgänge R werden einzeln auf Überstrom überwacht, sowie auf Kurzschluss und auf überhöhten Summenstrom. Die Diagnose lie- fert das Objekt 0x30B5, siehe Handbuch „CANopen Gateway XN312-GW- CAN“, MN050003-DE. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 200: Filter

    0 ... 10.000 AD Wandler Auflösung 0,3 mV / LSB Wandlungszeit pro Kanal Gleichtaktbereich ±12 Eingangswiderstand M > 10 Kabelbruchüberwachung Eingangsfilter Hardware typisch 1 kHz, Tiefpass 3. Ordnung Software, parametrierbar konfigurierbar Gesamtfehler vom ±0,3 ±0,35 Messbereichsendwert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 201: Referenzausgang +10V

    Gesamtfehler vom Bereichsendwert ±0,5 26.7 Speicheraufteilung CAN Objekt Größe Beschreibung Index (Byte) 0x20B0 0x6411 analoger Ausgangswert 1 (AO1) 0x20B1 0x6411 analoger Ausgangswert 2 (AO2) 0x20B2 0x6411 analoger Ausgangswert 3 (AO3) 0x20B3 0x6411 analoger Ausgangswert 4 (AO4) XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 202 Differenzielle Messung wert 4 AI4- Grounded (AI4) Messung Bit 4-15 reserviert 0x50B1 Einstellung Eingangsfilter AI1 Angabe der Grenzfrequenz als Dezimalwert der Einheit Hz. 0x50B2 Einstellung Eingangsfilter AI2 0x50B3 Einstellung Eingangsfilter AI3 0x50B4 Einstellung Eingangsfilter AI4 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 203: Unterstützte Canopen Objekte

    0x4004 UNSIGNED8 UserLEDControl User LED Control – 0x400C VISIBLE STRING ProductName Product Name – 0x40B0 UNSIGNED16 FirmwareVersion Firmware Version – 0x50B0 UNSIGNED16 AnalogInputSelection Analog Input Selection – 0x50B1 UNSIGNED16 FilterConfigChannel1 Filter Configuration Channel 1 – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 204 26 Analoges Ein-/Ausgangsmodul ±10 V XN-322-8AIO-U2 26.8 Unterstützte CANopen Objekte 0x50B2 UNSIGNED16 FilterConfigChannel2 Filter Configuration Channel 2 – 0x50B3 UNSIGNED16 FilterConfigChannel3 Filter Configuration Channel 3 – 0x50B4 UNSIGNED16 FilterConfigChannel4 Filter Configuration Channel 4 – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 205: Analoges Ein-/Ausgangsmodul Xn-322-4Aio-I

    27 Analoges Ein-/Ausgangsmodul XN-322-4AIO-I 27 Analoges Ein-/Ausgangsmodul XN-322-4AIO-I Das XN-322-4AIO-I ist ein XN300 Scheibenmodul mit 2 analogen Eingangska- nälen zur Erfassung eines Stromeingangssignals in den Messbereichen 0 – 20 mA oder 4 – 20 mA. Es verfügt weiterhin über 2 analoge Ausgangskanäle mit einem Ausgangsbereich von 0…20 mA.

  • Seite 206: Anzeige Status Leds

    (1000 ms EIN, 200 ms AUS) Status Unterschreitung des Minimalstroms (4mA) / Kabelbruch Analogeingang FLASH (2 Hz) Überschreitung des Maximalstroms Status Versor- grün Versorgungsspannung für analoge Ein- und Ausgänge OK gungsspannung Versorgungsspannung für Ein- und Ausgänge fehlerhaft XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 207: Anschlussbelegung

    0…20 mA unterstützt. Bei den Stromeingangskanälen handelt es sich um eine differenzielle Span- nungsmessung an einem modulinternen Widerstand von 50 Ω. Es ist darauf zu achten, dass sich die Spannungspegel der Eingangssignale im zulässigen Gleichtaktbereich befinden. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 208: Technische Daten

    16 Bit Auflösung 0,3 μA/ LSB Wandlungszeit pro Kanal 1 ms Gleichtaktbereich ± 10 V Eingangswiderstand 50 Ω Eingangsfilter Hardware typisch 1 kHz (Tiefpass 3.ter Ordnung) Software (parametrierbar) konfigurierbar Kabelbruchüberwachung Messgenauigkeit Gesamtfehlergrenze ±0,5 % vom Messbereichsendwert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 209: Analoge Ausgänge

    18…30 VDC Spannungsüberwachung U > 18 VDC Anzeige LED Versorgungsspannung OK Maximale Stromaufnahme 70 mA 27.4.4 Messbereiche Strom Wertedarstellung in mA in μA 0 …20 mA 0000…20000 Darstellung als Dezimalwert 4 … 20 mA 4000…20000 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 210: Diagnosen

    Die Grenzfrequenz wird dort in Hz ohne Nach- kommastelle eingetragen. Folgende Einstellungen sind zulässig: Tiefpassgrenzfrequenz Registerwert Filter deaktiviert (Default) 0x0000 10 Hz 0x000A 25 Hz 0x0019 50 Hz 0 x0032 100 Hz 0x0064 250 Hz 0x00FA 500 Hz 0x01F4 1000 Hz 0x03E8 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 211 Analogeingang +1, 2+ Analogausgang +1, 2+ 0x51B0 Parametrierung Messbereich AI 1 Eingang Bit 0 Bit 1 Messbereich 0…20mA Messbereich 4…20mA – Eingang deaktiviert AI 2 Bit 2 Bit 3 Messbereich 0…20mA Messbereich 4…20mA – Ausgang deaktiviert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 212 Bit 0 Bit 1 Messbereich 0…20mA – – Ausgang deaktiviert Bit 2 Bit 3 Messbereich 0…20mA – – Ausgang deaktiviert 0x51B2 Parametrierung Grenzfrequenz Angabe der Grenzfrequenz als Dezi- malwert der Einheit Hz. 0x5092 Parametrierung Grenzfrequenz XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 213: Unterstützte Canopen Objekte

    – 0x51B0 UNSIGNED8 InputChannelConfig Channel Measuring Configuration – (0…20mA/4…20mA Messbereich) 0x51B1 UNSIGNED8 OutputChannelConfig Channel Output Configuration – (0…20mA Messbereich) 0x51B2 UNSIGNED16 FilterConfigChannel1 Filter Configuration Channel 1 – 0x51B3 UNSIGNED16 FilterConfigChannel2 Filter Configuration Channel 2 – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 214 27 Analoges Ein-/Ausgangsmodul XN-322-4AIO-I 27.5 Unterstützte CANopen Objekte XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 215: Analoges Ein-/Ausgangsmodul Xn-322-8Aio-I

    28 Analoges Ein-/Ausgangsmodul XN-322-8AIO-I 28 Analoges Ein-/Ausgangsmodul XN-322-8AIO-I Das XN-322-8AIO-I ist ein XN300 Scheibenmodul mit 4 analogen Eingangska- nälen zur Erfassung eines Stromeingangssignals in den Messbereichen 0…20 mA oder 4…20 mA. Es verfügt weiterhin über 4 analoge Ausgangska- näle mit einem Ausgangsbereich von 0…20 mA oder 4…20 mA. Die Span- nungsversorgung für die Stromeingänge und Stromausgänge wird auf Unter-...

  • Seite 216: Anzeige Status Leds

    200 ms AUS) Status Unterschreitung des Minimalstroms (4 mA) / Kabelbruch Analogeingang FLASH (2 Hz) Überschreitung des Maximalstroms Status Versor- grün Versorgungsspannung für analoge Ein- und Ausgänge OK gungsspannung Versorgungsspannung für Ein- und Ausgänge fehlerhaft XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 217: Anschlussbelegung

    – 2+Analogausgang 2+ – - GND d X4 – 3+ Analogausgang 3+ – - GND – 4+Analogausgang 4+ – - GND e X5 – 24V Versorgungspannung +24VDC – 24V Versorgungspannung +24VDC – 0V GND – 0V GND XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 218: Verdrahtung

    0…20 mA 4…20 mA Messwert 0…20000 4000…20000 DA Wandler 16 Bit Auflösung 0,3 μA/ LSB Wandlungszeit pro Kanal 1 ms Gleichtaktbereich ± 10 V Eingangswiderstand 50 Ω Eingangsfilter Hardware typisch 1 kHz (Tiefpass 3.ter Ordnung) XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 219: Analoge Ausgänge

    Die Spannungsversorgung 24 VDC dient zur Versorgung der analogen Ein- und Ausgänge. Kanäle Wert Anzahl der Versorgungsspannungen 1 (X5, Klemmstelle 24V) Versorgungsspannung +24 V 18…30 VDC Spannungsüberwachung U > 18 VDC Anzeige LED Versorgungsspannung Maximale Stromaufnahme 70 mA XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 220: Messbereiche

    Die Grenzfrequenz wird dort in Hz ohne Nach- kommastelle eingetragen. Folgende Einstellungen sind zulässig: Tiefpassgrenzfrequenz Registerwert Filter deaktiviert (Default) 0x0000 10 Hz 0x000A 25 Hz 0x0019 50 Hz 0 x0032 100 Hz 0x0064 250 Hz 0x00FA 500 Hz 0x01F4 1000 Hz 0x03E8 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 221 1: Kabelbruch Eingang AI4 Bit 4 1: Überstrom Eingang AI1 Bit 5 1: Überstrom Eingang AI2 Bit 6 1: Überstrom Eingang AI3 Bit 7 1: Überstrom Eingang AI4 Bit8-14 reserviert Bit 15 Versorgungsspannung +24 V OK XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 222 Bit 3 Bit 2 Messbereich 0…20mA Messbereich 4…20mA – Ausgang deaktiviert AI 3 Bit 5 Bit 4 Messbereich 0…20mA Messbereich 4…20mA – Ausgang deaktiviert AI 4 Bit 7 Bit 6 Messbereich 0…20mA Messbereich 4…20mA – Ausgang deaktiviert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 223 Bit 7 Bit 6 Messbereich 0…20mA – – Ausgang deaktiviert 0x50C2 Parametrierung Grenzfrequenz Angabe der Grenzfrequenz als Dezi- malwert der Einheit Hz. 0x50C3 Parametrierung Grenzfrequenz Zulässige Werte: 10…1000 Hz Filter deaktiviert (Default) 0x50C4 Parametrierung Grenzfrequenz 0x50C5 Parametrierung Grenzfrequenz XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 224 Bit 1: DC 24V Output 9..16 OK 0x4001 VISIBLE STRING SerialNumber Serial Number – const 0x4004 UNSIGNED8 UserLEDControl User LED Control – 0x400C VISIBLE STRING ProductName Product Name – 0x40C0 UNSIGNED16 FirmwareVersion Firmware Version – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 225 – (0…20mA Messbereich) 0x50C2 UNSIGNED16 FilterConfigChannel1 Filter Configuration Channel 1 – 0x50C3 UNSIGNED16 FilterConfigChannel2 Filter Configuration Channel 2 – 0x50C4 UNSIGNED16 FilterConfigChannel3 Filter Configuration Channel 3 – 0x50C5 UNSIGNED16 FilterConfigChannel4 Filter Configuration Channel 4 – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 226 28 Analoges Ein-/Ausgangsmodul XN-322-8AIO-I 28.5 Unterstützte CANopen Objekte XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 227: Analoges Wiegemodul Xn-322-2Dms-Wm

    Das Modul ermöglicht damit die ungeeichte Messung in Wiegeanwen- dungen über Wheatstone’schen Messbrücken im 4- oder 6-Leiteranschluss. Zudem wird die notwendige Referenzspannung zur Versorgung der Mess- brücke zur Verfügung gestellt. 2DMS Abbildung 117:Geräteansicht XN-322-2DMS-WM XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 228: Anzeigen Status Leds

    1000 ms AUS) FLASH (1000 ms EIN, 200 ms AUS) Eingang AI1/AI2 grün BLINKT (3 Hz) A/D-Wandlung aktiv A/D-Wandlung ist nicht aktiv Error AI1/AI2 Fühlerbruch, Überlast oder Kurzschluss in der Versorgung der Messbrücke Kein Fehler XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 229: Anschlussbelegung

    X4 – V+ Referenzausgang 2+ – I+ Eingang 2+ – I- Eingang 2- – V- Referenzausgang 2- e X5 – V+ Referenzausgang 2+ – R+ Referenzeingang 2+ – R- Referenzeingang 2- – V- Referenzausgang 2- XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 230: Verdrahtung

    Bei Betrieb in der 6-Leiter-Anschlusstechnik wird der Spannungsfall an der Leitung vom Gerät bis zur Brücke über R+ bzw. R- erfasst und in der Mes- sung berücksichtigt. In dieser Betriebsart geht der Leitungswiderstand nicht mehr als Fehler in die Messung ein. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 231: Sensoren

    Messwert eine höhere Genauigkeit und die Übertragungshäufigkeit ( Bus- Last) reduziert sich. Die Aktualisierungsfrequenz lässt sich wie folgt berechnen. Die Grenzfre- quenz ist im entsprechenden CAN Objekt 5060 zu parametrisieren,￫ Abschnitt „ 0x5060“, Seite 233. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 232: Kalibrieren Des Kraftmesssensors

    Die Verstärkung (GAIN) des ADC ist gemäß der Angabe im Datenblatt des Messwert-Aufnehmers einzustellen. Die Einstellung soll so erfol- gen, dass der verwendete Bereich des Kraftaufnehmers den Wertebe- reich des ADC möglichst vollständig ausschöpft, ohne ihn zu überschrei- ten. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 233: Spezielle Technische Daten Des Moduls

    Minimal - und der Maximal – Wert zu kalibrieren ist. Erst ist der Minimal-Wert, dann der Maximal- Wert zu kalibrieren. Die Kalibrierung des Maximalwertes ist nur zwischen 50% und 100% des positi- ven Messbereichs möglich. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 234: Speicheraufteilung

    ADC AI1 Bit 0…4 reserviert Bit 5 Referenzspannung fehlerhaft Bit 6 ADC Messbereichsfehler Bit 7 Wandlung läuft Byte 1 ADC AI2 Bit 0…4 reserviert Bit 5 Referenzspannung fehlerhaft Bit 6 ADC Messbereichsfehler Bit 7 Wandlung läuft XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 235 0: GAIN 1 ( ± 120mV) 1: reserviert 2: reserviert 3: GAIN 8 ( ± 15mV) (default) 4: GAIN 16 ( ± 7,5mV) 5: GAIN 32 ( ± 3,75mV) 6: GAIN 64 ( ± 1,875mV) Bit 3…15 reserviert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 236: Unterstützte Canopen Objekte

    UNSIGNED16 RangeConfigChannel2 Range Configuration Channel 2 – 0x5064 INTEGER32 ZeroScaleChannel1 Zero-Scale Channel 1 – 0x5065 INTEGER32 FullScaleChannel1 Full-Scale Channel 1 – 0x5066 INTEGER32 ZeroScaleChannel2 Zero-Scale Channel 2 – 0x5067 INTEGER32 FullScaleChannel2 Full-Scale Channel 2 – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 237: Dc-Motortreiber-Modul Xn-322-1Dcd-B35

    Drehzahl, Drehrichtung und zurückgelegte Distanz (Drehwinkel) ermitteln. Die LED-Treiber können so programmiert werden, dass die gewonnenen Informationen zur Anzeige gebracht werden. Beispielsweise kann die Dreh- zahl eines Motors oder dessen Last durch unterschiedliche Helligkeit der Anzeigen dargestellt werden. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 238: Anzeigen Status Leds

    FLASH (1000 ms EIN, 200 ms AUS) Status Spannungsver- Spannungsversorgung Motor fehlerhaft sorgung Motor Spannungsversorgung Motor vorhanden Status Motor grün Motorfreigabe aktiv Motorfreigabe nicht aktiv Status Spannungsver- Spannungsversorgung Modul fehlerhaft sorgung Modul Spannungsversorgung Modul vorhanden XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 239: Anschlussbelegung

    X2 – 1+ LED 1 + – 1- LED 1 - – 2+ LED 2 + – 2- LED 2- c X3 – 24 +24VDC – 24 +24VDC – 0V GND – 0V GND XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 240: Verdrahtung

    Die Drehzahl, Leistung und Drehrichtung des Motors lässt sich über dieses Modul steuern. Zur richtigen Zuordnung der Drehrichtung ist beim Anschluss des Motors auf die Polarität zu achten. 30.3.3 LEDs anschließen Die LEDs werden über eine PWM gesteuerte Stromquelle angesteuert. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 241: Wirkungsweise Des Xn-322-1Dcd-B35

    Ausgangssignal zum Motorantrieb erzeugen Die Ausgangssequenz der PWM für die Motoransteuerung wird durch vier Teilsequenzen mit vier Objekten 0x20E0 bis 0x20E3 an das XN300 Modul übermittelt. Die Teilsequenzen werden in fester Reihenfolge zur Ausgangs- sequenz zusammengesetzt. Jede der vier Teilsequenzen enthält folgende Information: •...
  • Seite 242 Die Periodendauer wird mit dem Zeitwert, der in Objekt 0x20E4 abgelegt ist, und dem Systemtakt (32 MHz) bestimmt. Periodendauer = Registereintrag Zeitwert (16Bit) Systemtakt Mit der Periodendauer ist ebenfalls die Grundfrequenz bestimmt. Grundfrequenz = 1 Periodendauer XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 243 Halten Sie beim Wechsel der Motordrehrichtung eine Mindest- ausschaltdauer > 5 μs ein indem Sie eine Sequenz Motor Anker- kurzschluss verwenden. Ansonsten kann es zu einem unzulässi- gen Energiefluss I dt und damit zur Überhitzung des XN300 Scheibenmoduls führen. Bit 13/RH Bit 12/LH...
  • Seite 244 In den Bits 0 bis 10 der Register 0x20E0 bis 0x20E3 wird ein Zeitwert abge- legt. Der Zeitwert geteilt durch den Systemtakt (32 MHz) ergibt die Sequenz- zeit. Sequenzzeit = Registereintrag Zeitwert (Bit 0-10) Systemtakt XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 245: Relative Oder Absolute Zählweise

    ① ② ③ ④ Abbildung 131:Vier Teilsequenzen mit Impulsen bei absoluter Zählweise a Teilsequenz 1, z.B. Motor aus b Teilsequenz 2, z.B. Drehrichtung rechts c Teilsequenz 3, z.B. Motor aus d Teilsequenz 4, z.B. Ankerkurzschluss XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 246 Wählen Sie die Periodendauer t entsprechend der Ausgangsse- quenz: Ausgangssequenz = Ausgangssequenz1 +... + Ausgangssequenz4 da es ansonsten zu ungewollten Zuständen des XN300 Schei- benmoduls führen kann. Ausgangssignal bei korrekt eingestellter Periodendauer Ausgangssequenz Die Periodendauer t entspricht der zeitlichen Länge der Ausgangssequenz.
  • Seite 247 Ende der Periode gehalten. Teilsequenz 4 wird ungewollt ver- längert. ① ② ③ ④ ① ② ③ ④ ① ② ① ② ③ ④ Abbildung 132:Ausgangsignal A: bei korrekt eingestellter Periodendauer B: mit abgebrochener Sequenz C: mit fortgeführtem Zustand der Teilsequenz 4 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 248 0 0 0 0 Ankerkurzschluss C1E0 15 μs 1 1 1 0 0 0 0 0 ① ② ③ ④ Abbildung 133:Ausgangsignal mit Rechtslauf a Motor Aus b Motordrehrichtung rechts c Motor Aus d Motor Ankerkurzschluss XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 249 Abbildung 134:Pulsweitenmoduliertes Signal am Modulausgang M+ für Beispiel Motordreh- richtung links a Teilsequenz 1: Motor Aus, 00A0 b Teilsequenz 2: Motor Drehrichtung links, 9140 c Teilsequenz 3: Motor Aus, 00A0 d Teilsequenz 1: Motor Ankerkurzschluss, C1E0 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 250 C1E0 15 μs 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 ① ② Abbildung 135:Pulsweitenmoduliertes Signal am Modulausgang M+ für Beispiel Drehrich- tungswechsel a Rechtslauf b Linkslauf XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 251: Technische Daten

    Die maximale Durchlassenergie beim Motoranlauf wird durch das Integral ∫I dt bestimmt. Der I T -Wert ist das Integral des Stromes im Quadrat über eine gegebene Zeitspanne und ein Maß für die Energie, welche der Lastaus- gang maximal liefern kann. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 252: Led Treiber

    30.4 Technische Daten I [A] t [s] Abbildung 136:Zulässiger Stromverlauf während Motoranlauf und Motordauerbetrieb für das XN300 Scheibenmodul in Abhängigkeit von der Zeit 30.4.2 LED Treiber Bei den LED Treibern handelt es sich jeweils um eine PWM geschaltete Stromquelle. Anzahl Kanäle PWD LED-Treiber...

  • Seite 253: Speicheraufteilung

    Periodendauer für einen Durchlauf durch die Wert / Systemtakt Sequenzen 1 bis 4. 0x20E5 LED1 Einschaltzeit Einschaltdauer für den PWM Ausgang der LED 1 (20mA) 0x20E6 LED2 Einschaltzeit Einschaltdauer für den PWM Ausgang der LED 2 (350mA) XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 254 Wert / Systemtakt Bit 11 0: Relativ Zeitbasis 1: Absolute Zeitbasis Bit 12 Motorpolarität – links high Bit 13 Motorpolarität – rechts high Bit 14 Motorpolarität – links low Bit 15 Motorpolarität – rechts low XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 255 (T > 95° C) (Quittierung notwendig, wenn interne Übertempe- ratur-Abschaltung aktiviert) Bit 11 reserviert Bit 12 I²t Grenzwert-Überschreitung hat ausgeschaltet (Quittierung notwendig, wenn interne Übertempe- ratur-Abschaltung aktiviert) Bit 13 reserviert Bit 14 reserviert Bit 15 reserviert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 256 40E4 PWM Periodendauer LED 2 PWM Periodendauer für LED 2 (350 mA). (Maxi- maler Wert des PWM Zählers, Default 0xFF) 40E5 I²t – Ausschaltschwelle Bit 0…20 I²t - Ausschaltschwelle (Default 0x0000 0400) Bit 21…31 reserviert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 257: Unterstützte Canopen Objekte

    0x40E2 UNSIGNED16 PreScaleLED2 PWM Prescaler Register LED2 – 0x40E3 UNSIGNED8 PDLED1 PWM Period Duration Register LED1 – 0x40E4 UNSIGNED8 PDLED2 PWM Period Duration Register LED2 – 0x40E5 UNSIGNED32 DCMotorI2TLimit DC Motor I2T Value Limit – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 258 30 DC-Motortreiber-Modul XN-322-1DCD-B35 30.6 Unterstützte CANopen Objekte XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 259: Zählermodul Xn-322-1Cnt-8Dio

    Zudem sind vier digitale Ausgänge (24 VDC/2 A) und vier digitale Ein- gänge (24 VDC) auf dem Gerät vorhanden. Die Eingänge können über die parametrierbare Latch-Funktion die Speicherung des aktuellen Zählerstandes in einem speziellen Register veranlassen. 1CNT 8DIO Abbildung 137:Geräteübersicht XN-322-1CNT-8DIO XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 260: Anzeigen Status Leds

    (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blin- kend eingestellt werden um die Modulfindung im Schalt- schrank zu erleichtern) FLASH (200 ms EIN, 1000 ms AUS) FLASH (1000 ms EIN, 200 ms AUS) Status Eingang grün Eingang EIN Eingang AUS XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 261: Anschlussbelegung

    X3 – I1 Digitaleingang 1 – I2 Digitaleingang 2 – I3 Digitaleingang 3 – I4 Digitaleingang 4 d X4 – O1 Digitalausgang 1 – O2 Digitalausgang 2 – O3 Digitalausgang 3 – O4 Digitalausgang 4 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 262: Verdrahtung Der Ein-Und Ausgänge

    31.3 Verdrahtung der Ein-und Ausgänge 24 V DC  (X4)(X1/X2) A- A+ B- B+ R- R+ 5V 0V I1 I2 I3 I4 01 02 03 04 24 24 0V 0V Abbildung 140:Verdrahtungsbeispiel für Digitalausgänge und 4 Digitaleingänge XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 263: Verdrahtung Rs422-Modus

    Gebers mit den Angaben des XN300 Scheibenmoduls. Um das Zählermodul im RS422-Modus zu betreiben, gehen Sie folgenderma- ßen vor: ▶ Versorgen Sie das XN300 Scheibenmodul mit 24 VDC indem Sie die Spannungsversorgung an Klemme X5 (+24V (X1/X2)), Klemmstelle 24V Supply Inkremental-Geber und GND anschließen. ▶...
  • Seite 264 31 Zählermodul XN-322-1CNT-8DIO 31.3 Verdrahtung der Ein-und Ausgänge ▶ Versorgen Sie das XN300 Scheibenmodul mit 24 VDC indem Sie die Spannungsversorgung an Klemme X5(+24V (X1/X2)), Klemmstelle 24V Supply Inkremental-Geber und GND anschließen. ▶ Schließen Sie die Klemmstelle 5V und 0V des XN300 Scheibenmoduls mit dem Plus- und Minus-Potenzial des Inkrementalwertgebers.

  • Seite 265: Wirkungsweise Zählermodul

    A+, A-, B+, B-, R+, R- RS422-Pegel (120 Ω Abschluss) Inkremental-Geber-Signal TTL( A+, B+, R+) TTL-Pegel (1200 Ω Pull-Up) Maximale Eingangsfrequenz 125 kHz Maximale Zählfrequenz bei 4-fach Abtastung 500 kHz Signalauswertung 1-, 2-, 4-fach Abtastung Geber-Versorgung +5Vdc / 0,2A kurzschlussfest XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 266: Digitale Eingänge

    < 0,1 VDC max. Ausgangsstrom pro Kanal ≤ 100 μA Reststrom bei Zustand „0“ des Ausgangs ≤ 12 μA Einschaltverzögerung < 200 μs Abschaltverzögerung < 200 μs Maximale Abschaltenergie aller Ausgänge bei induktiver Last 1,95 Joule/Kanal XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 267: Speicheraufteilung

    Input 2 Bit 2 Input 3 Bit 3 Input 4 Bit 4-7 reserviert 0x20F0 Digitales Ausgangsregister Bit 0 Output 1 Bit 1 Output 2 Bit 2 Output 3 Bit 3 Output 4 Bit 4-7 reserviert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 268 Bit 0 …1 reserviert Bit 2 Invertierte Logik zur R Nullpositionsauswertung Bit 3 Invertierte Logik zur B Phasenauswertung Bit 4 …5 Bit 5 Bit 4 Signalauswertung 1-fach Auswertung 2-fach Auswertung 4-fach Auswertung Bit 6 … 7 reserviert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 269 Bit automatisch zurückgesetzt. Bit 6…7 reserviert 0x40F8 Gespeicherter Zählerwert als azyklischer Zugriff (Gespeicherter 16 Bit Inkremental-Geber-Zählerwert) Dies Register enthält den durch einen ‚Latch‘ Impuls gespeicherten Zählerwert. Der den Vorgang auslösende Eingang ist entsprechend zu parametrieren. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 270: Unterstützte Canopen Objekte

    SystemClock System Clock Frequency – 0x40F5 UNSIGNED16 CounterValueSDO Encoder Measuring – Value SDO 0x40F6 UNSIGNED8 SignalConfig Encoder Signal Configu- – ration 0x40F7 UNSIGNED8 EncoderStatusSDO Encoder Status SDO – 0x40F8 UNSIGNED8 LatchValueSDO Encoder Latch Value – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 271: Interfacemodul Xn-322-2Ssi

    Steuerung bereit. Die Schnittstelle ist für SSI-Geber bemessen, z.B. absolute winkelcodierte Längenmessstäbe, die uncodierte . Uncodierte oder gray-codierte Datenformate unterstützen. ￫ Prüfen Sie, ob der Geber für den Betrieb an diesem XN300 Scheibenmodul geeignet ist indem Sie die technischen Daten beider Geräte vergleichen. 2SS1 Abbildung 144:Geräteansicht XN-322-2SSI...

  • Seite 272: Anzeigen Status Leds

    Modulfindung im Schalt- schrank zu erleichtern) FLASH (200 ms EIN, 1000 ms AUS) FLASH (1000 ms EIN, 200 ms AUS) Status SSI-Geber grün Kommunikation zum SSI-Geber vorhanden Keine Kommunikation zum SSI-Geber XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 273: Anschlussbelegung

    Daten im Graycode liefert, die uncodierte Zusatzbits enthalten und damit im Falle der automatischen Dekodierung zu einem falschen Gesamtergebnis führen würden. Die Dekodierung muss dann in dem Steuerungsprogramm erfolgen. Der deserialisierte Datenstrom der Geber wird als 32-Bit Wert im jeweiligen Datenregister des Kanals abgebildet. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 274: Anschlusstechnik

    Daten aus dem Schieberegister des Gebers. Absolutwertgeber stellen die absoluten Daten ggf. mit weiterer Steuerinformation in dem Schieberegister bereit. RS422 +5 V Abbildung 147:Darstellung ① ② Bit n Bit n-1 Bit n-2 Bit 1 Bit 0 Abbildung 148:Darstellung a Clock b Data XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 275: Verdrahtungsbeispiel

    1 0 0 0 0 0 32-Bit-Register 1 0 0 0 0 1 reserviert … reserviert 1 1 1 1 1 1 reserviert Bit 6 Lesemodus: 0: Single Read 1: Double Read Bit 7 reserviert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 276 Start mit Sync (1= enable) Bit 7 Continuous Sensor Read (1= enable) 2100 3100 Channel Control / Bit 0 Start Read Channel 1 Channel Control Status Bit 1 Start Read Channel 2 Lesezyklus starten Bit 2…7 reserviert XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 277 Channel 2 „busy“ Bit 6 Channel 2 „toggle“ Bit 7 Channel 2 SSI Error/ Invalid Z-Position 3102 Input Data Channel 1 Bit 0…31 SSI Input Daten 3103 Input Data Channel 2 Bit 0…31 SSI Input Daten XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 278: Unterstützte Canopen Objekte

    Product Name – 0x4100 UNSIGNED8 ConfigurationRegisterChannel1 Configuration Register – Channel 1 0x4101 UNSIGNED8 StateRegisterChannel1 State Register Channel 1 – 0x4102 UNSIGNED8 ConfigurationRegisterChannel2 Configuration Register – Channel 2 0x4103 UNSIGNED8 StateRegisterChannel2 State Register Channel 2 – XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 279: Anhang

    33 Anhang 33.1 Approbationen und Länderzulassungen für Geräte des XN300 Systems 33 Anhang 33.1 Approbationen und Länderzulassungen für Geräte des XN300 Systems Geräte des XN300 Systems sind für mehrere Länder und Regionen appro- biert. Produkt Standards • IEC/EN; • UL 508 (INDUSTRIAL CONTROL EQUIPMENT);...

  • Seite 280: Abmessungen

    33 Anhang 33.2 Abmessungen 33.2 Abmessungen Die Abmessungen aller XN300 Scheibenmodule sind gleich, ausgenommen das Relaismodul XN322-4DO-RNO. Abmessungen XN322-… XN322-4DO-RNO Abmessungen (B x H x T) 16.8 x 104.2 x 80.3 29.3 x 104.7 x 89.2 0.66 x 4.10 x 3.16 1.15 x 4.12 x 3.51...
  • Seite 281 33 Anhang 33.2 Abmessungen 89.2 mm (3.51") 72 mm (2.83") 29.3 mm (1.15") 25 mm (0.98") Abbildung 151:Abmessungen Relaismodul XN322-4DO-RNO XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 282: Technische Daten

    33 Anhang 33.3 Technische Daten 33.3 Technische Daten Die speziellen Technischen Daten finden Sie im Kapitel zum jeweiligen XN300 Scheibenmodul, z.B. Technische Daten zum Motortreiber XN322- 1DCD-B35 in ￫ Abschnitt „30.4.1 DC Motor-Treiber“, Seite 249. 33.3.1 Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 bis +85 °C -40 bis +85 °C (XN-322-4DO-RNO)

  • Seite 283: Anschlussquerschnitte Der Leitungen

    0,2 – 1,5 0,25 – 2,5 ohne Kragen 10 mm (0.39“) feindrähtig mit Adernendhülse 0,2 – 0,75 0,25 – 2,5 mit Kragen Kragen d ≤ 2,8 ≤ 3,8 ⌀d 24 – 16 24 – 12 Abisolierlänge XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

  • Seite 284: Begriffsdefinitionen Kurzschlussfeste Ausgänge (Nach Iec/En 61131-2)

    Während einer Überlast von 2 Ie während 5 min darf keine Gefaht durch Brand oder elektrischen Schlag entstehen. Unmittelbar nach jeder Über- last darf die höchste Temperaturerhöhung der E/A-Isolierung die in 4.4.2. festgelegten Werte nicht überschreiten. XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 285 ....150 Potenzialverhältnisse ..... . 26 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...
  • Seite 286 XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu...

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