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16.4 Unterstützte CANopen Objekte
Produktspezifische CANopen Objekte
Index
Data
Name
(hex)
Type
0x6200
VAR
Q-BYTE
Herstellerspezifische Objekte
Indexbereich des XN-322-16DO-P05: x050 bis x05F
CAN Object
Data Type
Index (hex)
0x1027
UNSIGNED16
0x2050
UNSIGNED16
0x3050
UNSIGNED8
0x4001
VISIBLE
STRING
0x4004
UNSIGNED8
0x400C
VISIBLE
STRING
XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu
16 Digitales Ausgangsmodul XN-322-16DO-P05
16.4 Unterstützte CANopen Objekte
Function
Write Digital Output 8-bit
Name
Function
ModuleID
Module Identification Number
Output 1_16
Write Digital Output 1_16
InputVolta-
Input Voltage State
geState
Bit 0: DC 24V Output 1..8 OK
Bit 1: DC 24V Output 9..16 OK
SerialNumber
Serial Number
UserLEDCon-
User LED Control
trol
ProductName
Product Name
Mapping
Access
Default
rww
PDO
Mapping
Access
–
ro
SDO
Manual
rww
PDO
Manual
ro
PDO
-
const
SDO
–
rw
SDO
-
ro
SDO
107
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