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4.11. Sicherer Halt
Der Sichere Halt wird im weiteren Verlauf dieses Abschnitts mit STO (Safe Torque Off) abgekürzt.
4.11.1.
Haftungen
Der System-Designer des Gesamtprojektes ist verantwortlich für die Festlegungen der Anforderungen an das Gesamtsystem
"Sicherungssteuerung", in dem der Antrieb eingebaut wird, weiterhin ist der System-Designer dafür zuständig, das Risiko des kompletten
Systems zu beurteilen und dafür zu sorgen, dass die "Sicherungssteuerung" die Anforderungen vollständig erfüllt sowie deren Funktion
überprüft ist. Dies schließt die Prüfung der Funktion "STO" vor der Inbetriebnahme des Antriebes ein.
Der System-Designer muss die möglichen Risiken und Gefahren innerhalb des Systems durch eine gründliche Risiko-und Gefahrenanalyse
bestimmen. Das Ergebnis sollte eine Abschätzung der Risikostufen sowie Möglichkeiten zur Risikominderung sein. Die Funktion "STO" muss
so realisiert werden, dass sie der erforderlichen Risikostufe gerecht wird.
4.11.2.
Funktion des „Sicheren Halts"
Der Zweck der Funktion „STO" ist es, den Antrieb davor zu bewahren, dass der Motor ein Drehmoment generiert, ohne dass die
Eingangssignale an den Klemmen 12 und 13 vorhanden sind. Somit besteht die Möglichkeit, den Antrieb in ein komplettes Sicherheitssystem
zu integrieren, in welchem die Funktion „Sicherer Halt" vollständig erfüllt sein muss.
Die Funktion „STO" macht den Einsatz von elektro-mechanische Schützen mit sich überprüfenden Hilfskontakten zur Realisierung der
Sicherheitsfunktionen überflüssig.
Die in den Umrichter integrierte „STO"-Funktion erfüllt die Definition von „Sicherer Halt" gemäß IEC 61800-5-2:2007.
Die Funktion „STO" entspricht auch einem unkontrollierten Halt gemäß Kategorie 0 (Not-Aus), der IEC 60204-1. Dies bedeutet, dass der
Motor ausläuft, wenn die Funktion „STO" aktiviert wird. Dieses Verfahren zum Anhalten sollte mit dem System übereinstimmen, welches der
Motor antreibt.
Die Funktion „STO" wird als Fehlersichere Methode sogar in dem Fall anerkannt, wo das „STO"-Signal nicht vorhanden ist und ein einzelner
Fehler in dem Antrieb aufgetreten ist. Der Antrieb wurde dafür gemäß der angegebenen Sicherheitsstandards geprüft:
SIL
(Safety Integrity Level)
EN 61800-5-2
PL
(Performance level)
EN ISO 13849-1
PL d
SILCL
EN 62061
SILCL 2
Hinweis: Die o.a. Werte werden erreicht, wenn der Antrieb in einer Umgebung installiert ist, dessen Grenzwerte außerhalb der in Kapitel
10.1 angegebenen Werte liegen.
4.11.3.
Was erfüllt die Funktion „Sicherer Halt" nicht ?
Klemmen Sie den Umrichter ab und ISOLIEREN Sie diesen bevor Sie mit jeglicher Arbeit daran beginnen. Die „STO"-Funktion
verhindert nicht das hohe Spannungen an den Leistungsklemmen des Umrichters anliegen.
1
Hinweis : Die „STO"-Funktion hindert den Umrichter nicht an einem unerwarteten Neustart. Sobald die „STO"-Eingänge ein
gülitges Signal erhalten ist es möglich (in Abhängigkeit von Parametereinstellungen), dass ein automatischer Neustart erfolgt.
Aus diesem Grund sollte diese Funktion nicht zur Ausübung kurzfristiger nichtelektrischer Arbeiten (wie zum Beispiel Reinigung
oder Wartungsarbeiten) verwendet werden.
2
Hinweis : In manchen Anwendungen könnten zusätzliche Messungen erforderlich sein um die Anforderungen der
Sicherheitsfunktion des Systems zu erfüllen: Die „STO"-Funktion bietet keine Motorbremse. Für den Fall das eine
Motorbremsung erforderlich ist, sollte ein verzögertes Sicherheitsrelais und / oder eine mechanische Bremseinrichtung oder ein
ähnliches Verfahren verwendet werden. Es muss überlegt werden, welche Schutzfunktion beim Bremsen benötigt wird, da der
Umrichter-Bremskreis alleine nicht als ausfallsicheres Verfahren geltend gemacht werden kann.
Bei Verwendung von Permanentmagnet Motoren und im unwahrscheinlichen Fall, dass mehrere Leistungshalbleiter ausfallen,
könnte der Motor tatsächlich die Motorwelle um 180 / p Grad drehen (p steht für die Anzahl der Motor Polpaare)
24
Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1.21
2
(Probability of dangerous Failures per Hour)
2
1.23E-09 1/h (0.12 % of SIL 2)
CCF (%)
(Common Cause Failure)
1
1
PFH
D
www.invertekdrives.com
SFF
Lifetime assumed
(Safe failure fraction %)
50
20 Yrs
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