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Überwachungsfunktionen
Beschreibung
Während des Betriebs überwacht die Steuerung
•
die Amplitude der Messgerät-Signale
•
den Flankenabstand der Messgerät-Signale
•
die Absolutposition bei Messgeräten mit abstandscodierten
Referenzmarken
•
die aktuelle Position (Schleppabstands-Überwachung)
•
den tatsächlich verfahrenen Weg (Bewegungs-Überwachung)
•
die Positionsabweichung im Stillstand
•
den Drehzahl-Sollwert
•
die Prüfsumme sicherheitsrelevanter Funktionen
•
die Versorgungsspannung
•
die Spannung der Puffer-Batterie
•
die Betriebs-Temperatur der MC und der CPU
•
die Laufzeit des PLC-Programms
•
den Motor-Strom/die Motor-Temperatur
•
die Temperatur des Leistungsteils
•
die Zwischenkreis-Spannung
Bei EnDat 2.2-Messgeräten:
•
die CRC-Checksumme des Positionswertes
•
EnDat-Alarm Error1→ EnDat-Status-Alarm Register (0xEE)
•
EnDat-Alarm Error2
•
die Flankengeschwindigkeit von 5 µs
•
die Übertragung des absoluten Positionswertes im Zeitraster
Bei gefährlichen Fehlern wird über den Ausgang „Steuerung ist
betriebsbereit" eine Not-Halt-Meldung an die externe Elektronik
übergeben und die Antriebe zum Stillstand gebracht. Die korrekte
Einbindung der iTNC 530 in den Not-Halt-Kreis der Maschine wird
beim Einschalten der Steuerung überprüft. Im Fehlerfall zeigt die
Steuerung eine Klartext-Meldung an.
DCM – Dynamic
Mit der Software-Option DCM (Dynamic Collision Monitoring –
Collision
Kollisionsüberwachung) überwacht die TNC zyklisch den Arbeits-
Monitoring
raum der Maschine auf mögliche Kollisionen von Maschinenbau-
(Option 40)
teilen. Dazu muss der Maschinenhersteller dreidimensionale Kol-
lisionsobjekte im Arbeitsraum definieren, die von der TNC bei
allen Maschinenbewegungen – auch Schwenkkopf- und Schwenk-
tisch-Bewegungen – überwacht werden sollen. Unterschreiten
zwei kollisionsüberwachte Objekte einen bestimmten Abstand
zueinander, gibt die TNC eine Fehlermeldung aus. Gleichzeitig
werden die betroffenen Maschinen-Komponenten im Maschinen-
abbild rot dargestellt. Die Kollisionsüberwachung ist sowohl in den
manuellen Betriebsarten als auch in den Maschinen-Betriebsarten
aktiv und wird durch ein Symbol in der Betriebsartenzeile ange-
zeigt.
Bitte beachten Sie:
•
Die Definition von Kollisionskörpern (einschließlich Spannvorrich-
tungen) ist ausschließlich dem Maschinenhersteller vorbehalten.
•
Kollisionen von Maschinenteilen (z. B. Schwenkkopf) mit dem
Werkstück können nicht erkannt werden.
•
Im Schleppbetrieb (keine Vorsteuerung) muss ein Aufmaß für
die Kollisionskörper berücksichtigt werden.
•
Eine Kollisionsüberprüfung im Programmtest ist nicht möglich.
Die Kollisionsüberwachung schützt auch Spannmittel und Werk-
zeugträger vor Kollisionen. Diese können aus einer Bibliothek aus-
gewählt, angepasst und in das Kinematikmodell der Maschine ein-
gehängt werden.
Die Erstellung der 3D-Kollisionskörper erfolgt mit der Inbetrieb-
nahme-Software KinematicsDesign.
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