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Messgeräte
Übersicht
Für die Drehzahl- und Lageregelung der Achsen und Hauptspindel
bietet HEIDENHAIN sowohl inkrementale als auch absolute Mess-
geräte an.
Inkrementale
Inkrementale Messgeräte besitzen eine Strichgitterteilung. Bei
Messgeräte
einer Bewegung des Abtastkopfes relativ zum Maßstab entstehen
sinusförmige Signale, die kontinuierlich ausgegeben werden.
Durch vorzeichenrichtiges Zählen wird aus ihnen der Messwert
gebildet
Referenzmarke
Nach dem Einschalten der Maschine ist erst durch Überfahren der
Referenzmarke ein eindeutiger Zusammenhang zwischen Mess-
wert und Maschinenposition herzustellen. Bei Messgeräten mit
abstandscodierten Referenzmarken beträgt der maximale Ver-
fahrweg zur automatischen Referenzwert-Übernahme abhängig
vom Typ nur 20 mm oder 80 mm bei Längenmessgeräten bzw.
maximal 10° oder 20° bei Winkelmessgeräten.
Referenzmarken-
Die Routine zum Überfahren der Referenzmarken kann auch wäh-
Auswertung
rend des Betriebs über die PLC achsspezifisch gestartet werden
(Reaktivierung parkender Achsen).
Ausgangssignale
Zum Anschluss an die HEIDENHAIN-Steuerungen eignen sich
inkrementale Messgeräte mit sinusförmigen Ausgangssignalen im
Pegel ∼ 1 V
Absolute
Bei absoluten Messgeräten ist die Positionsinformation auf dem
Messgeräte
Maßstab codiert abgebildet. Daher steht die Absolutposition
bereits unmittelbar nach dem Einschalten zur Verfügung. Eine
Referenzpunktfahrt ist nicht notwendig. Für hochdynamische
Regelkreise werden zusätzlich Inkrementalsignale ausgegeben.
EnDat-Interface
Die iTNC 530 ist mit dem seriellen EnDat 2.2-Interface (beinhaltet
EnDat 2.1) zum Anschluss von absoluten Messgeräten ausge-
stattet.
Achtung: Das EnDat-Interface der HEIDENHAIN-Messge-
räte unterscheidet sich in der Anschlussbelegung von den Sie-
mens-Motoren mit integrierten absoluten Drehgebern ECN/EQN.
Es gibt dafür spezielle Adapterkabel.
Messgerät-
An alle Lagemessgeräte-Eingänge der Regler-Einheit können
Eingänge
inkrementale und absolute Längenmessgeräte, Winkelmessge-
räte oder Drehgeber von HEIDENHAIN angeschlossen werden.
An alle Drehzahlmessgeräte-Eingänge der Regler-Einheit können
inkrementale und absolute Drehgeber von HEIDENHAIN ange-
schlossen werden.
Eingänge
Inkrementalsignale
Absolute Positionswerte
Inkrementalsignale
Absolute Positionswerte
1)
umschaltbar
2)
beinhaltet EnDat 2.1
.
SS
Signalpegel/Schnitt-
stelle
∼1 V
EnDat 2.2
∼1 V
EnDat 2.2
Eingangsfrequenz
1)
Lage
33 kHz/350 kHz
SS
2)
/02
–
33 kHz/350 kHz
SS
2)
/22
–
1)
Drehzahl
350 kHz
–
350 kHz
–
59
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