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Gleichlaufachsen
Gleichlaufachsen sind Achsen, die sich syn-
(Option 24)
chron bewegen und unter der gleichen
Achsbezeichnung programmiert werden.
Mit HEIDENHAIN-Steuerungen können
parallele Achssysteme (Gantry-Achsen),
wie z. B. bei Portalmaschinen oder
Schwenktischen, über eine hochgenaue
und dynamische Lageregelung synchron
zueinander bewegt werden.
Bei Gantry-Achsen können einer Master-
Achse mehrere Gantry-Slave-Achsen zuge-
ordnet werden. Sie können auch auf meh-
rere Regler-Einheiten verteilt sein.
Momenten-
Die Momenten-Regelung wird bei
Regelung
Maschinen mit mechanisch gekoppelten
Motoren eingesetzt, bei denen
•
eine definierte Aufteilung der Antriebs-
momente gewünscht ist,
oder
•
Teile der Regelstrecke spielbehaftet sind
und durch „Verspannen" der Antriebs-
motoren dieses Spiel eliminiert wird
(z. B. Zahnstangen).
Zur Momenten-Regelung müssen Master
und Slave auf der gleichen Regler-Basispla-
tinen (DSP) liegen. Abhängig von der ein-
gesetzten Regler-Einheit können dadurch
pro Master bis zu fünf Slave-Achsen konfi-
guriert werden.
PLC-Achsen
Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Programmie-
rung über M-Funktionen oder Hersteller-Zyklen. Die PLC-Achsen
werden unabhängig von den NC-Achsen positioniert und deshalb
auch als asynchrone Achsen bezeichnet.
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