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MAC Motion
Zusätzlich zur positionsabhängigen Änderung von Maschinen-
Adaptive Control
Parametern durch die Option PAC bietet die Option MAC (Motion
(Option 144)
Adaptive Control) die Möglichkeit, Maschinen-Parameter in Abhän-
gigkeit von anderen Eingangsgrößen wie Geschwindigkeit,
Schleppfehler oder Beschleunigung eines Antriebs zu ändern.
Durch diese bewegungsabhängige Anpassung der Regelpara-
meter kann bei Antrieben, deren Stabilität sich durch die unter-
schiedlichen Verfahrgeschwindigkeiten ändert, z. B. eine geschwin-
digkeitsabhängige Anpassung des k
CPF Crossover
Zur Erhöhung der Stabilität des Lageregelkreises in resonanzbe-
Position Filter
hafteten Systemen wird das tiefpassgefilterte Positionssignal des
Lagemesssystems mit dem hochpassgefilterten Positionssignal
des Motor-Drehzahlmesssystems kombiniert. Diese Signal-Kom-
bination wird dem Lageregler als Positions-Istwert zur Verfügung
gestellt. Dadurch wird eine deutliche Steigerung der möglichen
Lageregler-Verstärkung (k
wird achsspezifisch über Maschinen-Parameter eingestellt. Ein
Einsatz des CPF ist nur in sogenannten Zwei-Geber-Systemen an
Antrieben mit Drehzahl- und Lagemesssystem möglich.
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-Faktors realisiert werden.
V
-Faktor) erreicht. Die Filter-Trennfrequenz
V
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