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AVD Active
Die hohe Dynamik moderner Werkzeugmaschinen führt beim
Vibration
Beschleunigen und Abbremsen der Vorschubantriebe zu Verfor-
Damping
mungen im Fundament, im Gestell und in den Antriebssträngen.
(Option 146)
Die Folge sind Vibrationen und Aufstellschwingungen, die die
erreichbare Genauigkeit und Oberflächenqualität der Werkstücke
reduzieren können. Die Reglerfunktion AVD (Active Vibration Dam-
ping) dämpft die besonders kritischen tieffrequenten Schwin-
gungen und optimiert gleichzeitig das Regelverhalten der betrof-
fenen Achse, um auch bei hohen Vorschüben genauere Werk-
stücke mit verbesserter Oberflächengüte fertigen zu können. Es
wird eine erhöhte dynamische Steifigkeit erreicht, die zur Anhe-
bung von dynamischen Grenzwerten (z. B. Ruck) genutzt werden
kann und somit die Realisierung von kürzeren Bearbeitungszeiten
ermöglicht.
PAC Position
Die Option 142 PAC erlaubt dynamische, positionsabhängige
Adaptive Control
Anpassung von Reglerparametern, abhängig von der Position des
(Option 142)
Werkzeugs im Raum.
Bedingt durch die Kinematik einer Maschine ergibt sich je nach
Stellung der Achsen im Arbeitsraum eine unterschiedliche Posi-
tion der Achsschwerpunkte. Daraus resultiert ein variables dynami-
sches Verhalten der Maschine, das die Stabilität der Regelung in
Abhängigkeit der Achspositionen negativ beeinflussen kann.
Zur Ausnutzung der vollen Maschinendynamik können mit der
Option PAC (Position Adaptive Control) Maschinen-Parameter posi-
tionsabhängig verändert werden. Damit kann definierten Stütz-
stellen die jeweils optimale Regelkreisverstärkung zugeordnet
werden. Zur weiteren Erhöhung der Regelkreisstabilität können
zusätzlich positionsabhängige Filter-Parameter definiert werden.
LAC Load
Mit LAC (Option 143) können Sie Reglerparameter dynamisch
Adaptive Control
abhängig von der Beladung oder der Reibung anpassen.
(Option 143)
Bei Maschinen mit Rundtisch kann deren dynamisches Verhalten
in Abhängigkeit der Massenträgheit des aufgespannten Werk-
stücks variieren. Mit der Option LAC (Load Adaptive Control) ist
die Steuerung in der Lage, die aktuelle Massenträgheit des Werk-
stücks und die aktuellen Reibkräfte automatisch zu ermitteln.
Um das geänderte Regelverhalten bei unterschiedlicher Beladung
zu optimieren, können adaptive Vorsteuerungen bezüglich der
Beschleunigung, des Haltemoments, der Haftreibung und der Rei-
bung bei hoher Drehzahl aufgeschaltet werden.
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