05.03
3.2.3
Inkrementalgeber ROD 426
Ausführung:
Ankopplung:
Anwendung:
Ausgangssignale:
Auswertung:
Anschluss:
Tabelle 3-4
Drehzahl
Betriebsspannung
Stromaufnahme
Frequenzbereich
Signalpegel
Minimaler Flankenabstand
U
zu U
a1
a2
elektrische Auflösung
Schutzart (nach DIN 40050)
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schwingbeanspruchung
(nach DIN IEC 68–2–6)
Schockbeanspruchung
(nach DIN IEC 68–2–29)
Trägheitsmoment des
Geberanbaues incl. Kupplung
und Motorwelle
Trägheitsmoment des Gebers
Masse
Siemens AG 2003 All rights reserved
Drehstrom–Servomotoren 1FT5 (PFT5) – Ausgabe 05.03
optisches Gebersystem mit unterschiedlichen Impulszah-
len (siehe Katalog)
auf BS–Seite über Balg– oder Federscheibenkupplung
(am Motor angebaut); Synchroflansch
indirektes Messsystem für digitalen Lageregelkreis
S rechteckförmig; RS422 (TTL)
S 2 Kanäle um 90° elektr. versetzt
S ein Nullimpuls pro Umdrehung
inkrementell
Steckeranschluss
Technische Daten Impulsgeber ROD426
maximal 12 000 1/min
DC 5 V ±5 %
v150 mA (ohne Last)
0 kHz bis 300 kHz
RS 422 (TTL)
w 0,45ms bei 300kHz
500 bis 5000 Impulse/Umdrehung (entspricht der Auflö-
sung der Impulsscheibe); bei externer Vervielfachung
bis 20 000 Impulse/Umdrehung
S
ohne Welleneingang: IP 67
S
mit Welleneingang: IP 64
–30 °C bis +100°C
–30 °C bis +80 °C
100 m/s
1000 m/s
0,0175<10
1,45<10
0,25 kg
Motorkomponenten (Optionen)
2
(50...2000 Hz)
2
(11 ms)
-4
2
kgm
-6
2
kgm
3.2 Geber
1FT5/3-83