Testprogramm Ausführen - Danfoss MCO 305 Produkthandbuch

MCO 305 Produkthandbuch
Einfluss auf die PID-Regelung wenn Parameter geändert werden
Die Verstärkung der PID-Regelung ändert sich, wenn ein oder mehrere der folgenden Parameter geändert
werden: Maximaler Sollwert, Drehgeberauflösung und Getriebeverhältnis zwischen Motor und Drehgeber.
Wenn diese Parameter geändert werden, gilt folgende Regel:
Erhöhen des maximalen Sollwerts = P- und D-Faktoren sowie Feed-forward müssen verringert werden.
Höhere Drehgeberauflösung = P- und D-Faktoren sowie Feed-forward müssen verringert werden.
Erhöhen der Getriebeübersetzung zwischen Motor und Drehgeber (Drehgeber dreht langsamer) = P- und D-
Faktoren sowie Feed-forward müssen erhöht werden.
Beispiele
1024 [Pulse/U] Drehgeber, direkt verbunden mit der
Motorantriebswelle und maximalem Sollwert 1500 [U/Min]
4096 [Pulse/U] Drehgeber, direkt verbunden mit der
Motorantriebswelle und maximalem Sollwert 1500 [U/Min]
1024 [Pulse/U] Drehgeber, hinter einem 10:1 Getriebe
angebracht und maximalem Sollwert 1500 [U/Min]
1024 [Pulse/U] Drehgeber, direkt verbunden mit der
Motorantriebswelle und maximalem Sollwert 3000 [U/Min]
Eine weitere Optimierung kann leicht mit dem grafischen Menü Testfahrt durchgeführt werden, das im
APOSS Editor integriert ist. Dies erfordert allerdings, dass der Motor bzw. die Anwendung fahren kann.
Testprogramm ausführen
Nun schließen Sie den Motor an den FC 300 an. Stellen Sie sicher, dass der Motor völlig frei drehen kann!
ACHTUNG!:
Der Motor muss mit einem NOT-AUS-Schalter versehen sein.
Wählen Sie mit MCT 10 die Datei „Fahrtst.m" aus.
APOSS und damit automatisch die Datei wird
geöffnet.
Klicken Sie auf Entwicklung und starten Sie das
Testprogramm mit Ausführen oder [F5].
Der Fahrtest ist erfolgreich, wenn der Motor
langsam hin- und herfährt und die Position 500 ge-
meldet wird.
Beenden Sie den Fahrtest mit [Esc] und
Schließen Sie die Datei.
__ Installieren und in Betrieb nehmen __
MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
32-60 32-61
200 1000
50 250
2000 10000
100 500
32-62 32-65
5 10200
5 2550
5 102000
5 5100
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