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8.4.4
MOVILINK
-Parameterkanal
Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des azyklischen MOVILINK
Er hat eine Länge von 8 Byte.
Offset
Bedeutung
Anmerkung
Beispiel:
Feldbus-
Timeout
schreiben
(Index 8606)
Sie können mit FC3, FC16 und FC23 auf den Parameterkanal zugreifen. Bei einem
Schreibzugriff erteilen Sie dem Parameterkanal im Verwaltungsbyte einen Auftrag. Der
Auftrag selbst ist wiederum ein MOVILINK
Read. Das Ergebnis kann mit einem Lesezugriff ausgelesen werden. Den Aufbau des
Parameterkanals können Sie der Dokumentation "MOVIDRIVE
Feldbus-Geräteprofil" oder "MOVITRAC
Im Beispiel wird über den MOVILINK
Timeout-Zeit mit 500 ms angefordert:
•
•
•
•
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP
Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
Parameterzugriff über Modbus/TCP
200
200
hex
hex
Verwal-
Subin-
tung
dex
Verwal-
Parameter-Index + Subindex
tung
32
00
hex
hex
Offset 200 = 3200
(Verwaltung = Schreibe 4 Byte / Subindex = 0)
hex
Offset 201 = 219E
(Index = 8606)
hex
Offset 202 = 0(Daten High)
Offset 203 = 01F4
(Daten Low = 500)
hex
201
201
202
hex
hex
hex
Index
Index
Daten
High
Low
MSB
21
9E
00
hex
hex
hex
®
-Dienst, wie z. B. Write, Write, Volatile oder
®
Kommunikation" entnehmen.
®
-Parameterkanal ein Beschreiben der Feldbus-
I
0 0
®
-Parameterkanals.
202
203
203
hex
hex
hex
Daten
Daten
Daten
LSB
4-Byte-Daten
00
01
F4
hex
hex
hex
®
Kommunikation und
8
99
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