SEW-Eurodrive DFE33B Handbuch Seite 4

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5.4 Einstellung des Frequenzumrichters MOVITRAC
5.5 Projektierungsbeispiele in RSLogix5000...................................................... 39
5.5.1 MOVIDRIVE
5.5.2 MOVITRAC
5.5.3 Zugriff auf Geräteparameter des MOVIDRIVE
5.5.4 Zugriff auf Geräteparameter des MOVITRAC
über DFE33B / UOH11B.................................................................... 53
6 Das Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP)................................................. 54
6.1 Einführung.................................................................................................... 54
6.2 Prozessdatenaustausch............................................................................... 54
6.3 CIP-Objektverzeichnis.................................................................................. 55
6.4 Rückkehr-Codes der Parametrierung über Explicit Messages .................... 68
7 Projektierung und Inbetriebnahme (Modbus/TCP) ........................................... 72
7.1 Gerätebeschreibungsdatei für Modbus/TCP................................................ 72
7.2 Projektierung des Masters (Modbus-Scanner)............................................. 72
7.2.1 Konfigurieren der DFE33B als Option in MOVIDRIVE
7.2.2 Konfigurieren der DFE33B als Option in MOVITRAC
oder im Gateway-Gehäuse UOH11B................................................. 75
7.2.3 Auto-Setup für Gateway-Betrieb ........................................................ 76
7.3 Einstellung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
7.4 Einstellung des Frequenzumrichters MOVITRAC
7.5 Projektierungsbeispiele in PL7 PRO ............................................................ 79
7.5.1 MOVIDRIVE
7.5.2 MOVITRAC
7.6 Beispiele für den Datenaustausch über Modbus/TCP ................................. 83
7.6.1 Prozessdaten schreiben und lesen.................................................... 84
7.6.2 Parameterzugriff ................................................................................ 86
8 Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)................................................................ 88
8.1 Einführung.................................................................................................... 88
8.1.1 Mapping und Adressierung ................................................................ 88
8.1.2 Dienste (Function Codes) .................................................................. 89
8.1.3 Zugriff ................................................................................................ 89
8.2 Protokollaufbau ............................................................................................ 90
8.2.1 Header ............................................................................................... 90
8.2.2 Dienst FC3 - Read Holding Registers................................................ 91
8.2.3 Dienst FC16 - Write Multiple Registers.............................................. 92
8.2.4 Dienst FC23 - Read/Write Multiple Registers .................................... 93
8.2.5 Dienst FC43 - Read Device Identifications ........................................ 94
8.3 Verbindungsmanagement ............................................................................ 95
8.3.1 Senden von Prozessausgangsdaten
(Steuernde Verbindung anfordern) .................................................... 95
8.3.2 Schließen von Verbindungen............................................................. 96
8.3.3 Timeout-Überwachung....................................................................... 96
8.4 Parameterzugriff über Modbus/TCP ............................................................ 97
8.4.1 Ablauf mit FC16 und FC3 .................................................................. 97
8.4.2 Ablauf mit FC23 ................................................................................. 97
8.4.3 Protokollaufbau .................................................................................. 98
8.4.4 MOVILINK
8.5 Fehlercodes (Exception Codes)................................................................. 100
Handbuch - Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP
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B mit 10 PD Datenaustausch ..................................... 39
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B über Gateway DFE33B / UOH11B ........................... 43
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B mit 3 PD Datenaustausch ....................................... 79
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B über Gateway DFE33B / UOH11B ........................... 81
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-Parameterkanal ............................................................. 99
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B .................................. 38
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B............................. 47
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B
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MDX61B ..... 74
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B
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MDX61B ....................... 77
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B .................................. 78